一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法，本发明专利技术运用最末脉冲策略，通过有效识别单个激光周期内回波的最后一个脉冲，滤除大气后向散射回波脉冲，令导引头探测器信号选通时间内能准确捕获目标回波信号，可以使无人机机载导弹激光半主动导引头滤除大气后向散射回波信号及回答式诱导信号，能够识别真正的目标回波脉冲信号，能够克服激光制导的缺点，极大的增强了对目标的捕获跟踪锁定精度；本发明专利技术运用最末脉冲策略，利用两个采样保持器交替采样保持选通，对单个激光周期波门内的脉冲全部采样，滤除先于目标回波到达的后向散射脉冲或诱导信号脉冲，保留最后一个脉冲即目标脉冲，大大提高目标回波信号的信噪比，提高了恶劣天气条件下无人机机载导弹打击效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法，其特征在于步骤如下：(1)利用无人机机载光电侦查设备搜索跟踪目标，当搜索到目标后开启无人机机载激光器照射目标，启动无人机机载导弹导引头开始搜索工作；(2)无人机机载导弹导引头光学舱对目标漫反射产生的激光回波以及大气后向散射产生的激光回波进行探测，将探测到的激光回波转化为脉冲电信号，无人机机载导弹导引头电子舱对脉冲电信号进行前置放大和滤波处理；(3)无人机机载导弹导引头电子舱中的脉冲峰值检测电路对经过前置放大和滤波处理的脉冲电信号进行峰值检测；(4)当脉冲峰值检测电路检测到脉冲电信号脉冲峰值后，无人机机载导弹导引头中的核心处理器触发无人机机载导弹导引头电子舱中的脉冲峰值保持电路和最末脉冲检测电路工作；(5)当脉冲峰值保持电路工作时，脉冲峰值保持电路对脉冲电信号进行峰值保持，将宽度为10ns～20ns的脉冲电信号拓宽为50ns保证最末脉冲检测电路中采样保持器对脉冲电信号有效采样；(6)最末脉冲检测电路中包含两个采样保持器和一个信号选择开关，当步骤(4)中脉冲峰值检测电路检测到首个脉冲并且脉冲峰值保持电路选通时，核心处理器触发最末脉冲检测电路工作，此时第一采样保持器对步骤(5)拓宽后的脉冲电信号进行采样，第二采样保持器处于保持状态，信号选择开关对第一采样保持器采样的结果进行输出；当步骤(4)中脉冲峰值检测电路检测到第二个脉冲并且脉冲峰值保持电路选通时时，核心处理器触发最末脉冲检测电路工作，此时第二采样保持器对步骤(5)拓宽后的脉冲电信号进行采样，第一采样保持器处于保持状态，信号选择开关对第二采样保持器采样的结果进行输出；依次类推，保证最末脉冲检测电路在距离波门选通时每一个脉冲电信号的采样保持及输出；(7)无人机机载导弹导引头中的核心处理器根据导弹和目标的位置关系控制距离波门选通或关闭，当距离波门选通时，核心处理器控制脉冲峰值保持电路进行峰值保持，最末脉冲检测电路继续采样保持并输出接收到的脉冲电信号；当距离波门关闭时，核心处理器控制脉冲峰值保持电路关闭，最末脉冲检测电路采样不到有效脉冲电信号，则采样保持当前时刻脉冲电信号即最后一个脉冲电信号进行输出；(8)无人机机载导弹导引头中的核心处理器对最后一个脉冲电信号进行解码获取目标信息，最终根据获取的目标信息成功捕获并锁定目标直至击中目标。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德爽，郝治国，张新伟，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11