一种隐身无人机及无人机集群作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种隐身无人机及无人机集群作业系统，隐身无人机包括机身本体，所述机身本体上设置有涵道孔，所述机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。在无人机降落后，利用显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，使无人机与周围环境融为一体，从而降低无人机的视觉特征，而不易被察觉，达到视觉隐身的目的，能够实现无人机的快速隐身。而且，在无人机停放状态时，遮盖在上部的显示屏还能起到保护涵道风扇，避免涵道风扇淋雨或被雪埋，方便再次起飞。

A Stealth UAV and UAV Cluster Operating System

【技术实现步骤摘要】
一种隐身无人机及无人机集群作业系统
本技术涉及无人机设计生产
，更具体地说，涉及一种隐身无人机及无人机集群作业系统。
技术介绍
随着科技的发展，无人机的应用领域变得越来越广泛，其可用于航拍、测绘、运输等各个领域。现有技术中，为了防止无人机在户外降落后被发现，会在无人机机身上涂覆变色材料，通过变色材料的变色使无人机与周围环境颜色相似，从而实现隐身。但是，上述技术方案中，变色材料变色需要一定时间，不利于无人机的迅速隐身，而且变色材料的特性可能会不稳定，在户外复杂环境中变色效果不可控，导致隐身效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的核心是提供一种隐身无人机，以便使无人机上表面的显示屏能够显示与周围环境相似或相同的图片，从而达到无人机隐身的目的。本技术还提供了一种包括上述隐身无人机的无人机集群作业系统。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隐身无人机，包括机身本体，所述机身本体上设置有涵道孔，所述机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。优选地，上述隐身无人机中，所述显示屏包括柔性屏，该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏卷绕或伸展的动作机构，所述动作机构用于驱动所述柔性屏展开以使所述柔性屏覆盖所述机身本体的全部上表面，或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏收拢。优选地，上述隐身无人机中，所述柔性屏包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏的第一侧和第二侧连接；伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的一个移动以使所述柔性屏覆盖所述机身本体的上表面，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的另一个移动以使所述柔性屏收拢。优选地，上述隐身无人机中，所述动作组件包括电机、设置在所述机身本体上的滑轮以及绕过所述滑轮和卷轴的导引绳；所述电机用于驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时带动所述导引绳转动，所述导引绳绕所述滑轮和卷轴转动时带动所述柔性屏的第二侧远离或靠近所述第一侧。优选地，上述隐身无人机中，所述机身本体的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏的储存筒，所述卷轴设置于所述储存筒内。优选地，上述隐身无人机中，所述柔性屏的数量为两片且两片所述柔性屏伸展后沿着所述机身本体的长度或宽度方向依次排布。优选地，上述隐身无人机中，所述柔性屏包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏的第一侧和第二侧连接，所述第一连接件位于所述机身本体的上表面，所述第二连接件位于所述机身本体内部或底部；伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件反向移动，以带动所述柔性屏的第一侧和第二侧反向移动。优选地，上述隐身无人机中，所述显示屏包括固定在所述机身本体上表面上的顶壁显示屏，且所述顶壁显示屏覆盖所述非涵道区域且设置有涵道避让孔。优选地，上述隐身无人机中，所述机身本体呈扁平长方体状；所述显示屏还包括覆盖所述机身本体侧壁的侧壁显示屏，任意一所述侧壁显示屏的形状及面积均与其自身所在的所述机身本体的侧面相同。优选地，上述隐身无人机中，还包括摄像头和控制器，所述摄像头设置在所述机身本体上的侧壁或底壁上；所述控制器用于获取拍摄的图像，并控制所述显示屏显示上述拍摄的图像或预存的预设图像。优选地，上述隐身无人机中，还包括与所述控制器通信连接的处理器，其用于存储所述预设图像或按照预设程序处理所述摄像头拍摄的图片。一种无人机集群作业系统，其包括集群控制器和无人机，所述无人机为上述中任一项所述的隐身无人机；所述集群控制器与所述隐身无人机通信连接。本技术提供的隐身无人机包括机身本体和与机身本体连接的显示屏。机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域。即机身本体的上表面由涵道孔区域和非涵道区域组成，机身本体的上表面除涵道孔之外的区域均为非涵道区域。显示屏与机身本体连接，该处显示屏与机身本体的连接方式可以为任意形式，比如显示屏固定在机身本体的非涵道区域，或者显示屏可叠合的设置在机身本体上等等。显示屏至少能够覆盖非涵道区域，进行显示时显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。应用上述提供的隐身无人机时，在无人机降落后，利用显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，使无人机与周围环境融为一体，从而降低无人机的视觉特征，而不易被察觉，达到视觉隐身的目的。该实施例中，能够快速控制显示屏显示与周围环境相似或相同的图片，实现无人机的快速隐身；另外，显示屏显示效果稳定且能够显示与复杂环境相似或相同的图片，隐身效果较好。而且，在无人机停放状态时，遮盖在上部的显示屏还能起到保护涵道风扇，避免涵道风扇淋雨或被雪埋，方便再次起飞。本技术还提供了一种无人机集群作业系统，该无人机集群作业系统包括集群控制器和无人机，其中无人机为上述任一种隐身无人机。由于上述的隐身无人机具有上述技术效果，具有该隐身无人机的无人机集群作业系统也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的隐身无人机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的隐身无人机的俯视图；图3为本技术另一实施例提供的隐身无人机的俯视图；图4为本技术实施例提供的隐身无人机的侧视图；图5为本技术实施例提供的隐身无人机另一侧面的侧视图；图6为本技术实施例提供的隐身无人机局部放大图；图7为本技术实施例提供的隐身无人机的信号流程图；图8为本技术另一实施例提供的一种无人机隐身系统的的信号流程图。在图1-8中：1-机身本体、2-涵道孔、3-摄像头、4-储存筒、5-滑轮、6-导引绳、7-柔性屏。具体实施方式本技术的核心是提供一种隐身无人机和一种无人机隐身系统，以便使无人机上表面的显示屏能够显示与周围环境相似或相同的图片，从而达到无人机隐身的目的。本技术还提供了一种包括上述隐身无人机的无人机集群作业系统。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图6所示，本技术实施例提供的隐身无人机包括机身本体1和与机身本体1连接的显示屏。机身本体1上设置有涵道孔2，上述涵道孔2贯通机身本体1的顶面和底面，本实施例中在涵道孔2内设置涵道风扇，隐身无人机为涵道飞行器。机身本体1的上表面除涵道孔2之外的部分为非涵道区域。即机身本体1的上表面由涵道孔2区域和非涵道区域组成，机身本体1的上表面除涵道孔2之外的区域均为非涵道区域。显示屏与机身本体1连接，该处显示屏与机身本体1的连接方式可以为任意形式，比如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隐身无人机，包括机身本体(1)，所述机身本体(1)上设置有涵道孔(2)，其特征在于，所述机身本体(1)的上表面除涵道孔(2)之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体(1)连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体(1)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种隐身无人机，包括机身本体(1)，所述机身本体(1)上设置有涵道孔(2)，其特征在于，所述机身本体(1)的上表面除涵道孔(2)之外的部分为非涵道区域；该隐身无人机还包括与所述机身本体(1)连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的隐身无人机，其特征在于，所述显示屏包括柔性屏(7)，该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏(7)卷绕或伸展的动作机构，所述动作机构用于驱动所述柔性屏(7)展开以使所述柔性屏(7)覆盖所述机身本体(1)的全部上表面，或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏(7)收拢。3.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏(7)包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：与所述柔性屏(7)的第一侧连接的卷轴；用于驱动所述卷轴转动和带动所述柔性屏(7)的第二侧远离或靠近所述第一侧的动作组件。4.根据权利要求3所述的隐身无人机，其特征在于，所述动作组件包括电机、设置在所述机身本体(1)上的滑轮(5)以及绕过所述滑轮(5)和卷轴的导引绳(6)；所述电机用于驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时带动所述导引绳(6)转动，所述导引绳(6)绕所述滑轮(5)和卷轴转动时带动所述柔性屏(7)的第二侧远离或靠近所述第一侧。5.根据权利要求3所述的隐身无人机，其特征在于，所述机身本体(1)的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏(7)的储存筒(4)，所述卷轴设置于所述储存筒(4)内。6.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏(7)的数量为两片且两片所述柔性屏(7)伸展...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，金健侠，项昌乐，马罡，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11