【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的停车位的可用性的确定
本专利技术涉及用于机动车的停车位的可用性的确定。本专利技术尤其涉及借助雷达信号确定在停车位上是否已经存在机动车。
技术介绍
如果停车位还没有被例如其他的机动车占用,则可以将机动车停放到该停车位上。例如基于导航系统的地图数据可以知道停车位的位置,但是通常不知道停车位是否也是空闲的。因此,驾驶员可能被迫驶向停车位以确定该停车位的占用状况。在停车场上或在停车楼中存在大量的停车位。为了使找出空闲的停车位变得更容易,可以在每个停车位处设置占用传感器,该占用传感器例如借助超声波、基于磁传感器或雷达信号确定在该停车位上是否已经存在机动车。DE102010010579A1提出,在用于机动车的停车场处设置雷达传感器,并且基于反射的雷达信号推断出在停车场上是否存在机动车。可能困难的是,基于雷达信号的反射可靠地推断出停车位的占用状态。因此,基于本专利技术的任务在于,提供一种用于借助雷达信号确定占用状态的改进的技术。本专利技术借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求复述优选的实施方式。
技术实现思路
雷达传感器如此安装在用于机动车的停车位的区域中,使得 ...
【技术保护点】
1.一种用于借助雷达传感器(115)确定用于机动车(110)的停车位(105)的占用状态的方法(200),所述雷达传感器如此安装在所述停车位(105)的区域中,使得如果在所述停车位(105)上存在机动车(110),则由所述雷达传感器(115)发送的信号由所述机动车(110)反射回,其中,所述方法(200)包括以下步骤:发送(205)雷达信号:接收(215)反射的雷达信号;基于反射的雷达信号确定在所述停车位(105)上是否存在机动车(110);其特征在于,所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.17 DE 102017200685.41.一种用于借助雷达传感器(115)确定用于机动车(110)的停车位(105)的占用状态的方法(200),所述雷达传感器如此安装在所述停车位(105)的区域中,使得如果在所述停车位(105)上存在机动车(110),则由所述雷达传感器(115)发送的信号由所述机动车(110)反射回,其中,所述方法(200)包括以下步骤:发送(205)雷达信号:接收(215)反射的雷达信号;基于反射的雷达信号确定在所述停车位(105)上是否存在机动车(110);其特征在于,所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。2.根据权利要求1所述的方法(200),其中,所述方法(200)包括以下步骤:a)确定雷达剖面图;b)将所述雷达剖面图划分成预先确定的数目的无重叠的段;c)对于每一个段确定局部趋势;d)在所有段上形成平均值以获得噪声函数;e)借助图形分析来确定波动函数的缩放特性;以及f)借助阈值比较来评估结果。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·鲍库茨,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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