【技术实现步骤摘要】
车路协同集成感知控制系统及方法
本专利技术总地涉及智能路网车路协同领域，且更具体地涉及一种车路协同集成感知控制系统及方法。
技术介绍
现今，随着车辆数量的增长，道路交通中的发生交通事故和交通拥堵现象的概率的不断增加，以至于交通效率的提升也受到了一定影响。为了减少道路交通中的发生交通事故和交通拥堵现象的概率，大量交通控制和交通诱导设施被施用于道路交通系统(路网)中。交通控制和交通诱导设施通过设置在浮动车(安装了车载GPS定位装置并行驶在城市主干道上的公交汽车和出租车)、部分交叉路口与路网的少量路段中的各种传感器获取路网的行驶信息，然后根据行驶信息控制路网的交通，以减少交通拥堵、降低交通安全事故发生的概率。但是，现有的交通控制和交通诱导设施获取的行驶信息为路网的局部区域的行驶信息，不能实时全面地反映整个路网的交通情况。因此，根据该行驶信息不能及时有效的感知和控制整个路网的交通。这样可能造成交通道路出现大量拥堵现象和安全事故现象。因此，需要提供一种车路协同集成感知控制系统及方法，以至少部分地解决上面提到的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，...
【技术保护点】
1.一种车路协同集成感知控制系统，其特征在于，包括：路侧采集装置，设置在路侧，所述路侧采集装置用于采集行驶信息，所述行驶信息包括道路气象信息、道路设施信息以及道路交通信息中的至少一种；处理装置，所述处理装置和所述路侧采集装置电连接，所述处理装置根据所述行驶信息确定异常路段的信息和疏导方案；预警装置，设置在所述路侧，所述预警装置和所述处理装置电连接，以预警所述异常路段的信息；交通控制装置，设置在所述路侧，所述交通控制装置和所述处理装置电连接，所述处理装置根据所述疏导方案通过所述交通控制装置控制所述异常路段以及和所述异常路段相邻的路段上的车流，以避免所述异常路段拥堵；发布装置，...
【技术特征摘要】
1.一种车路协同集成感知控制系统，其特征在于，包括：路侧采集装置，设置在路侧，所述路侧采集装置用于采集行驶信息，所述行驶信息包括道路气象信息、道路设施信息以及道路交通信息中的至少一种；处理装置，所述处理装置和所述路侧采集装置电连接，所述处理装置根据所述行驶信息确定异常路段的信息和疏导方案；预警装置，设置在所述路侧，所述预警装置和所述处理装置电连接，以预警所述异常路段的信息；交通控制装置，设置在所述路侧，所述交通控制装置和所述处理装置电连接，所述处理装置根据所述疏导方案通过所述交通控制装置控制所述异常路段以及和所述异常路段相邻的路段上的车流，以避免所述异常路段拥堵；发布装置，设置在所述路侧和/或车辆上，所述发布装置和所述处理装置电连接，以发布所述行驶信息。2.根据权利要求1所述的车路协同集成感知控制系统，其特征在于，所述车路协同集成感知控制系统还包括设置在所述车辆上的车载采集装置，所述车载采集装置和所述处理装置电连接，所述车载采集装置包括用于获取所述车辆的基本参数的车辆信息采集装置、用于获取所述车辆周边信息的环境信息采集装置，以及用于获取所述车辆的位置信息的位置采集装置中的至少一个。3.根据权利要求2所述的车路协同集成感知控制系统，其特征在于，所述处理装置根据所述基本参数确定所述车辆的维护和保养信息，并通过所述发布装置发送至所述车辆的驾驶员。4.根据权利要求1所述的车路协同集成感知控制系统，其特征在于，所述处理装置分别无线连接至所述路侧采集装置、所述预警装置、所述交通控制装置与所述发布装置。5.根据权利要求1所述的车路协同集成感知控制系统，其特征在于，所述处理装置通过所述路侧采集装置监控中央分隔带开口处、交叉路口处与视距不良路段处的所述行驶信息，以及判定所述中央分隔带开口处、所述交叉路口处或所述视距不良路段处是否发生异常或将要发生异常。6.根据权利要求1所述的车路协同集成感知控制系统，其特征在于，所述车路协同集成感知控制系统还包括控制中心，所述控制中心和分别电连接所述路侧采集装置、所述处理装置、所述预警装置、所述交通控制装置，以及所述发布装置，以接收所述处理装置和所述路侧采集装置的信号，并控制所述预警装置、所述交通控制装置，以及所述发布装置工作。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕洁印，周受钦，李大命，
申请(专利权)人：深圳中集智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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