锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本申请公开了一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。通过本申请，解决了相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置，导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题。

Assembly Method and Device, Storage Media and Processor of Lithium Battery

【技术实现步骤摘要】
锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器
本申请涉及电池组装领域，具体而言，涉及一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
相关技术中，现有的圆柱锂电池装配过程为人工将电芯塞入电池包装箱的孔中，在生产线体上的包装箱多没有定位装置，人工流动作业很不方便。并且在往锂电池包装箱中插电芯时要特别注意电芯的正负极方向，在后工序在电芯极柱挂上铝排时，如果并联在一起的电芯正负极出错会引起电池箱短路，从而引发放电火花甚至高温燃烧等安全问题。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置，导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种锂电池的装配方法。该方法包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。进一步地，当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位还包括：控制目标箱体固定在工装板上，其中，工装板用于保证目标箱体在装配过程中受力均匀；当检测到目标箱体进入装配区时，控制阻挡气缸升起以将目标箱体限定在装配区内。进一步地，当检测到目标箱体进入装配区时，控制阻挡气缸升起以将目标箱体限定在装配区内之后，该方法还包括：通过视觉检测系统对目标箱体进行拍照，并获取目标图片；依据目标图片获取第一位置坐标与第二位置坐标，其中，第一位置坐标为目标箱体的位置的坐标，第二位置坐标为目标箱体上待装配锂电池电芯的目标孔位的位置信息；依据第一位置坐标与第二位置坐标，确定数据偏差；根据数据偏差，确定目标位置坐标，其中，目标位置为目标孔位对应的实际装配位置的坐标。进一步地，控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断包括：在检测到来料位置存在锂电池电芯时，控制升降夹爪移动至来料位置对锂电池电芯进行夹取；通过极性检测片检测锂电池电芯的极性方向，并确定锂电池电芯的极性方向，其中，极性检测片设置在升降夹爪上。进一步地，通过极性检测片检测锂电池电芯的极性方向，并确定锂电池电芯的极性方向之后，该方法还包括：依据锂电池电芯的极性方向和目标串并联方式，判断是否需要对锂电池电芯的极性方向进行调整，其中，目标串并联方式是目标箱体内预设的锂电池电芯的串并联方式；如果需要对锂电池电芯的极性方向进行调整，控制旋转气缸动作以完成锂电池电芯的极性方向的调整；控制水平移动气缸对调整极性方向后的锂电池电芯进行移动，以使锂电池电芯装配在锂电池电芯放置槽中。进一步地，根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配还包括：利用行走模组，控制锂电池电芯放置槽移动至目标位置坐标；在目标位置坐标，利用推送机构将放置槽内的锂电池电芯推送至目标孔位内，以完成锂电池中电芯的单次装配。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种锂电池的装配装置。该装置包括：定位单元，用于当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；第一判断单元，用于控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；装配单元，用于根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。进一步地，定位单元还包括：第一控制子单元，用于控制目标箱体固定在工装板上，其中，工装板用于保证目标箱体在装配过程中受力均匀；第二控制子单元，用于当检测到目标箱体进入装配区时，控制阻挡气缸升起以将目标箱体限定在装配区内。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种锂电池的装配方法。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种锂电池的装配方法。通过本申请，采用以下步骤：当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配，解决了相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置，导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题，进而达到了提高装配效率的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的一种锂电池的装配方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的电芯装配设备分布示意图；图3是根据本申请实施例提供的“电芯四并”方式入箱规则示意图；图4是根据本申请实施例提供的一种锂电池的装配装置的示意图；其中，图中的数字标号如下：1.流水线生产线体；2.箱体固定工装板；3.待装配箱体；4.电芯放置槽；5.视觉检测系统；6.线体阻挡装置；7.上游来料电芯；8.升降夹爪及极性检测片；9.平移气缸；10.行走模组及推送电芯机构；11.模组电机轴及控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：根据本申请的实施例，提供了一种锂电池的装配方法。图1是根据本申请实施例提供的一种锂电池的装配方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S101，当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体。具体地，如图2所示，传送锂电池空箱体的流水线上设置有装配区，用于装配固定在装配区的箱体，可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池的装配方法，其特征在于，包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位，其中，所述装配区为传送所述目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，所述目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断；根据所述锂电池电芯的极性方向，将所述锂电池电芯装配至所述目标箱体的目标孔位以完成所述锂电池的装配。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池的装配方法，其特征在于，包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位，其中，所述装配区为传送所述目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，所述目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断；根据所述锂电池电芯的极性方向，将所述锂电池电芯装配至所述目标箱体的目标孔位以完成所述锂电池的装配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位还包括：控制所述目标箱体固定在工装板上，其中，所述工装板用于保证所述目标箱体在装配过程中受力均匀；当检测到所述目标箱体进入所述装配区时，控制阻挡气缸升起以将所述目标箱体限定在所述装配区内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到所述目标箱体进入所述装配区时，控制阻挡气缸升起以将所述目标箱体限定在所述装配区内之后，所述方法还包括：通过视觉检测系统对所述目标箱体进行拍照，并获取目标图片；依据所述目标图片获取第一位置坐标与第二位置坐标，其中，所述第一位置坐标为所述目标箱体的位置的坐标，所述第二位置坐标为所述目标箱体上待装配锂电池电芯的目标孔位的位置信息；依据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标，确定数据偏差；根据所述数据偏差，确定目标位置坐标，其中，所述目标位置为所述目标孔位对应的实际装配位置的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断包括：在检测到所述来料位置存在所述锂电池电芯时，控制所述升降夹爪移动至所述来料位置对所述锂电池电芯进行夹取；通过极性检测片检测所述锂电池电芯的极性方向，并确定所述锂电池电芯的极性方向，其中，所述极性检测片设置在所述升降夹爪上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过极性检测片检测所述锂电池电芯的极性方向，并确定所述锂电池电芯的极性方向之后，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯健明，张凡英，史弦立，李德权，石超磊，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44