用于定位的数据处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于定位的数据处理方法及装置，方法包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；确定各个线路采集信息中与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。达到了确定当前所处车道的目的，从而实现了能够准确定位得到当前所处车道，并且在驾考科目三路考过程中通过本方法能够准确判断考试项目对应的点位，能够起到避免引起误报的技术效果。

Data Processing Method and Device for Location

【技术实现步骤摘要】
用于定位的数据处理方法及装置
本申请涉及定位
，具体而言，涉及一种用于定位的数据处理方法及装置。
技术介绍
现有的道路往往是双向车道设计的，且在导航地图上也是双车道设置，但是，由于现有技术中定位的精度限制，往往会出现定位错车道的情况。此外，在科目三路考过程中，播报考试项目需依赖于提前采集好的线路，而线路上点位可能存在这种情况：当前车道上的点位(考试项目)与对向车道某个点位距离较近。所以，如果仅以GPS经纬度计算距离，可能会误报对向车道上的点位，引起评判错误。所以，如果能知道车辆行驶方向与点位方向是同一方向，则不会引起误报的问题。针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于定位的数据处理方法及装置，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于定位的数据处理方法。根据本申请的用于定位的数据处理方法包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位在各个线路采集信息中，确定中与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，所述确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系，包括：预先对各个车道进行点位采集；并获取各个点位对应的方向信息；根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，所述获取各个点位对应的方向信息，包括：预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，所述根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道；包括：根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，在得到与所述第一方向区间信息对应的第一点位之后，还包括：预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；对所述第一播报信息进行语音播报。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于定位的数据处理装置。根据本申请的用于定位的数据处理装置包括：当前定位单元，用于获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；车道获取单元，用于获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；第一对应单元，用于确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；第一点位确定单元，用于在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；车道确定单元，用于根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，所述第一对应单元，包括：点位采集模块，用于预先对各个车道进行点位采集；方向确定模块，用于获取各个点位对应的方向信息；第一对应模块，用于根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，所述方向确定模块，包括：容错角度子模块，用于预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；方向区间子模块，用于根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，所述车道确定单元包括：点位匹配模块，用于根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；车道模块，用于根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，还包括：播报单元；所述播报单元包括：第二对应模块，用于预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；播报信息匹配模块，用于根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；播报模块，用于对所述第一播报信息进行语音播报。在本申请实施例中，采用一种能够精确判断当前所处车道的用于定位的数据处理方法及装置的方式，方法通过包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位；确定各个线路采集信息中与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。达到了确定当前所处车道的目的，从而实现了能够准确定位得到当前所处车道，并且在驾考科目三路考过程中通过本方法能够准确判断考试项目对应的点位，能够起到避免引起误报的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的用于定位的数据处理方法的方法流程示意图；图2是根据本申请一种实施例的用于定位的数据处理装置的功能模块结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位的数据处理方法，其特征在于，包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位；在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。

【技术特征摘要】
1.一种用于定位的数据处理方法，其特征在于，包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位；在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。2.根据权利要求1所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，所述确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系，包括：预先对各个车道进行点位采集；并获取各个点位对应的方向信息；根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。3.根据权利要求2所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，所述获取各个点位对应的方向信息，包括：预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。4.根据权利要求3所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，所述根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道；包括：根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。5.根据权利要求4所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，在得到与所述第一方向区间信息对应的第一点位之后，还包括：预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；对所述第一播报信息进行语音播报。6.一种用于定位的数据处理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆伟伟，吴峰，黄涛，陈林，
申请(专利权)人：上海车轮互联网服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31