一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种煤矿井下交通弯道提示方法，包括以下步骤：提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，具有以下优点：能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，促进了井下交通运输的安全。本发明专利技术还提供了一种煤矿井下交通弯道提示装置。

A method and device for prompting the underground traffic bend in coal mine

The invention provides a coal mine underground traffic curve prompting method, comprising the following steps: providing a base station location, vehicle terminal, processor and display terminal is arranged in the corners, the vehicle is connected with the base station communication terminal and positioning, display terminal and base station are respectively connected with the processor communication; positioning the base station determines the position and state of vehicle terminal; when the vehicle terminal near the corners, the display terminal terminal state, has the following advantages: that bend is there to the other side of the car, and display to the other side of the car state, in order to reduce traffic and driving in the corners of meeting opportunities, promote the underground transportation safety. The invention also provides a cue device for the underground traffic bend in a coal mine.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置
本专利技术涉及煤矿井下车辆运输
，具体涉及一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置。
技术介绍
煤矿井下的交通运输安全影响着井下司机的生命安全、影响着司机的生命健康、影响着矿井的安全发展，特别是以副斜井开拓、以胶轮车为主要辅助运输的矿井，车辆运输任务繁重，导致煤矿井下交通运输压力剧增。目前，由于井工煤矿，特别是副斜井开拓的、以胶轮车为主要辅助运输的煤矿，到副斜井底，大多拐弯运行，同时，辅助运输大巷也大多随煤层底板开拓，底板起伏较大，因此，司机驾驶车辆行驶到巷道拐弯处的视野不通透、视线受到限制，特别是行驶在斜巷下行的车辆，由于惯性，制动距离较长，很容易发生在巷道拐弯处会车，影响运输效率；再就是，行驶在斜巷下行的失速车辆，上行车辆得不到及时的避让。目前，煤矿的斜巷拐弯处设置了闪烁的提示信号灯，但不能告知司机前方是否有车辆通过，很容易造成车辆在巷道拐弯处会车，增加不安全的隐患；特别是在斜巷、下行的车辆突然失速，上行至斜巷下口、还没有拐弯的车辆得不到危险信息，不能有效采取措施避让，有可能酿成次生交通事故。因此需要一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示对方来车是否失速或超速，而能够为避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题，需要能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下交通弯道提示方法与装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：根据本专利技术，提供了一种煤矿井下交通弯道提示方法，包括以下步骤：提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态。进一步地，定位基站通过连续地确定车载终端的位置，来确定车载终端的状态。进一步地，定位基站通过设置在车载终端上的传感器，来确定车载终端的状态。进一步地，状态包括速度状态。进一步地，显示终端包括上行显示终端和下行显示终端。进一步地，显示终端包括文字提示以及声音和语音提示。进一步地，定位基站设置在弯道附近的巷道的沿途。根据本专利技术，提供了一种煤矿井下交通弯道提示装置，使用了上述方法。根据本专利技术，提供了一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行上述方法。根据本专利技术，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述方法。本专利技术通过以上技术方案，能够获得以下有益技术效果：本专利技术提供的煤矿井下交通弯道提示方法和装置，通过提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示对方来车是否失速或超速，而能够为避让提供时间空间，促进了井下交通运输的安全。当然，实施本专利技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术提供的煤矿井下交通弯道提示方法的一个实施例的示意图；图2为本专利技术提供的煤矿井下交通弯道提示方法的一个实施例的流程图；图3为本专利技术提供的煤矿井下交通弯道提示方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。本专利技术的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种煤矿井下交通弯道提示方法，包括以下步骤：提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态。具体地，定位基站、车载终端可以为多个，显示终端也可以为多个，处理器可以为一个也可以为多个，优选地为一个。车载终端设置在车辆上(该车辆即运行在煤矿井下的车辆)车载终端的位置和状态即车辆的位置和状态，车载终端即车载智能终端。以上信息传递和运算可以通过处理器(后台处理器)进行。具体地，在使用前对定位信息数据进行标校、设定，确保定位基站、车载终端数据的精准。在煤矿井下巷道沿途设置定位基站，在斜巷拐弯的两端处的司机视野范围内安设声光显示终端，便于给司机以提示和警觉。在一些实施方式中，定位基站通过连续地确定车载终端的位置，来确定车载终端的状态(例如速度状态)。具体地，一个车辆的位置可以通过单独一个定位基站来确定，也可以通过多个定位基站共同确定。定位基站连续地确定车载终端的位置，通过探测的多个位置和探测的时间间隔来得到车载终端的速度状态(速度和加速度)。在一个示例中，当弯道处的定位基站探测到车载终端处于要探测的阈值范围内(即位于附近)时开始探测车载终端的速度状态。在一些实施方式中，定位基站通过设置在车载终端上的传感器，来确定车载终端的状态。具体地，该传感器可以包括速度传感器、加速度传感器。在一些实施方式中，状态包括速度状态。具体地，速度状态包括速度和加速度。在一些实施方式中，显示终端包括上行显示终端和下行显示终端。上行显示终端至少显示是否有车下行，以及下行车辆是否超速或失速。下行显示终端至少显示是否有车上行。在一些实施方式中，显示终端包括文字提示以及声音和语音提示。声音提示可以包括蜂鸣音，语音提示可以包括声音形式的上述信息，并且提示避让或减速慢行。在一些实施方式中，定位基站设置在弯道附近的巷道的沿途。司机驾驶车辆行驶至弯道两端，通过声光显示终端，能动态了解弯道另一端的行车信息：对方有车辆驶来，并通过显示的对方的车辆位置信息，及时调整车速或避让，避免弯道会车；对方车辆车速危险(超速、失控)，及时采取措施避让，避免次生灾害事故发生。从上述实施例可以看出，本专利技术实施例提供的煤矿井下交通弯道提示方法，通过提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，车载终端与定位基站通信连接，显示终端和定位基站分别与处理器通信连接；定位基站确定车载终端的位置和状态；当车载终端靠近弯道时，显示终端显示车载终端的状态，能够提示弯道处是否有对方来车，以及显示对方来车的状态，以便减少上行车和下行车在弯道会车的机会，还提示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下交通弯道提示方法，其特征在于，包括以下步骤：提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，所述车载终端与所述定位基站通信连接，所述显示终端和所述定位基站分别与所述处理器通信连接；所述定位基站确定所述车载终端的位置和状态；当所述车载终端靠近所述弯道时，所述显示终端显示所述车载终端的状态。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下交通弯道提示方法，其特征在于，包括以下步骤：提供定位基站、车载终端、处理器和设置在弯道处的显示终端，所述车载终端与所述定位基站通信连接，所述显示终端和所述定位基站分别与所述处理器通信连接；所述定位基站确定所述车载终端的位置和状态；当所述车载终端靠近所述弯道时，所述显示终端显示所述车载终端的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位基站通过连续地确定所述车载终端的位置，来确定所述车载终端的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位基站通过设置在所述车载终端上的传感器，来确定所述车载终端的状态。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：所述状态包括速度状态。5.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，程晓之，沈庆彬，张琦，孔军，赵建军，马刚，孙鹏，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37