【技术实现步骤摘要】
一种墙面定位装置
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其涉及一种墙面定位装置。
技术介绍
建筑机器人是一种特种作业机器人，能够有效减轻操作者的劳动强度，同时提高建筑作业的效率，建筑机器人使用环境复杂，作业工况根据建筑工种的不同差异很大。其中，对墙面进行作业施工的机器人是建筑机器人的一个方向，虽然对墙面进行不同的作业施工的机器人各不相同，但这个机器人均需要实现机器人与墙面之间的有效定位，从而实现有效的作业施工精度。基于上述情况，我们有必要设计一种墙面定位装置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种墙面定位装置，能够实现机器人与墙面的定位，同时能够避免降低机器人的行走通过能力。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种墙面定位装置，安装在机器人上，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头。优选的，所述安装架与所述电推杆的转动连接具体是铰接。优选的，所述墙面定位装置的数量为两个，分别设置在所述机器人的两侧。具体地，通过设...
【技术保护点】
1.一种墙面定位装置，安装在机器人上，其特征在于，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头。
【技术特征摘要】
1.一种墙面定位装置，安装在机器人上，其特征在于，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头。2.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，在所述电推杆伸展的状态下，所述安装架横向放置，所述定位触碰头伸出所述机器人的纵向立体空间的外部；在所述电推杆收缩的状态下，所述安装架纵向放置，所述定位触碰头位于所述机器人的纵向立体空间内。3.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，所述安装架上设置有限位块。4.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，所述安装架上设置有三角座，所述三角座的一端与所述安装架固定连接，所述三角座的另一端与所述电推杆铰接。5.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，还包括第一连接座，所述第一连接座的一端与所述机器人固定连接，所述第一连接座的另一端与所述电推杆铰接；还包括第二连接座，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许开国，谢军，闫景扬，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。