一种具有减震功能的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的底部固定连接有固定套筒，固定套筒的内壁滑动套接有定位杆，固定套筒的底部固定连接有伸缩柱。该具有减震功能的伺服电机，通过伸缩柱在伸缩管的内部位移，对其提供缓冲位移，并通过铰接杆的角度变化带动缓冲套管位移，利用自然弹簧的弹性作用力对其震荡的作用力进行抵消，对其竖直方向的作用力进行减震，然后并通过受力位移套筒在受力横杆上位移，利用压缩弹簧的弹性作用力，对其提供水平方向上的震动作用力进行减缓和抵消，从而达到了针对性的对其伺服电机本体进行减震的效果，避免了伺服电机本体与安装板由于震荡硬接触碰撞的效果。

A Servo Motor with Shock Absorption Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的伺服电机
本技术涉及伺服电机减震
，具体为一种具有减震功能的伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。目前，现有的房建施工运料输送用伺服电机，一般都不具备减震功能，在运输材料时，伺服电机会跟随提升机在上升或者下降的过程中震动，从而会与安装架发生硬碰撞，继而导致了伺服电机容易损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有减震功能的伺服电机，解决了现有的房建施工运料输送用伺服电机，不具备减震功能，伺服电机会跟随提升机在上升或者下降的过程中震动，从而会与安装架发生硬碰撞的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的底部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁滑动套接有定位杆，所述固定套筒的底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部插入伸缩管的内部，所述伸缩柱的表面与伸缩管的内壁滑动连接，所述伸缩管的底部固定连接有滑动件，所述滑动件的底部插入安装定板的内部，所述安装定板的顶部开设有配合滑动件使用的滑槽，所述滑动件的表面与安装定板的内壁滑动连接，所述伸缩管的两侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶部与缓冲套管的底部铰接，所述缓冲套管的内壁滑动套接在定位杆的表面，所述定位杆的表面套有两个自然弹簧，所述自然弹簧的两端分别与缓冲套管的沿口和固定套筒的沿口固定连接，所述安装定板的底部开设有凹槽，所述安装定板底部的凹槽内固定连接有受力横杆，所述受力横杆的中部滑动套接有受力位移套筒，所述受力位移套筒的顶部与滑动件的底部固定连接，所述受力位移套筒的两侧均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内圈套接在受力横杆的表面，所述压缩弹簧的另一端与安装定板的内壁固定连接，所述受力位移套筒的底部固定连接有支撑横板，所述安装定板的左侧的顶部固定连接有竖板。优选的，所述滑动件位于安装定板外部的表面固定套接有限位环，所述限位环底部与安装定板的顶部滑动接触。优选的，所述缓冲套管的沿口固定连接有保护套垫环，所述保护套垫环的侧面固定套接在自然弹簧的端头，所述保护套垫环的内壁与定位杆的表面滑动连接。优选的，所述支撑横板的底部固定连接有滑动块，所述安装定板的底部固定连接有摩擦阻力垫板。优选的，所述竖板的右侧固定连接有保护垫。优选的，所述安装定板的左侧固定安装有安装螺管件，所述安装定板和竖板的表面均设置有安装螺丝。优选的，所述定位杆的两端固定连接有用于限制缓冲套管位移的限位板。(三)有益效果本技术提供了一种具有减震功能的伺服电机。具备以下有益效果：(1)、该具有减震功能的伺服电机，通过固定套筒的设置，以及定位杆、伸缩柱、伸缩管、滑动件、安装定板、铰接杆、缓冲套管、自然弹簧、受力横杆、受力位移套筒、压缩弹簧、安装螺管件和竖板的配合使用，从而起到了通过伸缩柱在伸缩管的内部位移，对其提供缓冲位移，并通过铰接杆的角度变化带动缓冲套管位移，利用自然弹簧的弹性作用力对其震荡的作用力进行抵消，对其竖直方向的作用力进行减震，然后并通过受力位移套筒在受力横杆上位移，利用压缩弹簧的弹性作用力，对其提供水平方向上的震动作用力进行减缓和抵消，从而达到了针对性的对其伺服电机本体进行减震的效果，避免了伺服电机本体与安装板由于震荡硬接触碰撞的效果。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构图1的A处放大示意图；图3为本技术结构图2的B处放大示意图。图中：1、伺服电机本体；2、固定套筒；3、定位杆；4、伸缩柱；5、伸缩管；6、滑动件；7、安装定板；8、限位环；9、铰接杆；10、缓冲套管；11、自然弹簧；12、限位板；13、保护套垫环；14、受力横杆；15、受力位移套筒；16、压缩弹簧；17、支撑横板；18、滑动块；19、摩擦阻力垫板；20、保护垫；21、安装螺管件；22、竖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体1，伺服电机本体1的底部固定连接有固定套筒2，固定套筒2的内壁滑动套接有定位杆3，固定套筒2的底部固定连接有伸缩柱4，伸缩柱4的底部插入伸缩管5的内部，伸缩柱4的表面与伸缩管5的内壁滑动连接，伸缩管5的底部固定连接有滑动件6，滑动件6的底部插入安装定板7的内部，安装定板7的顶部开设有配合滑动件6使用的滑槽，滑动件6的表面与安装定板7的内壁滑动连接，滑动件6位于安装定板7外部的表面固定套接有限位环8，限位环8底部与安装定板7的顶部滑动接触，通过限位环8的设置，从而起到了限制滑动件6位移的效果，伸缩管5的两侧均铰接有铰接杆9，铰接杆9的顶部与缓冲套管10的底部铰接，缓冲套管10的内壁滑动套接在定位杆3的表面，定位杆3的表面套有两个自然弹簧11，自然弹簧11的两端分别与缓冲套管10的沿口和固定套筒2的沿口固定连接，缓冲套管10的沿口固定连接有保护套垫环13，保护套垫环13的侧面固定套接在自然弹簧11的端头，保护套垫环13的内壁与定位杆3的表面滑动连接，通过保护套垫环13的设置，从而起到了保护自然弹簧11的效果，定位杆3的两端固定连接有用于限制缓冲套管10位移的限位板12，安装定板7的底部开设有凹槽，安装定板7底部的凹槽内固定连接有受力横杆14，受力横杆14的中部滑动套接有受力位移套筒15，受力位移套筒15的顶部与滑动件6的底部固定连接，受力位移套筒15的两侧均固定连接有压缩弹簧16，压缩弹簧16的内圈套接在受力横杆14的表面，压缩弹簧16的另一端与安装定板7的内壁固定连接，受力位移套筒15的底部固定连接有支撑横板17，支撑横板17的底部固定连接有滑动块18，安装定板7的底部固定连接有摩擦阻力垫板19，通过摩擦阻力垫板19的设置，从而起到了加强了安装定板7的稳定性的效果，安装定板7的左侧的顶部固定连接有竖板22，竖板22的右侧固定连接有保护垫20，通过保护垫20的设置，从而起到了保护伺服电机本体1的效果，安装定板7的左侧固定安装有安装螺管件21，安装定板7和竖板22的表面均设置有安装螺丝。使用时，当伺服电机本体1受到竖直的震动作用力时，此时伸缩柱4在伸缩管5的内部位移，对其伺服电机本体1提供缓冲位移的同时，并通过铰接杆9的角度变化带动缓冲套管10在定位杆3上位移，挤压自然弹簧11，利用自然弹簧11的弹性作用力对其震荡的作用力进行抵消，使其竖直方向的震动作用力进行减震，然后并通过受力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的底部固定连接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的内壁滑动套接有定位杆(3)，所述固定套筒(2)的底部固定连接有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底部插入伸缩管(5)的内部，所述伸缩柱(4)的表面与伸缩管(5)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的底部固定连接有滑动件(6)，所述滑动件(6)的底部插入安装定板(7)的内部，所述安装定板(7)的顶部开设有配合滑动件(6)使用的滑槽，所述滑动件(6)的表面与安装定板(7)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的两侧均铰接有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的顶部与缓冲套管(10)的底部铰接，所述缓冲套管(10)的内壁滑动套接在定位杆(3)的表面，所述定位杆(3)的表面套有两个自然弹簧(11)，所述自然弹簧(11)的两端分别与缓冲套管(10)的沿口和固定套筒(2)的沿口固定连接，所述安装定板(7)的底部开设有凹槽，所述安装定板(7)底部的凹槽内固定连接有受力横杆(14)，所述受力横杆(14)的中部滑动套接有受力位移套筒(15)，所述受力位移套筒(15)的顶部与滑动件(6)的底部固定连接，所述受力位移套筒(15)的两侧均固定连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的内圈套接在受力横杆(14)的表面，所述压缩弹簧(16)的另一端与安装定板(7)的内壁固定连接，所述受力位移套筒(15)的底部固定连接有支撑横板(17)，所述安装定板(7)的左侧的顶部固定连接有竖板(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的伺服电机，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)的底部固定连接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的内壁滑动套接有定位杆(3)，所述固定套筒(2)的底部固定连接有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底部插入伸缩管(5)的内部，所述伸缩柱(4)的表面与伸缩管(5)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的底部固定连接有滑动件(6)，所述滑动件(6)的底部插入安装定板(7)的内部，所述安装定板(7)的顶部开设有配合滑动件(6)使用的滑槽，所述滑动件(6)的表面与安装定板(7)的内壁滑动连接，所述伸缩管(5)的两侧均铰接有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的顶部与缓冲套管(10)的底部铰接，所述缓冲套管(10)的内壁滑动套接在定位杆(3)的表面，所述定位杆(3)的表面套有两个自然弹簧(11)，所述自然弹簧(11)的两端分别与缓冲套管(10)的沿口和固定套筒(2)的沿口固定连接，所述安装定板(7)的底部开设有凹槽，所述安装定板(7)底部的凹槽内固定连接有受力横杆(14)，所述受力横杆(14)的中部滑动套接有受力位移套筒(15)，所述受力位移套筒(15)的顶部与滑动件(6)的底部固定连接，所述受力位移套筒(15)的两侧均固定连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的内圈套接在受力横杆(14)的表面，所述压缩弹簧(16)的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂勇，
申请(专利权)人：江西省珠峰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36