一种转塔式贴片机制造技术

本发明专利技术公开了一种转塔式贴片机，包括机架电控模组，机架电控模组顶部设置有载盘提篮升降装置，载盘提篮升降装置一侧设置有载盘抓取搬运装置，载盘抓取搬运装置一侧设置有载盘自动传送装置，载盘自动传送装置与排片XYθ补偿系统相连接，排片CCD视像系统一侧设置有转塔高速取放系统，转塔高速取放系统一侧设置有晶圆XYθ补偿系统，晶圆XYθ补偿系统顶部设置有晶圆CCD视像系统，晶圆XYθ补偿系统上设置有XY自校正顶针系统，XY自校正顶针系统一侧设置有晶圆抓取搬运装置，晶圆抓取搬运装置一侧晶圆提篮升降装置。本发明专利技术解决了传统的贴片机采用单摆臂、单吸嘴结构，其运行精度与产能速度无法提高，不能满足高速度、高精度的贴片产品制造要求的问题。

A Turret Mounter

【技术实现步骤摘要】
一种转塔式贴片机
本专利技术属于工业自动化
，具体涉及一种转塔式贴片机。
技术介绍
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。传统的贴片机、固晶机类设备，采用单摆臂、单吸嘴结构，由于设备机械结构限制，其运行精度与产能速度无法提高，其生产效率低质量不稳定，为下一道封装工序带来困难，影响封装质量。只能应用于一些精度、速度要求不高的产品，但是不能满足高速度、高精度、高可靠性的贴片产品制造要求了。伴随半导体芯片(LED)类的发展，以及国家对半导体产业的大力支持，因此市场对半导体芯片(LED)类封装类设备的需求日益增长，同时芯片(LED)外型越来越小型化或超小型化，这就对设备的精度、速度、可靠性要求越来越高。然而国外进口的设备价格昂贵，对中小企业前期投资大，严重的制约了中小企业的发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种转塔式贴片，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的贴片机采用单摆臂、单吸嘴结构，由于设备机械结构限制，其运行精度与产能速度无法提高，其生产效率低，不能满足高速度、高精度、高可靠性的贴片产品制造要求的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转塔式贴片机，包括机架电控模组，所述机架电控模组顶部设置有载盘提篮升降装置，载盘提篮升降装置一侧设置有载盘抓取搬运装置，载盘抓取搬运装置一侧设置有载盘自动传送装置，载盘自动传送装置与排片XYθ补偿系统相连接，所述机架电控模组顶部设置有排片CCD视像系统，排片CCD视像系统一侧设置有转塔高速取放系统，转塔高速取放系统一侧设置有晶圆XYθ补偿系统，晶圆XYθ补偿系统一侧设置有CCD视像系统，所述晶圆XYθ补偿系统顶部设置有晶圆CCD视像系统，所述晶圆XYθ补偿系统上设置有XY自校正顶针系统，XY自校正顶针系统一侧设置有晶圆抓取搬运装置，晶圆抓取搬运装置一侧晶圆提篮升降装置，所述转塔高速取放系统底部设置有抛弃回收料盒。优选的，所述载盘抓取搬运装置包括Z向传动电机，Z向传动电机一侧设置有带轮传动装置，所述Z向传动电机右壁设置有移动支撑机构，Z向传动电机右端设置有升降吸爪机构和排片载盘，所述Z向传动电机左壁设置有拖链装置，所述Z向传动电机底部设置有位置检测传感器，所述Z向传动电机内侧设置有导向滑轨装置，所述Z向传动电机左端设置有电机传动机构。优选的，所述载盘提篮升降装置包括支撑载台，支撑载台顶部设置有限位装置、张紧机构和到位检测传感器，所述支撑载台上放置有晶圆提篮，所述支撑载台顶部一侧设置有Z向传动装置，Z向传动装置包括传动丝杆、传动带与带轮、传动电机和直线导轨，所述Z向传动装置侧壁设置有拖链装置。优选的，所述载盘自动传送装置包括大行程位移装置，大行程位移装置上设置有位置检测传感器，所述大行程位移装置顶部设置有载盘限位块，载盘限位块上设置有小行程位移装置、所述气动爪夹持装置、排片载盘、到位减振装置和导向滑轨装置。优选的，所述底部CCD视像系统包括相机调整机构，相机调整机构上设置有高速工业相机，高速工业相机上设置有工业相机镜头，所述相机调整机构底部设置有Z向调整机构、X向调整机构和Y向调整机构，所述相机调整机构一侧设置有底部辅助光源，底部辅助光源顶部设置有平面反射镜组，平面反射镜组顶部光学反射镜组，光学反射镜组顶部设置有相机顶部光源，所述相机调整机构上设置有相机防护外罩。优选的，所述排片XYθ补偿系统包括Y轴直线电机模组、X轴直线电机模组、产品排片载台机构和θ轴校正电机模组，所述晶圆提篮升降装置包括支撑载台，支撑载台上设置有位置检测传感器、到位检测传感器和限位装置，所述支撑载台顶部放置有Z向位置传感器，所述支撑载台一侧设置有张紧机构、传动丝杆、传动带与带轮、传动电机和直线导轨，直线导轨一侧设置有拖链装置。优选的，所述转塔高速取放系统包括Z向排片下压机构，Z向排片下压机构底部设置有DDR直驱旋转电机，DDR直驱旋转电机底部设置有摆臂直线导向装置，摆臂直线导向装置一侧设置有芯片取放摆臂机构，所述Z向排片下压机构顶部设置有Z向晶圆下压机构，Z向晶圆下压机构顶部设置有晶圆CCD视像系统，晶圆CCD视像系统顶部设置有晶圆CCD微调装置，所述Z向排片下压机构一侧设置有排片CCD视像模组，排片CCD视像模组顶部设置有排片CCD微调装置，所述Z向排片下压机构底部设置有转塔真空分配机构。优选的，所述晶圆XYθ补偿系统包括X轴运动模组，X轴运动模组顶部设置有Y轴运动模组，Y轴运动模组顶部设置有θ轴校正模组，θ轴校正模组包括θ轴支撑载台，θ轴支撑载台上设置有载环导轮装置、θ轴定位装置、载环压紧装置、传动防护罩、载环导向装置、θ轴传动带轮、θ轴位置传感器和θ轴传动电机，所述θ轴支撑载台顶部设置有子母载环托板，子母载环托板顶部设置有晶圆子母载环。优选的，所述XY自校正顶针系统包括顶针运动机构、Z向移动传动模组和XY校正平台模组，所述顶针运动机构包括顶针往复装置、顶针防撞装置、顶针导向滑块、偏心传动机构和顶针传动电机，所述Z向移动传动模组一侧设置有安全防护罩，所述Z向移动传动模组包括支撑联接装置，支撑联接装置顶部设置有Z轴导向滑轨，Z轴导向滑轨上设置有Z向传动装置和晶圆提篮，所述Z轴导向滑轨侧壁连接有Z向传动电机，所述XY校正平台模组包括XY校正平台底板，XY校正平台底板顶部设置有X轴传动电机，所述XY校正平台底板顶部一侧设置有Y轴传动电机、偏心轮传动机构和Y轴交叉滚柱轴承，所述XY校正平台底板顶部设置有弹簧推力机构、移动工作平台和X轴交叉滚柱轴承。优选的，所述晶圆抓取搬运装置包括传动电机，传动电机上设置有传动支撑机构，传动支撑机构一侧设置有气动升降机构，所述传动电机侧壁设置有直线丝杆模组，所述传动支撑机构另一侧设置有拖链装置，所述传动电机一侧设置有支撑立柱，所述传动支撑机构底部设置有扣爪机构，所述传动电机一端设置有位置检测传感器。与现有技术相比，本专利技术提供了一种转塔式贴片机，具备以下有益效果：本专利技术采用多摆臂持、多吸嘴结构，与先进的DDR/DDL直驱高速电机，配合高速的计算机运算控制与高速的工业相机视像处理系统，以及合理的机构设计，且具备良好人机界面，其机构设计实现从晶圆盘提篮自动取出晶圆盘，经高速旋转取放系统提取晶片，经工业相机CCD视像位置比对，精准的将芯片放置客户载盘指定的区域中。本专利技术是一种能够从蓝膜的晶圆盘中连续精准的取晶，同时精准的将芯片的排放入客户指定的位置，从而实现芯片高速空间转移，能够实现从晶圆盘中连续取晶、检测、贴片、固晶等工序，其结果能够满足半导体芯片高速度、高精度、高可靠性的贴片产品生产制造工艺要求。同时，该设备具备晶圆提篮自动上下料，实现晶圆自动供给与自动回收功能以及芯片载盘提蓝自动上下料，实现载盘自动供给与自动回收功能，大大节省人力，提高了生产效率；另外在设备成本方面，生产制造成本相对国外设备较低，能够适用于中小型制造企业的资金承受范围，有利于中小企业的发展拓产需求。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构科学合理，使用安全方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转塔式贴片机，包括机架电控模组(1)，其特征在于：所述机架电控模组(1)顶部设置有载盘提篮升降装置(2)，载盘提篮升降装置(2)一侧设置有载盘抓取搬运装置(3)，载盘抓取搬运装置(3)一侧设置有载盘自动传送装置(4)，载盘自动传送装置(4)与排片XYθ补偿系统(5)相连接，所述机架电控模组(1)顶部设置有排片CCD视像系统(6)，排片CCD视像系统(6)一侧设置有转塔高速取放系统(7)，转塔高速取放系统(7)一侧设置有晶圆XYθ补偿系统(10)，晶圆XYθ补偿系统(10)一侧设置有CCD视像系统(8)，所述晶圆XYθ补偿系统(10)顶部设置有晶圆CCD视像系统(9)，所述晶圆XYθ补偿系统(10)上设置有XY自校正顶针系统(11)，XY自校正顶针系统(11)一侧设置有晶圆抓取搬运装置(12)，晶圆抓取搬运装置(12)一侧晶圆提篮升降装置(13)，所述转塔高速取放系统(7)底部设置有抛弃回收料盒(14)。

【技术特征摘要】
1.一种转塔式贴片机，包括机架电控模组(1)，其特征在于：所述机架电控模组(1)顶部设置有载盘提篮升降装置(2)，载盘提篮升降装置(2)一侧设置有载盘抓取搬运装置(3)，载盘抓取搬运装置(3)一侧设置有载盘自动传送装置(4)，载盘自动传送装置(4)与排片XYθ补偿系统(5)相连接，所述机架电控模组(1)顶部设置有排片CCD视像系统(6)，排片CCD视像系统(6)一侧设置有转塔高速取放系统(7)，转塔高速取放系统(7)一侧设置有晶圆XYθ补偿系统(10)，晶圆XYθ补偿系统(10)一侧设置有CCD视像系统(8)，所述晶圆XYθ补偿系统(10)顶部设置有晶圆CCD视像系统(9)，所述晶圆XYθ补偿系统(10)上设置有XY自校正顶针系统(11)，XY自校正顶针系统(11)一侧设置有晶圆抓取搬运装置(12)，晶圆抓取搬运装置(12)一侧晶圆提篮升降装置(13)，所述转塔高速取放系统(7)底部设置有抛弃回收料盒(14)。2.根据权利要求1所述的一种转塔式贴片机，其特征在于：所述载盘抓取搬运装置(3)包括Z向传动电机(30)，Z向传动电机(30)一侧设置有带轮传动装置(32)，所述Z向传动电机(30)右壁设置有移动支撑机构(31)，Z向传动电机(30)右端设置有升降吸爪机构(29)和排片载盘(21)，所述Z向传动电机(30)左壁设置有拖链装置(27)，所述Z向传动电机(30)底部设置有位置检测传感器(26)，所述Z向传动电机(30)内侧设置有导向滑轨装置(25)，所述Z向传动电机(30)左端设置有电机传动机构(28)。3.根据权利要求1所述的一种转塔式贴片机，其特征在于：所述载盘提篮升降装置(2)包括支撑载台(37)，支撑载台(37)顶部设置有限位装置(35)、张紧机构(36)和到位检测传感器(38)，所述支撑载台(37)上放置有晶圆提篮(34)，所述支撑载台(37)顶部一侧设置有Z向传动装置(33)，Z向传动装置(33)包括传动丝杆(39)、传动带与带轮(40)、传动电机(41)和直线导轨(42)，所述Z向传动装置(33)侧壁设置有拖链装置(27)。4.根据权利要求1所述的一种转塔式贴片机，其特征在于：所述载盘自动传送装置(4)包括大行程位移装置(23)，大行程位移装置(23)上设置有位置检测传感器(26)，所述大行程位移装置(23)顶部设置有载盘限位块(24)，载盘限位块(24)上设置有小行程位移装置(20)、所述气动爪夹持装置(19)、排片载盘(21)、到位减振装置(22)和导向滑轨装置(25)。5.根据权利要求1所述的一种转塔式贴片机，其特征在于：所述底部CCD视像系统(8)包括相机调整机构(49)，相机调整机构(49)上设置有高速工业相机(48)，高速工业相机(48)上设置有工业相机镜头(46)，所述相机调整机构(49)底部设置有Z向调整机构(43)、X向调整机构(44)和Y向调整机构(45)，所述相机调整机构(49)一侧设置有底部辅助光源(53)，底部辅助光源(53)顶部设置有平面反射镜组(52)，平面反射镜组(52)顶部光学反射镜组(51)，光学反射镜组(51)顶部设置有相机顶部光源(50)，所述相机调整机构(49)上设置有相机防护外罩(47)。6.根据权利要求1所述的一种转塔式贴片机，其特征在于：所述排片XYθ补偿系统(5)包括Y轴直线电机模组(15)、X轴直线电机模组(16)、产品排片载台机构(17)和θ轴校正电机模组(18)，所述晶圆提篮升降装置(13)包括支撑载台(37)，支撑载台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，王体，李俊强，陈俊安，
申请(专利权)人：深圳市诺泰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44