【技术实现步骤摘要】
一种布线过程中导线端部的固定装置及固定方法
本专利技术属于固定导线的
，具体涉及一种布线过程中导线端部的固定装置及固定方法。
技术介绍
飞机电缆是飞机的神经网络系统，连通飞机的航电通信系统与飞机操纵系统，为飞机各功能部件输送动力源，将飞机的中央控制数据传输至飞机各功能子系统。由于飞机上导线数众多，通常都需要对导线进行梳理而将其组合成飞机电缆。以前，由于导线数量及种类众多、布线设计复杂等原因，导线布设都是靠工人手工完成，随着导线的数量与种类的不断增多，纯手工的生产线已不能适应新的生产要求。近几年，人们对利用机械手进行导线布线的技术进行了研究，如：专利（申请）号为201410123402.0、授权公告号为CN103943284B的中国专利，公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法；又例如：专利（申请）号为201610439318.9、申请公布号为CN106025951A的中国专利，公开了一种布线机线束线头固定器；专利（申请）号为201610439310.2、申请公布号为CN106025950A的中国专利，公开了一种布线机线束线尾固定器。但是，现有技术还无...
【技术保护点】
1.一种布线过程中导线端部的固定装置，安装在布线机械手（002）的执行终端与中部为U型槽的线柱（001）配合使用，其特征在于，所述固定装置包括安装架（1）及分别安装在安装架（1）上的连接法兰（2）、夹线组件、转移线扣组件，连接法兰（2）的一端固定在安装架（1）的顶部且连接法兰（2）的另一端固定在布线机械手（002）上；所述夹线组件包括固定安装在安装架（1）上的气夹（4）和两个夹线手指（7、8），两个夹线手指（7、8）分别与气夹（4）的两个夹板连接；所述气夹（4）通过夹板驱使两个夹线手指（7、8）合拢或打开；所述转移线扣组件包括依次连接的推线扣驱动器、平推杆（6）、两个线扣推...
【技术特征摘要】
1.一种布线过程中导线端部的固定装置，安装在布线机械手（002）的执行终端与中部为U型槽的线柱（001）配合使用，其特征在于，所述固定装置包括安装架（1）及分别安装在安装架（1）上的连接法兰（2）、夹线组件、转移线扣组件，连接法兰（2）的一端固定在安装架（1）的顶部且连接法兰（2）的另一端固定在布线机械手（002）上；所述夹线组件包括固定安装在安装架（1）上的气夹（4）和两个夹线手指（7、8），两个夹线手指（7、8）分别与气夹（4）的两个夹板连接；所述气夹（4）通过夹板驱使两个夹线手指（7、8）合拢或打开；所述转移线扣组件包括依次连接的推线扣驱动器、平推杆（6）、两个线扣推杆（10、11），所述推线扣驱动器固定在安装架（1）上；所述平推杆（6）的一端安装在推线扣驱动器的输出端且平推杆（6）的另一端同时与横向平行设置的两个线扣推杆（10、11）连接，两个线扣推杆（10、11）位于两个夹线手指（7、8）的外侧；所述推线扣驱动器的输出端通过平推杆（6）驱使线扣推杆（10、11）沿夹线手指（7、8）的长度方向上下移动。2.根据权利要求1所述的一种布线过程中导线端部的固定装置，其特征在于，两个夹线手指（7、8）为竖向相对设置的左夹线手指（7）、右夹线手指（8），分别设置在左夹线手指（7）相对面、右夹线手指（8）相对面的凹部在两个夹线手指（7、8）合拢时共同形成一个能外套线柱（001）的腔体。3.根据权利要求2所述的一种布线过程中导线端部的固定装置，其特征在于，两个线扣推杆（10、11）为横向相对设置的左线扣推杆（10）、右线扣推杆（11），左线扣推杆（10）、右线扣推杆（11）的两端分别通过弹簧（9）连接成一体，始终处于拉伸状态的弹簧（9）提供恢复力驱使左线扣推杆（10）推动的左夹线手指（7）、左线扣推杆（10）推动的右夹线手指（8）合拢。4.根据权利要求1所述的一种布线过程中导线端部的固定装置，其特征在于，所述线扣推杆（10、11）上设置有导向凸块，夹线手指上设置有与导向凸块对应的导向槽，导向槽对导向凸块进行导向及限位。5.根据权利要求1所述的一种布线过程中导线端部的固定装置，其特征在于，所述推线扣驱动器采用输出端为直线输出的推线扣气缸（5）；所述推线扣气缸（5）的伸缩杆穿过平推杆（6）的连接耳并通过螺母固定连接，驱使平推杆（6）带动线扣推杆（10、11）沿夹线...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，刘琦，唐健钧，赵正大，张世炯，章文，张俊，曹国华，姜涛，于正林，贾冰，孟宪宇，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，长春理工大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。