【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统
本专利技术涉及管轨交通中车辆的自动驾驶辅助制动系统，特别是使用RFID定位技术进行管轨车辆的自动驾驶辅助制动领域，具体地涉及基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统。
技术介绍
随着人们对出行质量的要求不断提高，新的交通方式不断出现，其中管轨交通引起广泛关注。管轨交通是沿着现有道路两侧渐次延伸架空的管内轨道网络，全面联通建筑物与地面，以无人驾驶的方式运行智能小型车辆。由于管轨站台一般较小，且位于空中，因此临近目标站台时的精准制动和停车极为重要，这就要求实现高精度定位。由于管道交通常常会穿梭于建筑物内部，而GPS等卫星定位技术难以实现信号覆盖，且轨道的金属材料也会影响卫星信号的接收，因此传统定位手段缺陷明显。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种应用于环形管轨交通领域，基于RFID定位的小型车辆的自动驾驶辅助制动系统。该系统针对RFID读卡器的读取率做了优化，能够对管轨中的车辆进行精确定位，准确判断行程状态和目标距离，适时向自动驾驶系统发送多级目标距离信号，由自动驾驶系统根据目标...
【技术保护点】
1.一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，其特征是小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道的基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连接，所述的轨道分段间隔设置RFID标签组，至少有两组RFID标签组之间的距离小于其它RFID标签组之间的距离，且RFID标签组内RFID标签的数量与车辆经过的速度成正比。
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，其特征是小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道的基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连...
【专利技术属性】
技术研发人员：田红玉，张宏宽，金昊炫，楼勇亮，马国辉，刘鹏程，王军，黄蓉雯，
申请(专利权)人：数源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。