一种瓷砖全自动铺贴设备及方法技术

本发明专利技术的瓷砖全自动铺贴设备，包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，螺旋分料器、基材摊铺装置设置于驮运车的后方，激光水准仪用于形成水平扇形激光束，视觉检测装置通过采集地面图像对智能驮运车的行驶方向、瓷砖的铺设角度进行校准。本发明专利技术的瓷砖铺贴方法，包括：a).建立激光参考平面；b).驮运车的控制；c).摊铺基材；d).基材高度检测；e).瓷砖的搬运；f).瓷砖的放置；g).瓷砖的压实。本发明专利技术的瓷砖全自动铺贴设备及方法，可避免所铺设瓷砖的空鼓现象，解决了大面积铺贴瓷砖时，人工难以保证整体平整度的技术问题，降低了劳动强度，提高了瓷砖的铺设效率。

A Fully Automatic Laying Equipment and Method for Ceramic Tiles

The ceramic tile automatic paving device of the invention includes intelligent piggyback truck, screw distributor, base material paving device, ceramic tile grabbing device, laser level device and visual detection device. The screw distributor and base material paving device are arranged behind the piggyback truck, the laser level device is used to form a horizontal sector laser beam, and the visual detection device is used to collect ground images for the operation of the intelligent piggyback truck. Driving direction and tile laying angle are calibrated. The ceramic tile laying method of the present invention includes: a). establishing laser reference plane; b). control of piggyback truck; c). paving base material; d). height detection of base material; e). handling of ceramic tile; f). placement of ceramic tile; g). compaction of ceramic tile. The fully automatic tiles laying equipment and method can avoid the hollow phenomenon of tiles laid, solve the technical problem of manual difficulty in ensuring overall smoothness when large area tiles are laid, reduce labor intensity and improve the laying efficiency of tiles.

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖全自动铺贴设备及方法
本专利技术涉及一种瓷砖全自动铺贴设备及方法，更具体的说，尤其涉及一种可自动完成对地面砖进行铺贴的瓷砖全自动铺贴设备及方法。
技术介绍
在铺贴瓷砖时，以人工铺贴为主，通常需要先在基层铺设混凝土打底，再刷水泥浆结合层，然后将瓷砖平稳铺下，用橡皮锤敲击砖块，振实混凝土，最后再将水泥浆均匀抹在瓷砖的背面，在用橡皮锤敲击瓷砖至标准高度。施工过程中存在的主要问题有：1）容易存在空鼓现象；2）需要混凝土打底，铺贴后再揭开，大面积铺贴时，平整度欠佳；3）需要人工把握铺贴位置和砖缝，误差大，效率低，对工人要求较高，施工成本高。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可自动完成对地面砖进行铺贴的瓷砖全自动铺贴设备及方法。本专利技术的瓷砖全自动铺贴设备，包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，智能驮运车上设置有驱使其运动的行走机构，智能驮运车中装载有混凝土基材，智能驮运车上放置有待铺设的瓷砖；其特征在于：螺旋分料器设置于智能驮运车的后方，用于将智能驮运车中的混凝土基材均摊到待铺设瓷砖的地面上，基材摊铺装置设置于螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖全自动铺贴设备，包括智能驮运车（1）、螺旋分料器（2）、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置（25）、激光水准仪（26）和视觉检测装置（18），智能驮运车上设置有驱使其运动的行走机构（29），智能驮运车中装载有混凝土基材，智能驮运车上放置有待铺设的瓷砖（20）；其特征在于：螺旋分料器设置于智能驮运车的后方，用于将智能驮运车中的混凝土基材均摊到待铺设瓷砖的地面上，基材摊铺装置设置于螺旋分料器的后方；瓷砖抓取装置设置于智能驮运车上，用于将瓷砖放置到铺设好基材的地面上，激光水准仪用于在待铺设瓷砖的地面上形成水平扇形激光束，水平扇形激光束作为混凝土基材和瓷砖铺设高度的参考平面；智能驮运车上固定有朝侧...

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖全自动铺贴设备，包括智能驮运车（1）、螺旋分料器（2）、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置（25）、激光水准仪（26）和视觉检测装置（18），智能驮运车上设置有驱使其运动的行走机构（29），智能驮运车中装载有混凝土基材，智能驮运车上放置有待铺设的瓷砖（20）；其特征在于：螺旋分料器设置于智能驮运车的后方，用于将智能驮运车中的混凝土基材均摊到待铺设瓷砖的地面上，基材摊铺装置设置于螺旋分料器的后方；瓷砖抓取装置设置于智能驮运车上，用于将瓷砖放置到铺设好基材的地面上，激光水准仪用于在待铺设瓷砖的地面上形成水平扇形激光束，水平扇形激光束作为混凝土基材和瓷砖铺设高度的参考平面；智能驮运车上固定有朝侧边地面上发射直线激光束的激光发生器（17），视觉检测装置通过采集地面图像对智能驮运车的行驶方向、瓷砖的铺设角度进行校准。2.根据权利要求1所述的瓷砖全自动铺贴设备，其特征在于：所述基材摊铺装置由升降机构（24）、振动水平板（3）、摊铺振动马达（5）和两基材高度尺（4）组成，振动水平板位于螺旋分料器（2）的后方，振动水平板经升降机构与智能驮运车相连接，振动水平板的下端为水平面；摊铺振动马达设置于振动水平板上，用于驱使振动水平板的上下振动；两基材高度尺分别设置于振动水平板的左右两侧，两基材高度尺均为阵列式激光接收传感器，阵列式激光接收传感器通过接收激光水准仪（26）发出的水平扇形激光束实现对基材摊铺高度的校准。3.根据权利要求1或2所述的瓷砖全自动铺贴设备，其特征在于：所述瓷砖抓取装置（25）由旋转立柱（6）、横梁（7）、竖杆（8）、底座（9）以及两相互平行的水平杆（10）组成，旋转立柱以竖直方向设置于智能驮运车（1）上，智能驮运车上设置有驱使旋转立柱转动的装置；横梁固定于旋转立柱的上端，竖杆以竖直方向设置于横梁上，横梁上设置有驱使竖杆沿横梁长度方向运动及驱使竖杆上下升降的装置；底座经旋转电机（12）固定于竖杆的下端，旋转电机用于驱使底座在水平面内转动，两水平杆（10）设置于底座（9）的下方，两水平杆的两端均设置有朝下的吸盘（11），每个水平杆上均设置有两竖向的铺贴高度尺（14），铺贴高度尺为阵列式激光接收传感器，铺贴高度尺通过接收激光水准仪（26）发出的水平扇形激光束实现对瓷砖铺设高度的校准。4.根据权利要求1或2所述的瓷砖全自动铺贴设备，其特征在于：所述底座（9）上设置有两推杆电机（13），推杆电机的输出杆竖直朝下，两水平杆（10）分别固定于两推杆电机的输出杆上；所述两水平杆（10）上均设置有压实振动马达（15），压实振动马达用于驱使水平杆上下振动。5.根据权利要求1或2所述的瓷砖全自动铺贴设备，其特征在于：所述振动水平板（3）下端的两侧均设置有对混凝土基材进行阻挡的侧板（21），振动水平板由分别前后设置的第一级振动板（22）和第二级振动板（23）组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王常顺，张煌，王常娥，张广渊，潘为刚，肖海荣，韩耀振，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37