自动铺砖方法技术

本发明专利技术公开了一种自动铺砖方法，自动铺砖方法采用自动铺砖装置进行铺砖，自动铺砖装置包括：AGV小车、机械臂组件和控制装置，自动铺砖方法包括以下步骤：S1：相机对已铺好的砖块进行拍照以获取已铺好的砖块的标识点的位置信息；S2：控制装置根据所述已铺好的砖块的标识点的位置信息推算出下一个待铺砖块的中心所应处的位置；S3：相机对所提供的砖块原料进行拍摄以获取砖块原料的位置信息；S4：控制装置根据获取的砖块原料的位置信息和推算出的下一个待铺砖块的中心所应处的位置来控制AGV小车和机械臂组件运动以使取放组件将砖块原料取放至待铺砖块位置。本发明专利技术的自动铺砖方法铺砖效率和施工精度高。

Automatic Brick Laying Method

【技术实现步骤摘要】
自动铺砖方法
本专利技术涉及建筑
，尤其是涉及一种自动铺砖方法。
技术介绍
相关技术中的自动铺砖方法铺砖效率和施工精度均较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种自动铺砖方法，所述自动铺砖方法铺砖效率和施工精度高。根据本专利技术实施例的自动铺砖方法，所述自动铺砖方法采用自动铺砖装置进行铺砖，所述自动铺砖装置包括：AGV小车、机械臂组件和控制装置，所述机械臂组件设于所述AGV小车上，所述机械臂组件被构造成至少具有沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动以及绕Z轴旋转的四个自由度，所述机械臂组件的自由端设有用于拍摄砖块位置的相机和用于取放砖块的取放组件，所述机械臂组件设有用于控制所述机械臂组件活动、控制所述相机拍照以及控制所述取放组件取放的控制组件，所述AGV小车和所述控制组件均与所述控制装置相连，所述自动铺砖方法用于铺设呈阵列排布的多个砖块，每个所述砖块均为方形砖块，每个所述砖块的其中一个边角作为标识点，所述自动铺砖方法包括以下步骤：S1：所述相机对已铺好的砖块进行拍照以获取所述已铺好的砖块的标识点的位置信息；S2：所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铺砖方法，其特征在于，所述自动铺砖方法采用自动铺砖装置进行铺砖，所述自动铺砖装置包括：AGV小车、机械臂组件和控制装置，所述机械臂组件设于所述AGV小车上，所述机械臂组件被构造成至少具有沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动以及绕Z轴旋转的四个自由度，所述机械臂组件的自由端设有用于拍摄砖块位置的相机和用于取放砖块的取放组件，所述机械臂组件设有用于控制所述机械臂组件活动、控制所述相机拍照以及控制所述取放组件取放的控制组件，所述AGV小车和所述控制组件均与所述控制装置相连，所述自动铺砖方法用于铺设呈阵列排布的多个砖块，每个所述砖块均为方形砖块，每个所述砖块的其中一个边角作为标识点，所述自动...

【技术特征摘要】
1.一种自动铺砖方法，其特征在于，所述自动铺砖方法采用自动铺砖装置进行铺砖，所述自动铺砖装置包括：AGV小车、机械臂组件和控制装置，所述机械臂组件设于所述AGV小车上，所述机械臂组件被构造成至少具有沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动以及绕Z轴旋转的四个自由度，所述机械臂组件的自由端设有用于拍摄砖块位置的相机和用于取放砖块的取放组件，所述机械臂组件设有用于控制所述机械臂组件活动、控制所述相机拍照以及控制所述取放组件取放的控制组件，所述AGV小车和所述控制组件均与所述控制装置相连，所述自动铺砖方法用于铺设呈阵列排布的多个砖块，每个所述砖块均为方形砖块，每个所述砖块的其中一个边角作为标识点，所述自动铺砖方法包括以下步骤：S1：所述相机对已铺好的砖块进行拍照以获取所述已铺好的砖块的标识点的位置信息；S2：所述控制装置根据所述已铺好的砖块的标识点的位置信息推算出下一个待铺砖块的中心所应处的位置；S3：所述相机对所提供的砖块原料进行拍摄以获取砖块原料的位置信息；S4：所述控制装置根据获取的砖块原料的位置信息和推算出的下一个待铺砖块的中心所应处的位置来控制AGV小车和机械臂组件运动以使所述取放组件将所述砖块原料取放至待铺砖块位置。2.根据权利要求1所述的自动铺砖方法，其特征在于，所述取放组件包括吸盘、控制阀和抽真空装置，所述吸盘与所述抽真空装置通过所述控制阀相连。3.根据权利要求2所述的自动铺砖方法，其特征在于，所述抽真...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹富淞，吴洲华，罗攀，向青云，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44