可调管材外径尺寸的注浆管成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调管材外径尺寸的注浆管成型机，涉及管材成型设备技术领域，上支架和下支架上分别可拆卸的连接凹型滚轮和凸型滚轮；激光测距仪测量凹型滚轮的最低凹点和凸型滚轮的最高凸点之间的距离，升降装置调节第一凸型滚轮的最高凸点与第一凹型滚轮的最低凹点之间的距离；机壳的前后两侧壁上分别设有进管口和出管口；所述机壳的外侧与所述出管口对应的位置处设有用于管材外形整直的调直装置。本实用新型专利技术可实现对不同型号管材的改造；通过升降装置实现了凹型滚轮与凸型滚轮之间距离的调整，可实现不同外径尺寸的注浆管；通过调直装置，使由机壳出来的管材更加规整圆直；激光精准测距，油压监控，保持工作过程持续稳定。

Grouting Pipe Forming Machine with Adjustable Pipe Outer Diameter Size

【技术实现步骤摘要】
可调管材外径尺寸的注浆管成型机
本技术涉及管材成型设备
，具体涉及一种可调管材外径尺寸的注浆管成型机。
技术介绍
煤壁柔性加固技术可防止煤壁片帮，实现煤炭高效安全开采，应用效果显著。煤壁柔性加固技术即将棕绳缠绕在四周开孔的PVC塑料管周围，通过注入浆液，使得棕绳于注浆管在浆液粘结作用下达到柔性材料与浆液的双重加固，加强了支护效果。现阶段用于煤矿矿井注浆用管材质主要有：PVC、铁质，其形状均以圆形为主。现阶段生产的注浆管均为圆形，与棕绳配合使用加大了所需开孔半径，对煤矿矿井生产施工增加了很大的难度，煤矿井下设备钻孔半径多为40mm直径钻头钻机，为保证强度效果棕绳直径在25mm左右，因此注浆管剩余空间极为有限，为制备适应此生产环节注浆用管，需生产异型管以适应生产过程。常规异型管生产流程开模费用极高，且一种模具只适应一种尺寸规格产品，成本高昂，且生产周期长，不适合小规模量产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用安全稳定，可适应各种规格圆管或异型管改造的注浆管成型机，以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案：本技术提供的一种可调管材外径尺寸的注浆管成型机，包括机壳，机壳内设有上支架、下支架、激光测距仪、驱动装置以及升降装置，所述上支架上可拆卸的连接有第一凹型滚轮，所述下支架上可拆卸的连接有与所述第一凹型滚轮相对应的第一凸型滚轮；所述激光测距仪设于所述下支架的支撑横梁上，所述激光测距仪电连接有激光控制器，所述激光控制器设于所述机壳的外壁上；所述下支架安装在所述升降装置上，所述升降装置包括液压升降器，所述液压升降器的底端固定在所述机壳的底部，所述液压升降器的顶端与所述下支架固定连接；所述驱动装置，用于驱动所述第一凸型滚轮在所述下支架的支撑横梁上滚动；所述机壳的前后两侧壁上分别设有进管口和出管口；所述机壳的外侧与所述出管口对应的位置处设有调直装置；所述调直装置包括与所述机壳的外壁连接的上连杆和下连杆，所述上连杆位于所述出管口的上方，所述下连杆位于所述出管口的下方；所述上连杆上与所述出管口的朝向方向一致的依次设有三个第二凹型滚轮，所述下连杆上与所述出管口的朝向方向一致的依次设有两个第二凸型滚轮。进一步的，所述驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮可旋转的设于所述下支架的所述支撑横梁上。进一步的，所述第一凹型滚轮和所述第一凸型滚轮均通过套管分别可拆卸的连接于所述上支架的支撑横梁和所述下支架的支撑横梁上。进一步的，所述第一凹型滚轮的转轴和所述第一凸型滚轮的转轴的两端均套设有一所述套管，所述第一凹型滚轮的转轴连接的所述套管的另一端分别套设在所述上支架的两侧的支撑横梁上；所述第一凸型滚轮的转轴套设的其中一个所述套管的另一端与所述从动齿轮的侧面焊接，所述第一凸型滚轮的转轴连接的另一个所述套管的另一端套设在所述下支架的支撑横梁上。进一步的，所述套管的两端管壁上均均匀设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺栓，通过螺栓使所述套管的两端分别与所述转轴和所述支撑横梁相紧固。进一步的，所述液压升降器的底部通过三通接口和液压油管与液压加压泵连通，所述液压加压泵的前端液压油管上还连通有液压监控表。进一步的，所述液压升降器的数量为三个，所述三个液压升降器均匀布置于所述下支架的下方。进一步的，靠近所述出管口的第二凸型滚轮位于靠近所述出管口的第二凹型滚轮的正下方，远离所述出管口的第二凸型滚轮位于其余两个所述第二凹型滚轮之间的正下方。进一步的，所述下连杆上固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机传动连接其中一个第二凸型滚轮，所述第二凸型滚轮的转轴上设有传动轮，所述两个第二凸型滚轮的传动轮之间通过传动皮带连接。进一步的，所述上连杆上设有限位孔，所述限位孔的长度方向为竖直设置，限位螺母穿过所述限位孔与所述第二凹型滚轮的转轴连接。本技术有益效果：本技术解决了注浆管改造技术问题，适应性强，可根据需要对不同规格管材进行多种尺寸改造，激光精准测距，油压监控，保持工作过程持续稳定。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机内部结构图。图2为本技术实施例所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机的套管横截面示意图。图3为本技术实施例所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机的调直装置内部结构图。图4为本技术实施例所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机的上连杆结构示意图。其中：1-机壳；2-上支架；3-下支架；4-激光测距仪；5-驱动装置；51-第一驱动电机；52-主动齿轮；53-从动齿轮；6-升降装置；61-液压升降器；62-三通接口；63-液压油管；64-液压加压泵；65-液压监控表；7-第一凹型滚轮；8-第一凸型滚轮；9-激光控制器；10-支撑横梁；11-进管口；12-出管口；13-调直装置；14-套管；15-螺纹孔；16-螺栓；17-上连杆；18-下连杆；19-第二凹型滚轮；20-第二凸型滚轮；21-第二驱动电机；22-传动轮；23-传动皮带；24-限位孔；25-限位螺母；26-供电插头；27-供电导线；28-第一驱动电机开关。具体实施方式下面详细叙述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。应该理解，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接，使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。需要说明的是，在本技术所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调管材外径尺寸的注浆管成型机，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)内设有上支架(2)、下支架(3)、激光测距仪(4)、驱动装置(5)以及升降装置(6)，所述上支架(2)上可拆卸的连接有第一凹型滚轮(7)，所述下支架(3)上可拆卸的连接有与所述第一凹型滚轮(7)相对应的第一凸型滚轮(8)；所述激光测距仪(4)设于所述下支架的支撑横梁(10)上，所述激光测距仪(4)电连接有激光控制器(9)，所述激光控制器(9)设于所述机壳(1)的外壁上；所述下支架(3)安装在所述升降装置(6)上，所述升降装置(6)包括液压升降器(61)，所述液压升降器(61)的底端固定在所述机壳(1)的底部，所述液压升降器(61)的顶端与所述下支架(3)固定连接；所述驱动装置(5)，用于驱动所述第一凸型滚轮(8)在所述下支架(3)的支撑横梁(10)上滚动；所述机壳(1)的前后两侧壁上分别设有进管口(11)和出管口(12)；所述机壳(1)的外侧与所述出管口(12)对应的位置处设有调直装置(13)；所述调直装置(13)包括与所述机壳(1)的外壁连接的上连杆(17)和下连杆(18)，所述上连杆(17)位于所述出管口(12)的上方，所述下连杆(18)位于所述出管口(12)的下方；所述上连杆(17)上与所述出管口(12)的朝向方向一致的依次设有三个第二凹型滚轮(19)，所述下连杆(18)上与所述出管口(12)的朝向方向一致的依次设有两个第二凸型滚轮(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种可调管材外径尺寸的注浆管成型机，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)内设有上支架(2)、下支架(3)、激光测距仪(4)、驱动装置(5)以及升降装置(6)，所述上支架(2)上可拆卸的连接有第一凹型滚轮(7)，所述下支架(3)上可拆卸的连接有与所述第一凹型滚轮(7)相对应的第一凸型滚轮(8)；所述激光测距仪(4)设于所述下支架的支撑横梁(10)上，所述激光测距仪(4)电连接有激光控制器(9)，所述激光控制器(9)设于所述机壳(1)的外壁上；所述下支架(3)安装在所述升降装置(6)上，所述升降装置(6)包括液压升降器(61)，所述液压升降器(61)的底端固定在所述机壳(1)的底部，所述液压升降器(61)的顶端与所述下支架(3)固定连接；所述驱动装置(5)，用于驱动所述第一凸型滚轮(8)在所述下支架(3)的支撑横梁(10)上滚动；所述机壳(1)的前后两侧壁上分别设有进管口(11)和出管口(12)；所述机壳(1)的外侧与所述出管口(12)对应的位置处设有调直装置(13)；所述调直装置(13)包括与所述机壳(1)的外壁连接的上连杆(17)和下连杆(18)，所述上连杆(17)位于所述出管口(12)的上方，所述下连杆(18)位于所述出管口(12)的下方；所述上连杆(17)上与所述出管口(12)的朝向方向一致的依次设有三个第二凹型滚轮(19)，所述下连杆(18)上与所述出管口(12)的朝向方向一致的依次设有两个第二凸型滚轮(20)。2.根据权利要求1所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)传动连接有主动齿轮(52)，所述主动齿轮(52)啮合有从动齿轮(53)，所述从动齿轮(53)可旋转的设于所述下支架(3)的所述支撑横梁(10)上。3.根据权利要求2所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机，其特征在于：所述第一凹型滚轮(7)和所述第一凸型滚轮(8)均通过套管(14)分别可拆卸的连接于所述上支架(2)的支撑横梁(10)和所述下支架(3)的支撑横梁(10)上。4.根据权利要求3所述的可调管材外径尺寸的注浆管成型机，其特征在于：所述第一凹型滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜利，王家臣，唐岳松，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：北京,11