自主代客泊车后台管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自主代客泊车后台管理系统，包括：云端服务器；设置在场端的场端服务器，其包括与云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；车辆管理模块与已在云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取车辆的状态，并将车辆的状态发送至云端服务器；场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至云端服务器；用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由应用终端发出的取/泊车指令或者向应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。其通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。

Background Management System of Self-Parking for Passengers

【技术实现步骤摘要】
自主代客泊车后台管理系统
本专利技术涉及无人驾驶汽车
，尤其涉及一种自主代客泊车后台管理系统。
技术介绍
对于许多驾驶员来说，停车入位是一个相当痛苦的经历。一般来说，停车过程中都会涉及倒车操作，人类驾驶员需要在兼顾车身四周情况的同时，还要操控方向盘进行驾驶。不同于前行状态下相对遵从惯性的左右操控方向盘，人类司机需要克服倒车过程中分辨左右带来的困扰。如果处理不当，经常会出现车辆碰撞、停车不规范等问题。同时，大城市极高的车辆密度，也造成了停车空间有限。因此，将车辆更准确规范的停入停车位，成为了令每一个车主很头疼的问题。正是基于这种迫切的需求，催生了自主代客泊车这项技术。自主代客泊车是指满足自动驾驶要求的汽车能够实现自主将车辆泊入车位。区别于传统的泊车辅助，自主代客泊车完全不需要人类驾驶员介入。用户只需要将车辆停在规定接驳点，随后在软硬件系统的配合下，车辆会沿规定路径行驶至车位，完成停车流程。自主代客泊车依赖于感知模块、定位模块、控制模块、规划模块、后台管理模块等。感知模块会首先通过传感器获取车身四周环境信息进行感知融合；定位模块根据融和结果确定车辆的位姿信息；规划模块根据定位结果负责规划出一条从接驳点到目标车位的路径；控制模块则负责控制车辆按照规划路径准确行驶进车位。自主代客泊车通过准确的泊车入位，可以解决停车不规范，并避免泊车过程中的意外碰撞；同时，当这一系统被大量部署在车辆上时，通过高效的后台调度，也可以有效缓解停车拥堵的现象。目前，自主代客泊车主要的潜在应用场景是各类停车场，例如共享出行的停车场和运营类的停车场。这一场景中，除了需要在车辆上集成支持自主代客泊车的系统外，也需要同步在停车场的管理端部署相应的后台管理系统。停车场的管理者通过此系统，对支持自主代客泊车的车辆进行统一管理，包括车辆情况监控、停车场情况监控、车位分配和管理等。然而，当前的后台管理系统主要集中在计时收费功能上，而在其他功能上却存在极大的欠缺，因而普遍存在以下问题：不支持将自动驾驶车辆的信息接入系统；不支持对自动驾驶车辆的远程控制；无法实现多停车场的统一管理；无法实时监控车位和停车场智能设备运行情况；无法为自动驾驶车辆提供空置车位信息等。造成这种现象主要有以下原因：后台系统开发阶段未考虑对自动驾驶车辆的支持；并不专门针对停车场管理和运营需求进行设计；未考虑将用户端纳入系统架构。随着自动驾驶技术的成熟和大量普及，可以预见的是，自主代客泊车技术会成为每辆车的标准配置，对于后台管理系统的需求也会日益增长，这一平台存在广阔的市场前景。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种自主代客泊车后台管理系统，通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。为实现上述目的和一些其他的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自主代客泊车后台管理系统，包括：云端服务器；设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器；所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器；所述用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由所述应用终端发出的取/泊车指令或者向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述车辆的状态包括：车辆信息、使用用户、使用时长、使用里程、车辆运行状态、车辆上传感器的位置，以及车辆上传感器的状态。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述场端的设备状态包括：设备名称、设备IP地址、设备运行状况、设备位置以及设备是否启用。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述用户管理模块接收由所述应用终端发出的取/泊车指令后，将所述取/泊车指令发送至云端服务器，并在所述云端服务器上生成相应用户的车辆和场端使用记录；且所述使用记录中包含由所述应用终端获取的用户的基本信息，其中，所述基本信息包括：姓名和手机号。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述用户管理模块在向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度的同时，还将车辆的实时位置发送至所述应用终端。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述场端场端服务器内还设置有通知模块，所述通知模块与所述车辆管理模块和用户管理模块分别通讯连接，所述通知模块由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最小阈值时，通过所述用户管理模块向所述应用终端发送取车通知。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述通知模块在发送取车通知后，继续由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最大阈值时，通过所述用户管理模块向所述云端服务器发送取车通知。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述云端服务器内设置管理模块，所述管理模块连接于所述车辆管理模块，所述管理模块通过所述车辆管理模块控制已在所述云端服务器进行注册的车辆的启/停。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述云端服务器与多个场端服务器通讯连接，以实现对多个场端的管理。优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述场端服务器内还包括与所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别通讯连接的分析模块，所述分析模块通过周期性的由所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别获取的车辆的状态、车位使用状态以及取/泊车指令分析生成车辆运营周期报表、停车场运营周期报表以及用户运营周期报表。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术的自主代客泊车后台管理系统中，通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。通过设置场端服务器由车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块组成，车辆管理模块能够实时获取车辆的状态，场端管理模块能够实时获取停车场场端设备状态，以及车位的使用状态、用户管理模块能够获取用户的状态，通过这一结构的设置使得所述自主代客泊车后台管理系统能够快速获取系统的各个方面的运行状态，并在存在异常时能够及时处理。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术提供的自主代客泊车后台管理系统的系统架构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。如图1所示，一种自主代客泊车后台管理系统，包括：云端服务器。设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块。所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器。所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器。所述用户管理模块与设置在用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主代客泊车后台管理系统，其中，包括：云端服务器；设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器；所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器；所述用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由所述应用终端发出的取/泊车指令或者向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。

【技术特征摘要】
1.一种自主代客泊车后台管理系统，其中，包括：云端服务器；设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器；所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器；所述用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由所述应用终端发出的取/泊车指令或者向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。2.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述车辆的状态包括：车辆信息、使用用户、使用时长、使用里程、车辆运行状态、车辆上传感器的位置，以及车辆上传感器的状态。3.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述场端的设备状态包括：设备名称、设备IP地址、设备运行状况、设备位置以及设备是否启用。4.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述用户管理模块接收由所述应用终端发出的取/泊车指令后，将所述取/泊车指令发送至云端服务器，并在所述云端服务器上生成相应用户的车辆和场端使用记录；且所述使用记录中包含由所述应用终端获取的用户的基本信息，其中，所述基本信息包括：姓名和手机号。5.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述用户管理模块在向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度的同时，还将车辆的实时位置发送至所述应用终端。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶斯然，倪凯，沈宏，郝宇，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11