一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法技术

本发明专利技术属于图像处理领域，公开了一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法，包含如下步骤：步骤(1)：获取原始有雾图像，对取三个颜色通道的最小值并记为；步骤(2)：利用三个颜色通道的最小值和四叉树细分法求取全局大气光值；步骤(3)：利用滤波器和Canny算子将原始有雾图像分割成天空区域和非天空区域，然后对天空区域进行透射率的优化估计，得到优化后透射率；步骤(4)：利用三个颜色通道的最小值和优化后透射率求出大气散射函数，再用雾天成像物理模型求出无雾图像并输出。本发明专利技术解决了大范围的天空区域以及水面反光、白色浪花等高亮度区域导致的透射率估计不精确问题，能够保留图像边缘特征，去除大面积光环现象，去雾效果好。

A method of fog removal for visible image of UUV offshore

【技术实现步骤摘要】
一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法
本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法。
技术介绍
中国拥有漫长的海岸线，海上的天气状况十分复杂，由于海雾引起的船只碰撞事故屡见不鲜。光在大气介质中传播时被悬浮颗粒折射或反射，导致安装在海事浮标或者水下航行器上图像采集装置获取的视频图像中大量特征被掩盖，对比度下降，边缘细节模糊，容易造成图像内容的误判，从而对后续的目标定位、识别与跟踪造成影响。因此，UUV近海面可见光图像去雾处理是一项实用且具有挑战性的问题。目前各种滤波技术,如联合双边滤波、维纳滤波、中值滤波、基于边缘保持的滤波等,已经被运用来估计图像中的光雾,继而实现单帧图像去雾。基于维纳滤波的局部自适应去雾具有高效的运算效率和性能,但其输出的去雾结果存在某种光晕效应,使得视觉观感较差[1]。基于快速中值滤波的去雾算法也具有较高的运算效率与去雾效果,但其不能对存在浓雾的图像去雾。基于边缘引导的插值去雾算法可以非常有效的去除图像中的浓雾,但其存在较高的计算复杂度。结合图形模型与场景反照的统计技术可以有效的去雾,但如果有雾的场景中信噪比较低,该方法的去雾效果不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤(1)：获取原始有雾图像I(x)，对I(x)取三个颜色通道的最小值并记为M(x)；步骤(2)：利用三个颜色通道的最小值M(x)和四叉树细分法求取全局大气光值A；步骤(3)：利用滤波器和Canny算子将原始有雾图像分割成天空区域和非天空区域，然后对天空区域进行透射率的优化估计，得到优化后透射率；步骤(4)：利用三个颜色通道的最小值和优化后透射率求出大气散射函数，再用雾天成像物理模型求出无雾图像并输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤(1)：获取原始有雾图像I(x)，对I(x)取三个颜色通道的最小值并记为M(x)；步骤(2)：利用三个颜色通道的最小值M(x)和四叉树细分法求取全局大气光值A；步骤(3)：利用滤波器和Canny算子将原始有雾图像分割成天空区域和非天空区域，然后对天空区域进行透射率的优化估计，得到优化后透射率；步骤(4)：利用三个颜色通道的最小值和优化后透射率求出大气散射函数，再用雾天成像物理模型求出无雾图像并输出。2.根据权利要求1所述的一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法，其特征在于：所述的步骤(2)包括：步骤(2.1)：将分割后的天空区域拟合成一个长方形，然后将天空区域分为四个矩形区域，并设置面积阈值为ST；步骤(2.2)：求取每个矩形区域的像素点的平均值与方差，平均值减去方差作为矩形区域的分数；步骤(2.3)：将分数最高的矩形区域再划为四个矩形区域；步骤(2.4)：重复步骤(2.2)、步骤(2.3)，直到分数最高的矩形区域的面积小于设置的面积阈值ST时停止；取最后得到的分数最高的矩形区域的亮度值最高的像素点的像素值作为全局大气光值A。3.根据权利要求2所述的一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法，其特征在于：所述的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：管凤旭，尹健骅，李娟，严浙平，杜雪，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23