恒定加速度检测装置和铁路车辆用减震装置制造方法及图纸

本发明专利技术的恒定加速度检测装置(D)，根据低通滤波处理后的滤波后偏摆加速度(ω’)和滤波后摇摆加速度(β’)求出恒定加速度(αc)。此外，铁路车辆用减震装置(V)在恒定加速度检测装置(D)检测出的恒定加速度(αc)在定心阈值(α1)以上时，根据基于恒定加速度(αc)求出的定心力(fn)和抑制力(ff、fr)求出控制力(Ff、Fr)。

Constant Acceleration Detection Device and Damping Device for Railway Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】恒定加速度检测装置和铁路车辆用减震装置
本专利技术涉及恒定加速度检测装置和铁路车辆用减震装置的改良。
技术介绍
铁路车辆中有时会设有铁路车辆用减震装置，该铁路车辆用减震装置具有安装于车身与转向架之间的双动型的致动器和对致动器进行控制的控制器，并相对于车身的前进方向而抑制左右方向的振动。例如日本专利JP2014-46714A中公开那样，这种铁路车辆用减震装置检测铁路车辆的车身的摇摆加速度(swayacceleration)和偏摆加速度(yawacceleration)，并根据加速度反馈控制致动器，从而抑制车身的左右动作。此外，在铁路车辆用减震装置中，对摇摆加速度进行低通滤波处理并检测恒定加速度，从而判定铁路车辆是否正在曲线区间行驶，并切换适于直线区间行驶的减震控制和适于曲线区间行驶的减震控制，从而提高减震效果。另外，恒定加速度是指铁路车辆在曲线区间行驶时稳定作用于车身的离心加速度。
技术实现思路
然而，上述铁路车辆用减震装置中，由于对摇摆加速度进行低通滤波处理，因而得到的恒定加速度相比于实际的恒定加速度相位延迟，因此，无法高精度地得到恒定加速度。因此，呈在曲线区间的入口处判定为行驶于直线区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒定加速度检测装置，其特征在于，具有：摇摆加速度检测部，其检测铁路车辆的车身的摇摆加速度；偏摆加速度检测部，其检测所述车身的偏摆加速度；摇摆加速度用低通滤波器，其对所述摇摆加速度检测部检测到的所述摇摆加速度进行滤波；偏摆加速度用低通滤波器，其对所述偏摆加速度检测部检测到的所述偏摆加速度进行滤波；以及恒定加速度运算部，其根据利用所述摇摆加速度用低通滤波器处理后的滤波后摇摆加速度和利用所述偏摆加速度用低通滤波器处理后的滤波后偏摆加速度，求出所述铁路车辆行驶于曲线区间时的恒定加速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.30 JP 2017-0143091.一种恒定加速度检测装置，其特征在于，具有：摇摆加速度检测部，其检测铁路车辆的车身的摇摆加速度；偏摆加速度检测部，其检测所述车身的偏摆加速度；摇摆加速度用低通滤波器，其对所述摇摆加速度检测部检测到的所述摇摆加速度进行滤波；偏摆加速度用低通滤波器，其对所述偏摆加速度检测部检测到的所述偏摆加速度进行滤波；以及恒定加速度运算部，其根据利用所述摇摆加速度用低通滤波器处理后的滤波后摇摆加速度和利用所述偏摆加速度用低通滤波器处理后的滤波后偏摆加速度，求出所述铁路车辆行驶于曲线区间时的恒定加速度。2.根据权利要求1所述的恒定加速度检测装置，其中，所述恒定加速度运算部从所述滤波后摇摆加速度中减去所述滤波后偏摆加速度，从而求出所述恒定加速度。3.一种铁路车辆用减震装置，其特征在于，具有：致动器，其安装于铁路车辆的车身与转向架之间，并能够发挥控制力；控制器，其根据所述车身的偏摆加速度和摇摆加速度，求出抑制所述车身的振动的所述控制力，并控制所述致动器；以及权利要求1或2所述的恒定加速度检测装置；当所述恒定加速度的绝对值在定心阈值以上时，所述控制器根据抑制力和定心力求出所述控制力，其中，所述抑制力是根据所述偏摆加速度和所述摇摆加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川贵之，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP