一种数控油缸的闭环累进控制的方法技术

技术编号:10250309 阅读:144 留言:0更新日期:2014-07-24 07:19
本发明专利技术为了满足现有技术中的需要,实现单个数控油缸的累进式可靠控制,以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略,提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法,所述步进电机与数控油缸连接,用于通过对数控油缸转角位置的控制,使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出;所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度,作为该缸杆的绝对位移给予输出;包括如下步骤:(1)计算分次累进运动的运动次数和剩余距离;(2)根据所述运动次数和剩余距离,驱动数控油缸的缸杆运动:(3)停机。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法,所述步进电机与数控油缸连接,用于通过对数控油缸转角位置的控制,使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出;所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度,作为该缸杆的绝对位移给予输出;其特征在于,包括如下步骤:(1)计算分次累进运动的运动次数和剩余距离;(2)根据所述运动次数和剩余距离,驱动数控油缸的缸杆运动:(3)停机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郝欣伟刘懿敏王真真苏娟李志超安晨亮顾银芳郑国梁顾长明秦静宇马超
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所中国运载火箭技术研究院
类型:发明
国别省市:北京;11

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