一种开口挡圈压装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种开口挡圈压装机，涉及机电技术领域，解决了人工压装开口挡圈效率低的的技术问题。开口挡圈压装机包括输送装置、压装装置和机架，其中所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口。开口挡圈压装机通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈压入安装槽口，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。

A Pressing Machine for Open Baffle Ring

【技术实现步骤摘要】
一种开口挡圈压装机
本技术涉及机电
，尤其是涉及一种开口挡圈压装机。
技术介绍
设备在生产装配过程中常常需要在转轴上安装开口挡圈，如电机转子轴就需要装配一个开口挡圈，但在生产过程中开口挡圈仍由员工手动压装完成。员工左手拿挡圈，右手持专用卡簧钳，手动将开口挡圈卡在安装槽口处，再用卡簧钳用力扳压直到开口挡圈完全嵌入转轴。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：通过人工的方式将开口挡圈安装到设备转轴的安装槽口处，不仅工作效率低而且劳动强度也较大，工人操作不方便，自动化程度也低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种开口挡圈压装机，以解决现有技术中存在的人工压装开口挡圈效率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种开口挡圈压装机，包括：输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。可选地，所述压入机构包括挡圈推刀，所述挡圈推刀与所述驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于所述储料装置最底端的开口挡圈横向推离所述储料装置并嵌入所述安装槽口。可选地，所述储料装置包括储料导轨和推料底板，所述推料底板设置于所述机架上，所述送料装置的末端与所述储料导轨的顶端相连，能将所述挡圈由所述储料导轨的顶端套入所述储料导轨，且所述开口挡圈由所述推料底板支撑。可选地，所述送料装置为振动盘给料机，所述震动盘给料机的出料口与所述储料装置相衔接。可选地，所述驱动装置为气缸。可选地，所述输送装置包括用于夹持电机的夹持机构以及提升机构，所述夹持机构与所述提升机构传动连接。可选地，所述夹持机构包括两个夹臂，且两个所述夹臂的相向侧均开设有夹持槽。可选地，所述夹持槽的槽口为V型。可选地，所述提升机构为伺服丝杆提升机构，所述夹持机构安装于丝杆的顶部。可选地，挡圈压装机还包括检测装置和控制器，所述检测装置与所述控制器信号连接，且所述控制器分别与所述输送装置和所述压装装置信号连接，从而根据所述检测装置的信号来控制所述输送装置和所述压装装置。可选地，所述检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，所述槽口检测传感器和所述工件夹紧传感器分别与所述控制器信号连接。可选地，所述槽口检测传感器为激光位移传感器。可选地，所述工件夹紧传感器包括漫反射光纤采集器。可选地，所述待装配工件为电机。本技术提供的开口挡圈压装机及挡圈安装方法，通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈压入安装槽口，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的一种开口挡圈压装机的结构示意图；图2是图1中压装装置的局部放大示意图；图3是图1中B-B的局部剖面结构示意图；图4是图1中的A向视图；图5是图1中的C向视图；图6是开口挡圈的俯视图。图中1、开口挡圈；2、挡圈推刀；3、储料导轨；4、推料底板；5、气缸；6、夹臂；7、激光位移传感器；8、电机；81、安装槽口；9、流水线；10、伺服提升机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种开口挡圈1压装机，包括：输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；压装装置，其用于将开口挡圈1压入待装配工件的安装槽口81处；压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，送料装置将开口挡圈1传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈1压入安装槽口81；机架，输送装置和压装装置均安装于机架上。通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈1传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈1压入安装槽口81，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。作为可选地实施方式，如图2所示，压入机构包括挡圈推刀2，挡圈推刀2与驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于储料装置最底端的开口挡圈1横向推离储料装置并嵌入安装槽口81。驱动装置传动给挡圈推刀2，使挡圈推刀2水平方向运动将开口挡圈1横向压入安装槽口81，压入后再反向运动归位，再进入下个开口挡圈1的安装工序。作为可选地实施方式，储料装置包括储料导轨3和推料底板4，推料底板4设置于机架上，送料装置的末端与储料导轨3的顶端相连，能将挡圈由储料导轨3的顶端套入储料导轨3，且开口挡圈1由推料底板4支撑。作为可选地实施方式，送料装置为振动盘给料机，振动盘给料机的出料口与储料装置相衔接。送料装置的末端与储料导轨3的顶端相连，开口挡圈1自动送料，振动盘轨道与储料导轨3平滑衔接，保证送料过程顺畅及时。振动盘给料机上设置有限位部，能够保证进入储料导轨3的开口挡圈1开口方向一致且均朝向预设方向。储料导轨3限定开口挡圈1，保证下落过程中开口挡圈1的开口方向保持不变。作为可选地实施方式，驱动装置为气缸5。气缸5的负载大，可以适应高力矩输出的应用，而且动作迅速、反应快。作为可选地实施方式，输送装置包括用于夹持电机8的夹持机构以及提升机构，夹持机构与提升机构传动连接。作为可选地实施方式，如图3所示，夹持机构包括两个夹臂6，且两个夹臂6的相向侧均开设有夹持槽。两个夹臂6的相向侧均开设有夹持槽，实现稳定夹持。作为可选地实施方式，夹持槽的槽口为V型。V型机械结构抓取电机8，提高重复定位的精度。作为可选地实施方式，如图4所示，提升机构为伺服丝杆提升机构，夹持机构安装于丝杆的顶部。伺服丝杆提升机构将电机8匀速提升。作为可选地实施方式，挡圈压装机还包括检测装置和控制器，检测装置与控制器信号连接，且控制器分别与输送装置和压装装置信号连接，从而根据检测装置的信号来控制输送装置和压装装置。利用检测装置将相应信号传递给控制器，控制器控制相关装置的动作，实现了自动化安装，效率高，可靠性高。作为可选地实施方式，检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，槽口检测传感器和工件夹紧传感器分别与控制器信号连接。作为可选地实施方式，槽口检测传感器为激光位移传感器7。作为可选地实施方式，工件夹紧传感器包括漫反射光纤采集器。激光位移传感器7感应到槽口位置时伺服停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口挡圈压装机，其特征在于，包括：输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种开口挡圈压装机，其特征在于，包括：输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述压入机构包括挡圈推刀，所述挡圈推刀与所述驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于所述储料装置最底端的开口挡圈横向推离所述储料装置并嵌入所述安装槽口。3.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述储料装置包括储料导轨和推料底板，所述推料底板设置于所述机架上，所述送料装置的末端与所述储料导轨的顶端相连，能将所述开口挡圈由所述储料导轨的顶端套入所述储料导轨，且所述开口挡圈由所述推料底板支撑。4.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述送料装置为振动盘给料机，所述振动盘给料机的出料口与所述储料装置相衔接。5.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述驱动装置为气缸。6.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宗兵，吝文娟，徐金海，
申请(专利权)人：重庆凯邦电机有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50