一种袋装物料多通道并行派送方法及其派送机构技术

本发明专利技术涉及一种袋装物料多通道并行派送方法及其派送机构，所述派送机构包含变道控制机构、输送机构、底座和袋装物料；变道控制机构主要由执行机构安装架、阻挡机构、侧边挡板、换向机构等组成；其中阻挡机构主要由推动气缸安装板、推动气缸、推动气缸连接件、物料挡板、挡板滑动导槽、和加强筋等组成；其中换向机构主要由挡板支撑板、挡板滚轮、限位挡块、挡板、驱动组件、联轴器、挡板底座等组成；输送机构主要由多道相似结构的输送机组成；底座起载体作用，可用槽钢或其它型材等材料焊接或组装而成；本机构结构简单、输送效率高、加工制造费用低，设备模块化，安装维护方便。

A Multi-channel Parallel Delivery Method and Delivery Mechanism for Bagged Materials

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料多通道并行派送方法及其派送机构
本专利技术涉及一种袋装物料多通道并行派送方法及其派送机构,属于袋装物料的自动装车设备领域。
技术介绍
传统的袋装物料的装车作业，通常是人力和叉车配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高。针对此现状，目前国内各部门都大力推进智能制造以解决生产效率低，运营成本高等问题，袋装物料自动装车系统被重点研制开发；对于袋装物料自动化装车，需要装车效率与包装线包装效率匹配。如果装车效率低于包装效率，则自动装车就会影响到包装。为解决此问题，目前普遍采用堆栈、码垛等办法，或者采用更高速的执行机构来提高输送或处理效率，但是目前的自动化装车系统普遍的采用单通道传输模式，传输效率低下，或是采用多个单通道传输机构同时进行传输，虽然能提高传输效率，但是其空间占用率大，结构复杂，安装维护极不方便，使用成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、输送效率高、加工制造费用低，设备模块化，安装维护方便的袋装物料多通道并行派送机构的派送方法。本专利技术的目的是这样实现的：一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法，所述方法为：当袋装物料通过上一道机构输送至多通道并行派送机构时，通过阻挡机构对进入派送机构的袋装物料进行间歇性隔阻，使其匀速、有序的向前输送；完全通过阻挡机构的袋装物料在输送机构的带动下，进入袋装物料换向机构，通过多道换向机构将前进的袋装物料分别派送至多个通道并从相应的出口输出；派送机构按要求的次序循环往复地动作，从而最终达到多通道、并行输送袋装物料的目的；一种袋装物料多通道并行派送机构，所述派送机构包含变道控制机构、输送机构、底座和袋装物料；所述变道控制机构设置于底座上且位于输送机构的正上方；上述输送机构固定安装于底座上，所述输送机构位于变道控制机构的正下方；所述变道控制机构包含执行机构安装架、阻挡机构、侧边挡板和换向机构；所述执行机构安装架固定安装于底座上，所述执行机构安装架的前端竖向设置有阻挡机构，阻挡机构升起，袋装物料完全通过阻挡机构后，阻挡机构落下，阻挡后面紧跟的袋装物料；所述执行机构安装架上设置有换向机构，所述换向机构朝向输送机构设置；所述换向机构沿袋装物料的前进方向设置且位于阻挡机构的后方，通过阻挡机构后的袋装物料在输送机构的带动下进入换向机构，通过换向机构分流形成多个通道；所述输送机构包含第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机；所述第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机的结构相同且宽度依次增加；上述第一道输送机相对应的换向机构为一个；所述第二道输送机相对应的换向机构为两个；所述第三道输送机相对应的换向机构为四个；两个相邻的换向机构之间设置有侧边挡板；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法，所述派送方法基于上述袋装物料多通道并行派送机构来实现，具体步骤为：步骤一、当袋装物料通过上一道机构输送至多通道并行派送机构时，阻挡机构中的物料挡板，在推动气缸的作用下提起，袋装物料完全通过阻挡机构后，阻挡机构中的物料挡板落下，阻挡后面紧跟的袋装物料；步骤二、完全通过阻挡机构的袋装物料在输送机构的带动下，进入第一道换向机构，袋装物料与换向机构中的挡板接触；袋装物料在输送机构的作用下沿着挡板运行至下一段的第二道换向机构，袋装物料与换向机构中的挡板接触；袋装物料在输送机构的作用下依次通过一道道挡板运行至袋装物料多通道并行派送机构的一号出口；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法，每次当袋装物料通过换向机构后，换向机构中的换向挡板在驱动电机的驱动下，会转动一定的角度到另一侧，从而封闭原先的通道，打开另一通道；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构，所述阻挡机构包含推动气缸安装板，所述推动气缸安装板固定安装于执行机构安装架上，所述推动气缸安装板上竖向设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆上设置有推动气缸连接件，一竖向设置的物料挡板与推动气缸连接件固定连接；上述推动气缸根据工况可设置多组；上述推动气缸连接件与物料挡板连接处设置有加强筋；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构，所述执行机构安装架上竖向设置有两个侧板，所述侧板位于物料挡板的左右两侧，两个侧板对称设置；两个侧板内壁分别竖向设置有挡板滑动导槽，两个挡板滑动导槽对称设置，物料挡板嵌置于挡板滑动导槽中与两个侧板滑动连接；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构，所述换向机构包含挡板底座，所述挡板底座上铰接有竖向设置的挡板，上述挡板通过一竖向设置的转轴与挡板底座相铰接；一竖向设置的驱动电机固定安装于挡板底座上；所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述驱动电机通过联轴器与挡板的转轴相连接；上述执行机构安装架上设置有挡板支撑板，所述挡板支撑板位于挡板的上方；所述挡板支撑板上设置有弧形滑槽，挡板与弧形滑槽相对应顶面设置有挡板滚轮，所述挡板滚轮嵌置于弧形滑槽内，挡板通过挡板滚轮与挡板支撑板形成滑动连接；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构，所述挡板的顶面设置有限位挡块；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构，所述第一道输送机包含输送机履带，所述输送机履带的两边分别设置有竖向的输送机侧板，所述输送机侧板之间设置有输送机驱动轴，上述输送机履带覆盖于输送机驱动轴；上述输送机侧板的外侧设置有输送机驱动电机，所述输送机驱动电机的输出轴与输送机驱动轴相连接；输送机驱动电机的输出轴与输送机驱动轴之间可通过皮带或链条方式驱动连接；本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构，所述输送机侧板的内侧沿输送机履带前进方向设置有多个输送机侧边挡板支撑，输送机侧边挡板通过输送机侧边挡板支撑与输送机侧板固定连接；与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将包装线上输送过来的物料分流到多个通道上进行并行处理的办法来达到提高输送或处理的总效率的目的，同时降低了输送结构中执行元件的要求，具有以下优点：1、输送袋装物料的效率成倍数地提高。2、结构简单，加工制造费用低。3、设备模块化，安装维护方便。附图说明图1为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的侧视图。图2为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的俯视图。图3为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的底座结构示意图。图4为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的变道控制机构的侧视图。图5为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的变道控制机构的俯视图。图6为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的阻挡机构结构示意图。图7为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法中的阻挡机构局部细节图。图8为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的换向机构结构示意图。图9为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的换向机构局部细节图。图10为本专利技术一种袋装物料多通道并行派送机构的输送机构结构示意图。其中：变道控制机构1、输送机构2、底座3、袋装物料4；执行机构安装架1.1、阻挡机构1.2、侧边挡板1.3、换向机构1.4；推动气缸安装板1.2.1、推动气缸1.2.2、推动气缸连接件1.2.3、物料挡板1.2.4、挡板滑动导槽1.2.5、加强筋1.2.3；挡板支撑板1.4.1、挡板滚轮1.4.2、限位挡块1.4.3、挡板1.4.4、驱动电机1.4.5、联轴器1.4.6、挡板底座1.4.7；第一道输送机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法，其特征在于：所述方法为：当袋装物料通过上一道机构输送至多通道并行派送机构时，通过阻挡机构对进入派送机构的袋装物料进行间歇性隔阻，使其匀速、有序的向前输送；完全通过阻挡机构的袋装物料在输送机构的带动下，进入袋装物料换向机构，通过多道换向机构将前进的袋装物料分别派送至多个通道并从相应的出口输出；派送机构按要求的次序循环往复地动作，从而最终达到多通道、并行输送袋装物料的目的。

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法，其特征在于：所述方法为：当袋装物料通过上一道机构输送至多通道并行派送机构时，通过阻挡机构对进入派送机构的袋装物料进行间歇性隔阻，使其匀速、有序的向前输送；完全通过阻挡机构的袋装物料在输送机构的带动下，进入袋装物料换向机构，通过多道换向机构将前进的袋装物料分别派送至多个通道并从相应的出口输出；派送机构按要求的次序循环往复地动作，从而最终达到多通道、并行输送袋装物料的目的。2.一种袋装物料多通道并行派送机构，其特征在于：所述派送机构包含变道控制机构(1)、输送机构(2)、底座(3)和袋装物料(4)；所述变道控制机构(1)设置于底座(3)上且位于输送机构(2)的正上方；上述输送机构(2)固定安装于底座(3)上，所述输送机构(2)位于变道控制机构(1)的正下方；所述变道控制机构(1)包含执行机构安装架(1.1)、阻挡机构(1.2)、侧边挡板(1.3)和换向机构(1.4)；所述执行机构安装架(1.1)固定安装于底座(3)上，所述执行机构安装架(1.1)的前端竖向设置有阻挡机构(1.2)，阻挡机构(1.2)升起，袋装物料(4)完全通过阻挡机构(1.2)后，阻挡机构(1.2)落下，阻挡后面紧跟的袋装物料(4)；所述执行机构安装架(1.1)上设置有换向机构(1.4)，所述换向机构(1.4)朝向输送机构(2)设置；所述换向机构(1.4)沿袋装物料(4)的前进方向设置且位于阻挡机构(1.2)的后方，通过阻挡机构(1.2)后的袋装物料(4)在输送机构(2)的带动下进入换向机构(1.4)，通过换向机构(1.4)分流形成多个通道；所述输送机构(2)包含第一道输送机(2.1)、第二道输送机(2.2)和第三道输送机(2.3)；所述第一道输送机(2.1)、第二道输送机(2.2)和第三道输送机(2.3)的结构相同且宽度依次增加；上述第一道输送机(2.1)相对应的换向机构(1.4)为一个；所述第二道输送机(2.2)相对应的换向机构(1.4)为两个；所述第三道输送机(2.3)相对应的换向机构(1.4)为四个；两个相邻的换向机构(1.4)之间设置有侧边挡板(1.3)。3.如权利要求1所述一种袋装物料多通道并行派送方法，其特征在于：所述派送方法基于上述袋装物料多通道并行派送机构来实现，具体步骤为：步骤一、当袋装物料(4)通过上一道机构输送至多通道并行派送机构时，阻挡机构(1.2)中的物料挡板(1.2.4)，在推动气缸(1.2.2)的作用下提起，袋装物料(4)完全通过阻挡机构(1.2)后，阻挡机构(1.2)中的物料挡板(1.2.4)落下，阻挡后面紧跟的袋装物料(4)；步骤二、完全通过阻挡机构(1.2)的袋装物料(4)在输送机构(2)的带动下，进入第一道换向机构(1.4)，袋装物料(4)与换向机构(1.4)中的挡板(1.4.4)接触；袋装物料(4)在输送机构(2)的作用下沿着挡板(1.4.4)运行至下一段的第二道换向机构(1.4)，袋装物料(4)与换向机构(1.4)中的挡板(1.4.4)接触；袋装物料(4)在输送机构(2)的作用下依次通过一道道挡板(1.4.4)运行至袋装物料多通道并行派送机构的一号出口。4.如权利要求3所述一种袋装物料多通道并行派送机构的派送方法，其特征在于：每次当袋装物料(4)通过换向机构(1.4)后，换向机构(1.4)中的换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宝，蒋彪，
申请(专利权)人：江苏昱昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32