速度确定设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定对象(2)的速度的速度确定设备(1)。多普勒频率测量单元适应于在至少三个不同频率方向上测量多普勒频率，其中，多普勒频率计算单元适应于计算针对与所述至少三个不同频率方向中的一个类似的计算频率方向的多普勒频率，所述计算是根据针对所述至少三个不同频率方向中的至少两个另外的频率方向所测量的多普勒频率进行的。所述速度然后能够根据所计算出来的多普勒频率和所测量的多普勒频率而被确定。因为在计算频率方向上所测量的多普勒频率对于确定所述速度来说是不需要的，所以即使在这个计算频率方向上的多普勒频率的测量被干扰，可靠的速度也同样能够在所述计算频率方向上被确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于确定对象的速度的速度确定设备、速度确定方法以及速度确定计算机程序。本专利技术还涉及一种包括所述速度确定设备的对象。
技术介绍
US 6，233，045 BI公开了一种用于确定对象的速度的自混合干涉传感器。所述自混合传感器包括激光器，其发射被导向例如地面的激光束。激光束被地面反射并且经发射的激光束进入激光器的腔。进入激光器腔的经反射的激光束干涉当前的电磁场。所述干涉(所谓的自混合干涉)表现为腔内的电磁场的强度变化。自混合干涉信号的主频率是多普勒(Doppler)频率，其中，该多普勒频率被用来确定对象的速度。如果所述对象例如是车辆，则速度的这个确定能够被例如恶劣的汽车环境和艰难的道路条件干扰。激光束还可能临时地被激光器与路面(即，地面)之间的分散元件阻挡，或者自混合反馈(即，经反射的激光束)可能由于太大的散焦或阻挡对象(像可以通过空气扰动被抬升的树叶或其它垃圾)的存在而变得太弱。确定速度的质量因此能够被降低。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供用于确定对象的速度的速度确定设备、速度确定方法以及速度确定计算机程序，其允许改进确定速度的质量。本专利技术的另一个目标是提供包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.03 EP 10189859.11.一种用于确定对象的速度的速度确定设备，所述速度确定设备(I)包括: -多普勒频率测量单元(3)，其用于在至少三个不同频率方向(10，11，12)上测量多普勒频率， -多普勒频率计算单元(4)，其用于计算针对所述至少三个不同频率方向(10，11，12)的计算频率方向的多普勒频率，所述计算是根据针对所述至少三个不同频率方向(10，11，12)中的至少两个另外的频率方向所测量的多普勒频率进行的， -速度确定单元(5)，其用于根据所计算出来的多普勒频率以及针对所述至少两个另外的频率方向的所述多普勒频率来确定所述对象(2)的速度，所述计算出来的多普勒频率已针对所述计算频率方向被计算。2.如权利要求1中所限定的速度确定设备，其中，所述速度确定单元(5)适应于在用于确定三维速度(Sfl, L, V: }的三个速度方向二 >上确定速度，其中，所述三个速度方向t.4 O、:)与所述至少三个频率方向(10，11，12)不同，使得在所述速度方向1.mi.I中的一个上的速度可由针对所述至少三个频率方向(10，11，12)所测量的多普勒频率的组合来确定。3.如权利要求1中所限定的速度确定设备，其中，所述多普勒频率计算单元(4)适应于根据针对所述至少两个另外的频率方向所测量的多普勒频率的线性组合来计算针对所述计算频率方向的多普勒频率。4.如权利要求1中所限定的速度确定设备，其中，所述速度确定设备(I)进一步包括精度条件满足确定单元￠)，其用于确定指示由所述多普勒频率计算单元(4)所执行的所述计算的精度的精度条件是否满足，其中，所述多普勒频率计算单元(4)适应于在所述精度满足确定单元￠)已经确 定所述精度条件满足的条件下计算针对所述计算频率方向的多普勒频率。5.如权利要求4中所限定的速度确定设备,其中,所述速度确定单元(5)适应于确定在用于确定三维速度的三个速度方向.U I上的速度<其中，所述速度确定设备(I)包括用于存储速度的存储单元(7)，所述速度已经在速度方向(Z }上随时间的推移而被确定，其中，所述精度条件满足确定单元(6)适应于根据所存储的速度来确定指示由所述多普勒频率计算单元所执行的所述计算的精度的精度条件是否满足。6.如权利要求5中所限定的速度确定设备，其中，所述精度条件满足确定单元(6)适应于通过计算所存储的速度O’:)的平均值并且通过将所述平均值与预定义门限相比较来...

【专利技术属性】
技术研发人员：M卡帕伊，A彭特彻夫，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：
国别省市：