一种飞机坐标系优化拟合方法技术

本发明专利技术公开了一种飞机坐标系优化拟合方法，利用数字化测量设备对所有的基准点进行数据采集，建立粗大误差基准点剔除的数学模型，对基准点集中的粗大误差点进行剔除，最后利用奇异值分解方法进行坐标系对齐，得到旋转及平移矩阵，从而建立飞机坐标系。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术能得到在人工操作、环境因素、制造因素等影响下与理论值偏差最小的基准点集，进行飞机坐标系拟合，提高飞机坐标系建立的精度和可靠性。

An Optimal Fitting Method for Aircraft Coordinate System

【技术实现步骤摘要】
一种飞机坐标系优化拟合方法
本专利技术涉及飞机坐标系优化
，具体的说，是一种飞机坐标系优化拟合方法。
技术介绍
飞机装配过程中，一般选取飞机主要交点孔(如机身-垂尾连接交点、翼身连接交点孔等)作基准，利用激光跟踪仪(或其他数字化设备)测量，以最佳拟合的方式建立拟合飞机坐标系。坐标系拟合的精度，直接会影响飞机的装配质量和装配效率，甚至会影响到飞机的正常服役。目前，飞机坐标系拟合采用的方法，将所有的基准点都代入计算公式进行计算。但在建立坐标系的过程中，由于人工操作、测量误差、制造误差等因素的影响，会造成某些选取的基准点的实际物理位置与其CAD模型的位置存在偏差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞机坐标系优化拟合方法，将理论距离值与实测测量距离值偏差过大进而影响拟合精度的点进行剔除，从而显著提高飞机坐标系拟合的精度。本专利技术通过下述技术方案实现：一种飞机坐标系优化拟合方法，利用数字化测量设备对所有的基准点进行数据采集，建立粗大误差基准点剔除的数学模型，对基准点集中的粗大误差点进行剔除，最后利用奇异值分解方法进行坐标系对齐，得到旋转及平移矩阵，从而建立飞机坐标系。进一步地，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机坐标系优化拟合方法，其特征在于：利用数字化测量设备对所有的基准点进行数据采集，建立粗大误差基准点剔除的数学模型，对基准点集中的粗大误差点进行剔除，最后利用奇异值分解方法进行坐标系对齐，得到旋转及平移矩阵，从而建立飞机坐标系。

【技术特征摘要】
1.一种飞机坐标系优化拟合方法，其特征在于：利用数字化测量设备对所有的基准点进行数据采集，建立粗大误差基准点剔除的数学模型，对基准点集中的粗大误差点进行剔除，最后利用奇异值分解方法进行坐标系对齐，得到旋转及平移矩阵，从而建立飞机坐标系。2.根据权利要求1所述的一种飞机坐标系优化拟合方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：输入各基准点的测量坐标值和理论坐标值；步骤S2：计算各个基准点Pi与剩余基准点Pj之间的实际测量距离值和理论距离值；其中，Pi中下标i＝(1、2、3…N)；Pj中下标j＝(1、2、3…N，i≠j)；步骤S3：定义内点和外点，并进行记录所有符合要求的内点和数目n；步骤S4：判断是否遍历所有基准点；具体是指：当i＜N时，表明还没有遍历所有点，则i＝i+1，并重复步骤3；如果i＝N，表明已经遍历了所有点，则进入下一步骤；步骤S5：提取内点数目最多的点集；步骤S6：基于奇异值分解算法，利用得到的基准点集进行坐标系拟合，坐标拟合完成。3.根据权利要求2所述的一种飞机坐标系优化拟合方法，其特征在于：所述基准点Pi与剩余基准点Pj之间的实际测量距离值为所述基准点Pi与剩余基准点Pj之间的理论距离值为式中：Xi、Yi、Zi、为基准点Pi实际坐标值；Xj、Yj、Zj、为基准点Pj实际坐标值；xi、yi、zi、为基准点Pi理论坐标值，xj、y...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绪胜，张立新，陶西慧，刘克非，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51