电子设备、定位控制方法以及记录介质技术

电子设备具备：GPS部、GPS信息取得部、传感器信息取得部和接收条件判定部。GPS部接收来自定位卫星的电波。GPS信息取得部通过GPS部取得星历信息，并取得已取得该星历信息的多个定位卫星各自的卫星配置信息。传感器信息取得部取得该电子设备存在的当前地点的地理环境信息。接收条件判定部基于当前地点的地理环境信息和卫星配置信息，在取得了星历信息的多个定位卫星当中，确定在当前地点能捕捉的定位卫星的数目。

Electronic equipment, positioning control method and recording medium

【技术实现步骤摘要】
电子设备、定位控制方法以及记录介质本申请主张以2018年1月19日申请的日本国专利申请第2018-006960号为基础申请的优先权，将该基础申请的内容全部援引于本申请中。
本专利技术涉及电子设备、定位控制方法以及记录介质。
技术介绍
现有技术中，已知间歇地进行使用GPS等定位卫星的定位并通过自主导航(航位推算法：DeadReckoning)来推定不进行GPS定位的期间的位置的技术(例如，参照JP特开2015-155802号公报)。但是，在所述JP特开2015-155802号公报中记载的技术中，在自主导航(航位推算)后进行GPS定位时，在GPS信号的接收环境因当前地点的地理环境而恶化，直到定位为止的时间长的情况下，在自主导航中会蓄积预想以上的误差，因此有时无法保证所要求的定位性能。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的状况而完成，其目的在于，进行能够保证所要求的定位性能的GPS定位。本专利技术提供一种电子设备，具有接收来自定位卫星的电波的接收部，该电子设备具备：地理环境取得单元，取得该电子设备存在的当前地点的地理环境信息；以及卫星确定单元，基于所述当前地点的地理环境信息，确定在当前地点能捕捉的定位卫星附图说明图1A是作为本专利技术的一实施方式的电子设备的简要图。图1B是表示电子设备的使用方式例的示意图。图2是表示电子设备的硬件结构的框图。图3是表示图1的电子设备的功能性结构当中用于执行定位控制处理的功能性结构的功能框图。图4是表示可接收的GPS卫星的数目发生变化的状态的示意图。图5A是表示进行GPS信号的间歇接收时的控制方式的例子的示意图，是表示进行GPS信号的间歇接收时的基本的控制方式的例子的图。图5B是表示进行GPS信号的间歇接收时的控制方式的例子的示意图，是表示当GPS信号的接收环境不良时以基本的控制方式进行控制时的例子的图。图5C是表示进行GPS信号的间歇接收时的控制方式的例子的示意图，是表示以本专利技术的控制方式进行控制时的例子的图。图6是说明电子设备执行的定位控制处理的流程的流程图。图7是表示可接收的GPS卫星的数目发生变化的状态的示意图。图8是说明电子设备执行的定位控制处理的流程的流程图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的实施方式。[第1实施方式][结构]图1A是作为本专利技术的一实施方式的电子设备1的简要图。此外，图1B是表示电子设备1的使用方式例的示意图。本实施方式的电子设备1通过执行后述的定位控制处理来执行基于来自定位卫星的信号的定位。此外，电子设备1作为具备各种传感器的传感器单元起作用，通过被安装到计测对象，从而探测计测对象的运动来取得传感器信息。并且，电子设备1使用所取得的传感器信息(例如，加速度以及地磁)，执行基于自主导航的定位。另外，在本实施方式中，通过在进行徒步旅行等活动的使用者身上安装电子设备1，从而探测使用者的动作。作为一例，电子设备1能够安装于使用者背的背包的肩带。图2是表示电子设备1的硬件结构的框图。如图2所示，电子设备1具备：CPU(CentralProcessingUnit)11、ROM(ReadOnlyMemory)12、RAM(RandomAccessMemory)13、总线14、输入输出接口15、GPS部16、传感器部17、拍摄部18、输入部19、输出部20、存储部21、通信部22和驱动器23。CPU11按照记录于ROM12的程序或者从存储部21加载到RAM13的程序，执行各种处理。在RAM13中也适当存储CPU11执行各种处理时所需的数据等。CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14相互被连接。在该总线14还连接有输入输出接口15。在输入输出接口15连接GPS部16、传感器部17、拍摄部18、输入部19、输出部20、存储部21、通信部22以及驱动器23。GPS部16经由未图示的GPS接收天线接收来自多个GPS卫星的GPS信号(表示卫星航线的信息、时间点信息等)。CPU11基于GPS部16接收到的GPS信号，取得表示设备的当前位置的纬度以及经度、高度的信息等位置信息。传感器部17具备地磁传感器17a、陀螺仪传感器(角速度传感器)17b、加速度传感器17c和气压传感器17d，将这些传感器的检测结果的数据输出到CPU11。另外，传感器部17除了这些传感器以外，还可适当具备在电子设备1中执行的处理所需的各种传感器(温度传感器等)。拍摄部18具备光学镜头部和图像传感器，这一点未图示。光学镜头部为了拍摄被摄体而包括聚光的透镜、例如聚焦透镜、变焦透镜等。聚焦透镜是使被摄体像在图像传感器的受光面成像的透镜。变焦透镜是可使焦点距离在一定范围内自由变化的透镜。在拍摄部18还可根据需要设置调整焦点、曝光、白平衡等设定参数的外围电路。图像传感器包括光电变换元件、AFE(AnalogFrontEnd)等。光电变换元件例如包括CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)型的光电变换元件等。被摄体像从光学镜头部入射到光电变换元件。因此，光电变换元件对被摄体像进行光电变换(拍摄)并蓄积一时刻间的图像信号，将蓄积的图像信号作为仿真信号依次提供给AFE。AFE对该仿真的图像信号执行A/D(Analog/Digital)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理，生成数字信号，作为拍摄部18的输出信号进行输出。将这样的拍摄部18的输出信号作为拍摄图像的数据而适当提供给CPU11、未图示的图像处理部等。输入部19包括各种按钮等，根据使用者的指示操作来输入各种信息。输出部20包括显示器、扬声器等，输出图像、声音。在本实施方式中，在成为显示图像、图标等的显示器的输出部20重叠配置可进行触摸、移扫等输入操作的输入部19，构成作为接口的触摸面板。存储部21包括闪存等半导体存储器，存储各种数据。通信部22对通过遵循BLE(Bluetooth(注册商标)LowEnergy)或者Wi-Fi(WirelessFidelity)等标准的无线通信、遵循USB(UniversalSerialBus)标准的电缆等的有线通信与其他装置(例如，智能手机)进行的通信进行控制。另外，通信部22也可以具有通过多个通信方式进行通信的功能。在驱动器23适当安装由磁盘、光盘、光磁盘、或者半导体存储器等构成的可移动介质31。由驱动器23从可移动介质31读出的程序根据需要被安装到存储部21。此外，可移动介质31也能够与存储部21同样地对存储于存储部21中的各种数据进行存储。图3是表示图1的电子设备1的功能性结构当中用于执行定位控制处理的功能性结构的功能框图。所谓定位控制处理是指，在电子设备1中，将GPS信号的间歇的接收和使用了步行者航位推算法的当前位置的推定合并来进行定位时，基于GPS信号的非接收时的接收条件，控制GPS信号的接收的开启/关闭的一系列处理。在执行定位控制处理的情况下，如图3所示，在CPU11中，GPS信息取得部51、传感器信息取得部52、航位推算部53、接收条件判定部54和定位控制部55起作用。此外，在存储部21的一个区域设定位置信息存储部71、GPS信息存储部72和航位推算信息存储部73。在位置信息存储部71中与时间点信息一起存储通过GPS信号的接收而取得的位置信息以及通过步行者航位推算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，具有接收来自定位卫星的电波的接收部，该电子设备的特征在于，具备：地理环境取得单元，取得该电子设备存在的当前地点的地理环境信息；以及卫星确定单元，基于所述当前地点的地理环境信息，确定在当前地点能捕捉的定位卫星。

【技术特征摘要】
2018.01.19 JP 2018-0069601.一种电子设备，具有接收来自定位卫星的电波的接收部，该电子设备的特征在于，具备：地理环境取得单元，取得该电子设备存在的当前地点的地理环境信息；以及卫星确定单元，基于所述当前地点的地理环境信息，确定在当前地点能捕捉的定位卫星。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，该电子设备具备：卫星配置信息取得单元，通过所述接收部取得星历信息，并取得已取得该星历信息的多个定位卫星各自的卫星配置信息，所述卫星确定单元基于所述当前地点的地理环境信息和所述卫星配置信息，在取得了所述星历信息的多个定位卫星当中，确定在当前地点能捕捉的定位卫星。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述地理环境取得单元取得该电子设备移动中的行进方向以及斜度，所述卫星确定单元基于所述行进方向的斜度和所述卫星配置信息，在取得了所述星历信息的多个定位卫星当中，确定在当前地点能捕捉的定位卫星。4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，该电子设备具备：定位时间取得单元，基于从通过所述卫星确定单元确定为在当前地点能捕捉的定位卫星的定位卫星取得的星历信息，取得基于所述接收部的预测定位时间。5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，该电子设备具备：精度信息取得单元，取得卫星信号的精度信息，所述定位时间取得单元基于所述精度信息以及从通过所述卫星确定单元确定为在当前地点能捕捉的定位卫星的定位卫星取得的星历信息，取得基于所述接收部的预测定位时间。6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，该电子设备具备：控制单元，间歇地驱动所述接收部，所述控制单元基于所述预测定位时间，进行所述接收部的开启/关闭控制。7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元基于所述预测定位时间，算出在所述接收部关闭的期间所积累的预测误差，在所述预测误差为预先设定的容许误差以上的情况下，将所述接收部开启。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：远田尚登，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP