一种无人机挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部；本实用新型专利技术的挂载装置，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。

An Unmanned Aerial Vehicle Mounting Device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载装置
本技术属于无人飞行器
，具体涉及一种无人机挂载装置。
技术介绍
现有无人机挂载装置多为单一挂载，如单一挂载可见光/红外吊舱，或喊话器，或抛投器，或探照灯等其他任务载荷。各个任务载荷需要单独设计挂载装置，更换起来费时费力。且无人机在执行任务时，不能携带两个或两个以上任务载荷。例如水上救援时，需要挂载喊话器，同时挂载抛投机构，用于救生圈的投放。再例如，地震应急勘察时，需要挂载可见光吊舱，用于查看地震受损情况，同时挂载抛投器，用于解决由于道路受阻，食物和水难以到达的难题。因此，现有的无人机单一挂载装置限制无人机的应用范围以及降低了工作效率，制约了无人机应用的进一步发展。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的无人机单一挂载应用范围窄，工作效率低的技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；所述挂载板分布于所述第一导轨和第二导轨两端，所述抛投连接板分布于所述第一导轨和第二导轨中部。作为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，其特征在于：所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板（4）以及用于安装抛投机构（6）的抛投连接板（5）；所述挂载板（4）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述抛投连接板（5）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，其特征在于：所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板（4）以及用于安装抛投机构（6）的抛投连接板（5）；所述挂载板（4）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述抛投连接板（5）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部。2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于：所述第一导轨（1）和第二导轨（2）相对的两个侧面上设置有分别用于连接所述挂载板（4）和抛投连接板（5）的导轨槽（7）和插槽（8）；所述导轨槽（7）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述导轨槽（7）的槽底上设置有多个定位孔；所述插槽（8）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部，且所述插槽（8）的数量与所述抛投连接板（5）的数量相同。3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于：所述挂载板（4）包括中间薄板（9）和固定于所述中间薄板（9）相对两侧的导板（10），所述挂载板（4）通过所述导板（10）插入所述导轨槽（7）内与所述第一导轨（1）和第二导轨（2）滑动连接；所述导板（10）与所述导轨槽（7）槽底平行的侧面上设有一个销孔（11）；所述第一导轨（1）、第二导轨（2）与所述挂载板（4）之间，通过在所述定位孔和销孔（11）内插入一分度销（3）实现定位和固定。4.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投连接板（5）包括两端分别插入第一导轨（1）和第二导轨（2）上的插槽（8）内的横板（12），以及固定于所述横板（12）底面上、并且与所述横板（12）板面相互垂直设置的竖板（13）；所述横板（12）与所述第一导轨（1）、第二导轨（2）之间通过螺栓固定连接；所述横板（12）上设置有多个用于固定所述抛投机构（6）的安装孔。5.根据权利要求4所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投机构（6）包括舵机架（14）、舵机（15）、摇臂一（16）、摇臂二（17）、伸缩轴架（18）以及伸缩轴（19）；所述舵机架（14）由水平板和竖直板组成，水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鸿生，宋笔锋，李婷婷，呙平勃，黄拓，马锦勋，
申请(专利权)人：西安三翼航空科技有限公司，三翼航空科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61