【技术实现步骤摘要】
一种手持式无人机捕获器
本专利技术涉及发射器
，具体为一种手持式无人机捕获器。
技术介绍
目前的用网弹捕获四轴无人机的手持式无人机捕获器，均为单发，在第一次发射未命中的情况下，由于填装过程缓慢，对同一目标通常没有第二次捕获机会，且目前手持式无人机捕获器均以压缩空气为动力，使得捕获器较为沉重，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：目前目前的用网弹捕获四轴无人机的手持式无人机捕获器，均为单发，第一次发射未命中的情况下，对同一目标通常没有第二次捕获机会，且捕获器较为沉重。为解决上述问题，本例设计了一种手持式无人机捕获器，本例的一种手持式无人机捕获器，包括箱体，所述箱体内设有主腔，所述主腔内设有击发装置，所述击发装置右后方设有卸弹夹机构，所述主腔内设有位于所述卸弹夹机构后上方的换弹机构，所述击发装置左前方设有能传递运动的连杆机构，所述连杆机构右上方和所述换弹机构左端分别设有能单向限位的限位机构，所述连杆机构左上方设有为无人机捕获器复位提供动力的动力装置，所述主腔上侧壁面设有位于所述动力装置上方的上弦装置，所述箱体内设有位于所述主腔右方的弹匣...
【技术保护点】
1.一种手持式无人机捕获器，包括箱体；所述箱体内设有主腔，所述主腔内设有击发装置，所述击发装置右后方设有卸弹夹机构，所述主腔内设有位于所述卸弹夹机构后上方的换弹机构；所述击发装置左前方设有能传递运动的连杆机构，所述连杆机构右上方和所述换弹机构左端分别设有能单向限位的限位机构，所述连杆机构左上方设有为无人机捕获器复位提供动力的动力装置；所述主腔上侧壁面设有位于所述动力装置上方的上弦装置，所述箱体内设有位于所述主腔右方的弹匣腔，所述主腔与所述弹匣腔之间相通设有通孔；所述弹匣腔右侧内壁对称中心处固定连接有固定销，所述弹匣腔内设有弹匣，所述弹匣左右两端的对称中心处分别固定连接有弹匣...
【技术特征摘要】
1.一种手持式无人机捕获器，包括箱体；所述箱体内设有主腔，所述主腔内设有击发装置，所述击发装置右后方设有卸弹夹机构，所述主腔内设有位于所述卸弹夹机构后上方的换弹机构；所述击发装置左前方设有能传递运动的连杆机构，所述连杆机构右上方和所述换弹机构左端分别设有能单向限位的限位机构，所述连杆机构左上方设有为无人机捕获器复位提供动力的动力装置；所述主腔上侧壁面设有位于所述动力装置上方的上弦装置，所述箱体内设有位于所述主腔右方的弹匣腔，所述主腔与所述弹匣腔之间相通设有通孔；所述弹匣腔右侧内壁对称中心处固定连接有固定销，所述弹匣腔内设有弹匣，所述弹匣左右两端的对称中心处分别固定连接有弹匣杆，左右两侧的所述弹匣杆分别与所述卸弹夹机构和所述固定销之间相互抵接；所述主腔左侧端面固定连接有后托，所述主腔下侧端面固定连接有握把。2.如权利要求1所述的一种手持式无人机捕获器，其特征在于：所述箱体端面上固定连接有位于所述弹匣腔外侧且前后对称的两个弓把，所述弓把远离对称中心一端固定连接有弓片，前后两侧所述弓片之间连接有弓弦；所述弹匣内环形阵列分布有左右贯通的八个弓箭腔，所述弓箭腔内滑动连接有可释放捕获网的弓箭，所述弹匣右侧内壁均布有与所述弓箭腔依次间隔的八个圆柱。3.如权利要求1所述的一种手持式无人机捕获器，其特征在于：所述击发装置包括与所述主腔转动连接且前后延伸的转轮轴，所述转轮轴后端固定连接有转轮，所述转轮下端固定连接有扳机，所述扳机与所述主腔下侧壁面滑动连接；所述主腔前侧壁面转动连接有位于所述转轮轴右侧的保险拨杆，所述保险拨杆位于所述主腔内的后端固定连接有可与所述转轮相卡接的保险块；所述主腔内转动连接有位于所述转轮轴左侧且前后延伸的椭圆轮轴，所述椭圆轮轴后端固定连接有椭圆轮，所述椭圆轮上设有转动凸轮槽，所述椭圆轮与所述转轮之间连接有同步杆；所述主腔后侧内壁固定连接有位于所述椭圆轮轴上方的凸台，所述凸台左上端固定连接有滑台，所述凸台内滑动连接有滑杆，所述滑杆下端铰接有与所述转动凸轮槽滑动连接的限位轮；所述滑杆上端铰接有横杆，所述主腔上侧内壁固定连接有位于所述滑杆右侧的固定杆，所述固定杆下端铰接有摇杆，所述摇杆左端铰接有转杆，所述摇杆左端、所述转杆右端、所述横杆右端铰接于一点且该点为死点位置，所述转杆左端铰接有与所述滑台上端面滑动连接的限位滑块。4.如权利要求1或3所述的一种手持式无人机捕获器，其特征在于：所述连杆机构包括与所述主腔下侧内壁固定连接的连架杆，所述连架杆上铰接有杠杆，所述杠杆右端铰接有与所述限位滑块左端相抵接的挡杆，所述挡杆上端固定连接有与所述主腔上侧壁面滑动连接的所述连杆机构处的所述限位机构；所述杠杆左端下侧壁面固定连接有折杆，所述主腔左侧内壁固定连接有位于所述折杆上方的开关，所述杠杆左端铰接有与所述主腔左侧内壁滑动连接的凸轮杆，所述主腔上侧内壁滑动连接有与所述凸轮杆抵接的滑动凸轮。5.如权利要求4所述的一种手持式无人机捕获器，其特征在于：以所述连杆机构处的所述限位机构为例，所述限位机构包括与所述挡杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶梦，
申请(专利权)人：宁波立项电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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