一种共享车位智能管理与导引系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及共享车位智能管理与导引系统及其方法，属车位智能管理领域。本发明专利技术包括车位数据采集模块、信息数据库、中央数据处理子系统、终端APP；车位数据采集模块包括GPS子模块、红外线感应子模块、移动通信子模块；移动通信子模块将GPS子模块与红外线子模块收集到的实时信息传输到信息数据库；中央数据处理子系统与信息数据库相连接，终端APP与中央数据处理子系统无线连接；终端APP将信息传输给中央数据处理子系统，中央数据处理子系统接收到各信息以后，读取信息数据库中各对应数据，进行计算，再将计算结果返回到终端APP，用户可在终端APP上完成车位推荐、车位选择，车位导引、占用车位提示、寻找车辆、车位自主缴费。

A Shared Parking Space Intelligent Management and Guidance System and Its Method

【技术实现步骤摘要】
一种共享车位智能管理与导引系统及其方法
本专利技术涉及一种共享车位智能管理与导引系统及其方法，属于车位智能管理

技术介绍
随着社会进步，汽车保有量逐年递增，虽然每年规划建设许多公共大型停车场，但是停车场的规划速度远远不如私家车增长速度，现有的城市停车场车位数量已无法满足停车需求。如昆明市机动车保有量超过250万辆，驾驶人数量超过300万，然而中心城区共有经营性机动车停车场（库）却只有1300多处。可见车位数远小于汽车数量。在繁华地带经常需要耗费大量时间寻找车位，随之产生的了乱停乱放，占用城市道路、甚至占用消防通道；易造成交通拥堵，给人民生命财产带来巨大安全隐患。虽然很多停车后引进了许多技术，如：车牌号自动识别技术，无需人工开单，能够节省等位时间；以及较为成熟的车位引导技术，可及时反应停车场车位情况但是这种系统成本巨大，需要建大量的信息屏，极大的造成了资源浪费，只能通过部分车位导引，无法提供前往自己车位的有效指示以及离开停车场时寻找自己的车辆的快捷导引导致人们在找车位的过程中仍要耗费大量时间；且该系统无法告知未进入停车场人员的停车场车位情况。仍然无法有效的解决当前城市找车位难、大型停车场内找位置难及离开停车场时找车难以及车位被人抢占、支付繁琐等问题。因此针对解决此社会问题，提出了一种可实现车位推荐、车位预约、导引路线及车位占用提示、自主缴费等功能的共享车位智能管理与导引系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种共享车位智能管理与导引系统及其方法，可实现车位推荐、车位预约、导引路线及车位占用提示、自主缴费等功能，以用于解决决当前城市找车位难、车位抢占、大型停车场内找位置难及离开停车场时找车难以及支付繁琐等问题。本专利技术的技术方案是：一种共享车位智能管理与导引系统，包括车位数据采集模块、信息数据库、中央数据处理子系统、终端APP；所述车位数据采集模块，包括GPS子模块、红外线感应子模块、移动通信子模块；所述GPS子模块：用于采集停车场中每一个车位的经纬度信息，以及电梯口或楼梯口、停车场中每一个路口的经纬度信息并传达给移动通信子模块；所述红外线感应子模块：实时对车位进行红外线感应，实时将感应情况传达给移动通信子模块；所述移动通信子模块：用于将GPS子模块与红外线子模块收集到的实时信息传输到信息数据库；所述信息数据库：用于汇总各移动通信子模块采集的使用数据；所述中央数据处理子系统与信息数据库相连接，将信息数据库中各经纬度以点反应到停车场车位分布图上并实时读取信息数据库各项数据，中央数据处理子系统与终端APP无线连接，实时读取终端APP具体位置经纬度与终端APP用户输入的目的地信息，进行各项数据处理，且实时将数据传回到终端APP；所述终端APP与中央数据处理子系统无线连接，终端APP将用户输入目的地信息传到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行数据处理，进行车位推荐并将车位推荐信息传回到终端APP，用户通过终端APP选择推荐车位或自主选择车位，将数据传回中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行数据处理再传回到终端APP，进行车位导引及占用车位提示、寻找车辆、车位自主缴费。一种共享车位智能管理与导引方法，所述方法的具体步骤为：Step1：用户通过终端APP，完成实名注册，并登记车辆信息，允许中央数据处理子系统通过终端APP读取读取用户具体位置信息；Step2：用户通过终端APP搜索目的地，终端APP将信息传到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统对信息数据进行处理后将推荐停车场，以及该停车场推荐车位数据返回到终端APP，用户选择推荐车位或自主选择车位进行车位预约系统开始计时，用户通过第三方导航从当前位置前往目的地停车场入口，切换到终端APP；Step3：终端APP将预约车位数据返回到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行计算，选取最近车位导引路线数据传回终端APP，并实时将车位占用情况返回到终端APP；Step4：用户通过终端APP上车位导引路线实现车位导引；Step5：用户通过终端APP点击“寻找车辆”，终端APP将该指令传回中央数据处理子系统；中央数据处理子系统进行计算，选取最近前往车位导引路线传回终端APP；Step6：用户通过终端APP上前往车位导引路线实现车位寻找；Step7：当红外线感应子模块信号有变化时，通过移动通信子模块将数据传送给信息数据库，信息数据库再将数据传到中央数据处理子系统；中央数据处理子系统通过计算确定用户离开，停止计时，生成订单，用户利用第三方平台自主缴费。进一步地，所述推荐停车场及车位的具体实施步骤为：StepA1：中央数据处理子系统与终端APP无线连接，实时读取终端APP具体位置经纬度与终端APP用户输入的目的地信息；StepA2：中央数据处理子系统将获取用户输入的目的地信息在百度地图官网进行搜索，获取用户目的地经纬度信息；StepA3：中央数据处理子系统读取信息数据库中各停车场经纬度信息利用公式D=[(X1-Xn)^2+(Y1-Yn)^2]^1/2其中D表示计算距离；X1、Y1，Xn、Yn：分别为目的地建筑物经纬度、停车场经纬度，比较D值大小，选取D值最小时对应的经纬度数据，得到该经纬度数据下对应的停车场，完成停车场推荐；StepA4：读取信息数据库中电梯口或楼梯口和剩余每一个车位经纬度信息，利用公式d=[(x1-xn)^2+(y1-yn)^2]^1/2，其中d:计算距离；x1、y1，xn、yn：分别为电梯口或楼梯口和剩余每一个车位经纬度信息，比较d值大小，选取d值最小时对应的经纬度数据，得到该经纬度数据下对应的停车场车位，完成停车场车位推荐。进一步地，所述Step3中进行车位导引的具体步骤为：StepB1：终端APP将用户选择车位数据传回中央数据处理子系统；StepB2：中央数据处理子系统读取停车场内所有经纬度数据，将所选车位经纬度信息作为目标状态，停车场中路口所在点作为状态n，并实时读取终端APP具体位置的经纬度数据，并将此经纬度数据作为初始状态；StepB3：利用A*算法，通过公式f(n)=g(n)+h(n)获得初始状态经由状态n到达目标状态的距离估计：StepB4：利用公式F(n)=[(X*-xn)^2+(Y*-yn)^2]^1/2，得到初始状态到目标状态的直线距离；其中X*、Y*，xn、yn：分别为初始状态经纬度数据、目标状态经纬度数据，StepB5：利用公式R=f(n)-F（n），比较R值大小，选取R值最小时对应的距离估计，该距离估计即为此次停车车位导引路线，实现车位引导。进一步地，所述Step3中获取车位占用情况的具体实施步骤为：StepC1、车位红外线感应子模块信号有变化时，通过移动通信子模块将数据传送给信息数据库，信息数据库再将数据传到中央数据处理子系统；StepC2、中央数据处理子系统读取该红外线感应子模块附近所有终端APP具体位置的经纬度数据，记为初始状态经纬度数据，以及该经纬度数据所对应的车位经纬度数据，记为目标状态经纬度数据；StepC3、利用公式F(n)=[(X*-xn)^2+(Y*-yn)^2]^1/2，得到各初始状态到达所对应目标状态的直线距离；其中，X*、Y*，xn、yn：分别为初始状态经纬度数据、目标状态经纬度数据；Step本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享车位智能管理与导引系统，其特征在于：包括车位数据采集模块、信息数据库、中央数据处理子系统、终端APP；所述车位数据采集模块，包括GPS子模块、红外线感应子模块、移动通信子模块；所述GPS子模块：用于采集停车场中每一个车位的经纬度信息，以及电梯口或楼梯口、停车场中每一个路口的经纬度信息并传达给移动通信子模块；所述红外线感应子模块：实时对车位进行红外线感应，实时将感应情况传达给移动通信子模块；所述移动通信子模块：用于将GPS子模块与红外线子模块收集到的实时信息传输到信息数据库；所述信息数据库：用于汇总各移动通信子模块采集的使用数据；所述中央数据处理子系统与信息数据库相连接，将信息数据库中各经纬度以点反应到停车场车位分布图上并实时读取信息数据库各项数据，中央数据处理子系统与终端APP无线连接，实时读取终端APP具体位置经纬度与终端APP用户输入的目的地信息，进行各项数据处理，且实时将数据传回到终端APP；所述终端APP与中央数据处理子系统无线连接，终端APP将用户输入目的地信息传到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行数据处理，进行车位推荐并将车位推荐信息传回到终端APP，用户通过终端APP选择推荐车位或自主选择车位，将数据传回中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行数据处理再传回到终端APP，进行车位导引及占用车位提示、寻找车辆、车位自主缴费。...

【技术特征摘要】
1.一种共享车位智能管理与导引系统，其特征在于：包括车位数据采集模块、信息数据库、中央数据处理子系统、终端APP；所述车位数据采集模块，包括GPS子模块、红外线感应子模块、移动通信子模块；所述GPS子模块：用于采集停车场中每一个车位的经纬度信息，以及电梯口或楼梯口、停车场中每一个路口的经纬度信息并传达给移动通信子模块；所述红外线感应子模块：实时对车位进行红外线感应，实时将感应情况传达给移动通信子模块；所述移动通信子模块：用于将GPS子模块与红外线子模块收集到的实时信息传输到信息数据库；所述信息数据库：用于汇总各移动通信子模块采集的使用数据；所述中央数据处理子系统与信息数据库相连接，将信息数据库中各经纬度以点反应到停车场车位分布图上并实时读取信息数据库各项数据，中央数据处理子系统与终端APP无线连接，实时读取终端APP具体位置经纬度与终端APP用户输入的目的地信息，进行各项数据处理，且实时将数据传回到终端APP；所述终端APP与中央数据处理子系统无线连接，终端APP将用户输入目的地信息传到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行数据处理，进行车位推荐并将车位推荐信息传回到终端APP，用户通过终端APP选择推荐车位或自主选择车位，将数据传回中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行数据处理再传回到终端APP，进行车位导引及占用车位提示、寻找车辆、车位自主缴费。2.一种共享车位智能管理与导引方法，其特征在于：所述方法的具体步骤为：Step1：用户通过终端APP，完成实名注册，并登记车辆信息，允许中央数据处理子系统通过终端APP读取读取用户具体位置信息；Step2：用户通过终端APP搜索目的地，终端APP将信息传到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统对信息数据进行处理后将推荐停车场，以及该停车场推荐车位数据返回到终端APP，用户选择推荐车位或自主选择车位进行车位预约系统开始计时，用户通过第三方导航从当前位置前往目的地停车场入口，切换到终端APP；Step3：终端APP将预约车位数据返回到中央数据处理子系统，中央数据处理子系统进行计算，选取最近车位导引路线数据传回终端APP，并实时将车位占用情况返回到终端APP；Step4：用户通过终端APP上车位导引路线实现车位导引；Step5：用户通过终端APP点击“寻找车辆”，终端APP将该指令传回中央数据处理子系统；中央数据处理子系统进行计算，选取最近前往车位导引路线传回终端APP；Step6：用户通过终端APP上前往车位导引路线实现车位寻找；Step7：当红外线感应子模块信号有变化时，通过移动通信子模块将数据传送给信息数据库，信息数据库再将数据传到中央数据处理子系统；中央数据处理子系统通过计算确定用户离开，停止计时，生成订单，用户利用第三方平台自主缴费。3.根据权利要求1所述的共享车位智能管理与导引方法，其特征在于：所述推荐停车场及车位的具体实施步骤为：StepA1：中央数据处理子系统与终端APP无线连接，实时读取终端APP具体位置经纬度与终端APP用户输入的目的地信息；StepA2：中央数据处理子系统将获取用户输入的目的地信息在百度地图官网进行搜索，获取用户目的地经纬度信息；StepA3：中央数据处理子系统读取信息数据库中各停车场经纬度信息利用公式D=[(X1-Xn)^2+(Y1-Yn)^2]^1/2其中D表示计算距离；X1、Y1，Xn、Yn：分别为目的地建筑物经纬度、停车场经纬度，比较D值大小，选取D值最小时对应的经纬度数据，得到该经纬度数据下对应的停车场，完成停车场推荐；StepA4：读取信息数据库中电梯口或楼梯口和剩余每一个车位经纬度信息，利用公式d=[(x1-xn)^2+(y1-yn)^2]^1/2，其中d:计算距离；x1、y1，xn、yn：分别为电梯口或楼梯口和剩余每一个车位经纬度信息，比较d值大小，选取d值最小时对应的经纬度数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才巨，吴杰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53