甲板起重机的状态判断方法和装置及甲板起重机系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种确切地掌握甲板起重机状态的甲板起重机的状态判断方法。该甲板起重机的状态判断方法是配置于船舶甲板上的甲板起重机的状态判断方法，其中，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动甲板起重机的液压回路的液压，取得液压的时间波形；波形生成步骤，通过对液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于波形生成步骤中生成的频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断甲板起重机的状态。

State Judgment Method and Device of Deck Crane and Deck Crane System

【技术实现步骤摘要】
甲板起重机的状态判断方法和装置及甲板起重机系统
本专利技术涉及甲板起重机的状态判断方法、甲板起重机的状态判断装置及甲板起重机系统。
技术介绍
对于船舶而言，作为将货物起货、卸货的机械，存在具备甲板起重机的机械。专利文献1中记载有将包括液压泵的液压驱动装置用作驱动源的甲板起重机。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2002－220189号公报上述的甲板起重机由于与船舶一起移动，故而，能够进行维护的机会受到限定。例如，液压泵在意外场所发生故障时，甲板起重机或无法使用，或在无维护设备的场所对其进行修理，利用效率降低。因此，谋求确切地掌握甲板起重机的状态。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述内容而作出的，其目的在于，提供能够确切地掌握甲板起重机状态的甲板起重机的状态判断方法、甲板起重机的状态判断装置及甲板起重机系统。为了解决上述课题并实现目的，本公开的甲板起重机的状态判断方法是配置于船舶甲板的甲板起重机的状态判断方法，其中，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动所述甲板起重机的液压回路的液压，取得所述液压的时间波形；波形生成步骤，通过对所述液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于所述波形生成步骤中生成的所述频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断所述甲板起重机的状态。根据该状态判断方法，不实际上检查甲板起重机的各部即能够判断状态来进行异常检测，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。优选的是，所述状态判断步骤中，在所述液压波形具有强度为阈值以上的峰值、且所述正常液压波形在所述液压波形的峰值所在的频带不具有所述阈值以上的强度的峰值的情况下，判断为在所述甲板起重机产生异常。根据该状态判断方法，液压波形中，在正常液压波形不具有峰值的频带具有峰值的情况下，判断为异常产生，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。优选的是，所述状态判断步骤中，在所述液压波形的强度为所述阈值以上的峰值的频带与所述正常液压波形的强度为所述阈值以上的峰值的频带一致的情况下，判断为在所述甲板起重机未产生异常。根据该状态判断方法，当液压波形在与正常液压波形相同的频带具有峰值的情况下，判断为异常未产生，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。优选的是，所述液压回路具有升降油配管和俯仰回转油配管，所述升降油配管是向使所述甲板起重机的吊钩升降的升降装置供油的配管，所述俯仰回转油配管是向使所述甲板起重机的起重臂俯仰的俯仰装置以及使所述甲板起重机回转的回转装置供油的配管，所述液压信息取得步骤中，取得所述升降油配管的液压的时间波形、和所述俯仰回转油配管的液压的时间波形，所述波形生成步骤中，生成所述升降油配管的液压的频率轴上的波形即升降液压波形、和所述俯仰回转油配管的液压的频率轴上的波形即俯仰回转液压波形，所述状态判断步骤中，基于所述升降液压波形判断是否在所述升降装置产生异常，并基于所述俯仰回转液压波形判断是否在所述俯仰装置或所述回转装置产生异常。根据该状态判断方法，基于升降液压波形和俯仰回转液压波形判断状态，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。优选的是，本公开的甲板起重机的状态判断方法还具有速度检测步骤，该速度检测步骤中，检测所述升降装置、所述俯仰装置及所述回转装置的驱动速度，所述状态判断步骤中，进一步地，基于所述驱动速度，判断所述甲板起重机的状态。根据该状态判断方法，除液压波形以外，还基于驱动速度判断甲板起重机的状态，故而，能够更好地掌握甲板起重机的状态。为了解决上述课题并实现目的，本公开的甲板起重机的状态判断装置是配置于船舶甲板的甲板起重机的状态判断装置，其中，具有：液压信息取得部，其取得基于用于驱动所述甲板起重机的液压回路的液压的每规定时间的测定结果所生成的、所述液压的时间波形；波形生成部，其通过对所述液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断部，其基于所述波形生成部中生成的所述频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断所述甲板起重机的状态。根据该状态判断装置，能够确切地掌握甲板起重机的状态。根据本专利技术，能够确切地掌握甲板起重机的状态。附图说明图1是表示本实施方式的甲板起重机系统的一例的图；图2是表示甲板起重机的一例的图；图3是表示液压驱动装置的一例的图；图4是本实施方式的甲板起重机控制装置的示意性框图；图5是本实施方式的状态判断装置的示意性框图；图6是表示时间波形的例子的图形；图7是表示升降液压波形的一例的图形；图8是表示升降液压波形的一例的图形；图9是表示正常升降液压波形的一例的图形；图10是表示俯仰回转液压波形的一例的图形；图11是表示俯仰回转液压波形的一例的图形；图12是表示正常俯仰回转液压波形的一例的图形；图13是说明本实施方式的异常检测的处理流程的流程图。附图标记说明10：甲板起重机；11：回转体；12：起重臂；13：回转装置；13a：传递机构；14：俯仰装置；15：升降装置；18a：吊钩；20：液压驱动装置；22：甲板起重机控制装置；24：状态判断装置；30：主电动机；31：液压回路；32、34：液压泵；36：升降油配管；36S、38S：液压测定部；38：俯仰回转油配管；60：动作控制部；62：测定值取得部；64：时间波形生成部；80：液压信息取得部；82：波形生成部；84：状态判断部；100：甲板起重机系统；101：船舶；102：甲板。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施方式。需要说明的是，该实施方式不对本专利技术构成限定，另外，在具有多个实施方式的情况下，也包含将各实施方式组合而成的结构。图1是表示本实施方式的甲板起重机系统的一例的图。本实施方式的甲板起重机系统100设置于货船等船舶101的甲板102上，是对船舶101进行对象物C的装卸作业等时所使用的作业机械。甲板起重机系统100具备：甲板起重机10；液压驱动装置20；甲板起重机控制装置22；状态判断装置24。甲板起重机10在甲板102上设有多台，例如设有4台，但对于台数而言不限于此。图2是表示甲板起重机的一例的图。如图2所示，甲板起重机10具有：回转体11；起重臂12；回转装置13；俯仰装置14；升降装置15。回转体11配置在设于船舶101的架台16上。回转体11设为能够绕与架台16的支承面16a正交的旋转轴AX1的轴线旋转。回转体11具有输出告警的通知部11a。通知部11a使用例如通过声音、光、各种显示等通知警报的装置。起重臂12是棒状的部件，其基端部12a安装于回转体11。起重臂12在基端部12a能够绕与水平方向平行的俯仰轴AX2的轴线摆动。起重臂12在前端部12b具有滑轮17。在滑轮17，挂设有用于吊住对象物C的升降用索18。升降用索18的基端部安装于后述的升降装置15的卷筒15a。升降用索18在前端部具有用于挂住对象物C的吊钩18a。在起重臂12，安装有俯仰用索19。就俯仰用索19而言，其一端部安装于起重臂12之中基端部12a与前端部12b之间的部分，其另一端部安装于后述的俯仰装置14的卷筒14a。回转装置13通过液压驱动装置20的驱动力使回转体11绕旋转轴AX1的轴线旋转。回转装置13具有将液压驱动装置20的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甲板起重机的状态判断方法，该甲板起重机配置于船舶的甲板，其特征在于，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动所述甲板起重机的液压回路的液压，取得所述液压的时间波形；波形生成步骤，通过对所述液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于所述波形生成步骤中生成的所述频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断所述甲板起重机的状态。

【技术特征摘要】
2018.03.02 JP 2018-0379231.一种甲板起重机的状态判断方法，该甲板起重机配置于船舶的甲板，其特征在于，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动所述甲板起重机的液压回路的液压，取得所述液压的时间波形；波形生成步骤，通过对所述液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于所述波形生成步骤中生成的所述频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断所述甲板起重机的状态。2.根据权利要求1所述的甲板起重机的状态判断方法，其特征在于，所述状态判断步骤中，在所述液压波形具有强度为阈值以上的峰值、且所述正常液压波形在所述液压波形的峰值所在的频带不具有所述阈值以上的强度的峰值的情况下，判断为在所述甲板起重机产生异常。3.根据权利要求2所述的甲板起重机的状态判断方法，其特征在于，所述状态判断步骤中，在所述液压波形的强度为所述阈值以上的峰值的频带与所述正常液压波形的强度为所述阈值以上的峰值的频带一致的情况下，判断为在所述甲板起重机未产生异常。4.根据权利要求1至3中任一项所述的甲板起重机的状态判断方法，其特征在于，所述液压回路具有升降油配管和俯仰回转油配管，所述升降油配管是向使所述甲板起重机的吊钩升降的升降装置供油的配管，所述俯仰回转油配管是向使所述甲板起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：大串泰斗，
申请(专利权)人：三菱重工机械系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP