一种墙砖自动更换机器人制造技术

本发明专利技术公开一种墙砖自动更换机器人，其主体由切除部分、更换部分、升降部分、行走部分等组成；切除部分包括：双主杆、小主动盘、t型板等；更换部分包括：后侧杆、前双杆、伸缩旋转块等；升降部分包括：升降顶盘、基准转盘、下移动块等；行走部分包括：行走底盘、主动轮、行走履带等；使用时，行走部分控制机器人行走至需更换的墙砖附近，切除部分首先将所需更换的墙砖的周边的水泥缝隙切开，随后将墙砖进行粉碎，随后更换部分将水泥抹匀在需要安装墙砖的位置，随后将新墙砖贴上，完成更换过程。

A Wallboard Automatic Replacement Robot

【技术实现步骤摘要】
一种墙砖自动更换机器人
本专利技术涉及家具装修
，特别涉及一种墙砖自动更换机器人

技术介绍
如今家用卫生间多采用瓷砖墙砖粘贴侧墙来提高室内美观度，墙砖时常会出现破碎、碎裂等现象，针对这种情况需要对墙砖进行更换，通常墙砖的更换采用人工手动进行，为了解放人力，现设计一种墙砖自动更换机器人。目前有关于墙砖自动更换机器人的设计，例如专利申请号CN201510768487.2公开了一种墙砖拆卸装置，该装置可以自动将墙砖拆卸下来，但无法实现墙砖的自动安装工作；例如专利号CN201120382268.8公开了一种墙砖铺设机，该装置可实现自动铺设墙砖但是无法对旧墙砖进行拆卸。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种墙砖自动更换机器人，其主体由切除部分、更换部分、升降部分、行走部分等组成；使用时，行走部分控制机器人行走至需更换的墙砖附近，切除部分首先将所需更换的墙砖的周边的水泥缝隙切开，随后将墙砖进行粉碎，随后更换部分将水泥抹匀在需要安装墙砖的位置，随后将新墙砖贴上，完成更换过程。本专利技术所使用的技术方案是：一种墙砖自动更换机器人，包括切除部分、更换部分、升降部分、行走部分；切除部分包括：双主杆、前进块、环动杆、转动环盘、第一步进电机、内三角板、第一电缸、双短杆、小从动盘、第一齿轮、主动盘、第二齿轮、第二步进电机、第二电缸、从动盘、第三齿轮、第三步进电机、小主动盘、第四齿轮、第四步进电机、第一传动带、主三角盘、第三电缸、从三角盘、双长杆、单长杆、三角块、辅助杆、推动块、第四电缸、外盘杆、小环盘、第五步进电机、第一双向异步电机、框丝杆、第六步进电机、切割丝杆、切割导轨、外框、切割升降架、第五电缸、晃动架、第六电缸、第七步进电机、伸缩电机架、切割刀片、单传动杆、第七电缸、连接三角盘、双传动杆、第八电缸、t型板、钻头底盘、第九电缸、第五齿轮、电机套、第八步进电机、大钻头、第六齿轮、第九步进电机、双转动杆、第十电缸、电缸杆、小钻头。更换部分包括：后侧杆、前侧杆、第十步进电机、大三角块、第十一步进电机、后单杆、前双杆、双三角块、第十一电缸、L型板、第二传动带、第十二步进电机、电缸底座、第十二电缸、伸缩旋转块、第三传动带、第十三步进电机、第十三电缸、水泥罐、第十四步进电机、第四传动带、旋转座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二双向异步电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、刮杆、刮板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三双向异步电机、第七锥齿轮、第八锥齿轮、吸盘。升降部分包括：升降顶盘、丝杆移动块、导轨移动块、第七齿轮、第十五步进电机、基准转盘、第八齿轮、第十六步进电机、伸缩丝杆、伸缩座、墙砖盒、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、下移动块、升降底盘、第四双向异步电机、第九齿轮、第十七步进电机。行走部分包括：行走底盘、第十齿轮、第五双向异步电机、主动轮、从动轮、行走履带。所述的切除部分的双主杆与基准转盘转动安装，前进块与伸缩丝杆采用螺纹传动，环动杆一端与前进块转动安装，另一端与转动环盘转动安装，双主杆另一端与内三角板转动安装，第一步进电机固定安装在内三角板上，转动环盘固定安装在第一步进电机顶部，第一电缸一端与内三角板转动安装，另一端与小从动盘转动安装，双短杆一端与内三角板转动安装，另一端与小从动盘转动安装，第一齿轮固定安装在小从动盘上，小从动盘与主动盘转动安装，第二步进电机固定安装在主动盘上，第二齿轮固定安装在第二步进电机顶部，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二电缸底部与主动盘转动安装，顶部与从动盘转动安装，第三步进电机固定安装在从动盘上，第三齿轮固定安装在第三步进电机上，小主动盘与从动盘转动安装，第四齿轮固定安装在小主动盘上，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四步进电机固定安装在从动盘上，主三角盘与从动盘通过转轴转动安装，第一传动带缠绕在转轴和第四步进电机外侧，从三角盘与主三角盘转动安装，第三电缸底部与主三角盘转动安装，顶部与从三角盘转动安装，双长杆、单长杆一端与从三角盘转动安装，另一端与三角块转动安装，辅助杆一端与三角块转动安装，另一端与推动块转动安装，第四电缸固定安装在外框上，推动块固定安装在第四电缸顶部，推动块与外框滑动安装，第五步进电机固定安装在外框上，小环盘固定安装在第五步进电机顶部，外盘杆一端与小环盘转动安装，另一端与三角块转动安装，第一双向异步电机固定安装在外框上，框丝杆一端与第一双向异步电机固定安装，另一端与外框转动安装，切割导轨与框丝杆采用螺纹传动，切割导轨与外框滑动安装，第六步进电机固定安装在切割导轨上，切割丝杆一端与第六步进电机固定安装，另一端与切割导轨转动安装，切割升降架与切割丝杆采用螺纹传动，切割升降架与切割导轨滑动安装，晃动架与切割升降架转动安装，第五电缸底部与切割升降架转动安装，顶部与晃动架转动安装，第六电缸底部固定安装在晃动架上，伸缩电机架固定安装在第六电缸顶部，第七步进电机固定安装在伸缩电机架上，切割刀片固定安装在第七步进电机顶部，单传动杆一端与小主动盘转动安装，另一端与连接三角盘转动安装，第七电缸底部与小转动盘转动安装，另一端与连接三角盘转动安装，双传动杆一端与连接三角盘转动安装，另一端与t型板转动安装，第八电缸底部与连接三角板转动安装，顶部与t型板转动安装，t型板与钻头底板转动安装，第九电缸固定安装在钻头底板上，第五齿轮固定安装在钻头底板上，电机套固定安装在第九电缸顶部，第八步进电机固定安装在电机套上，大钻头固定安装在第八步进电机顶部，第六齿轮固定安装在第九步进电机上，第六齿轮与第五齿轮啮合，第九步进电机通过电机壳与钻头底板滑动安装，双转动杆与电机壳转动安装，第十电缸、电缸杆与双转动杆转动安装，电缸杆里固定安装有电缸，小钻头固定安装在电缸上。所述的更换部分的后侧杆、前侧杆与基准转盘转动安装，第十步进电机固定安装在基准转盘上，前侧杆与第十步进电机固定安装，前侧杆、后侧杆另一端与三角块转动安装，第十一步进电机固定安装在三角块上，前双杆一端与三角块转动安装，另一端与双三角块转动安装，后单杆与第十一步进电机固定安装，另一端与双三角块转动安装，第十一电缸底部固定安装在双三角块上，L型板固定安装在第十一电缸顶部，第十二步进电机固定安装在L型板上，电缸底座与L型板通过转轴转动安装，第二传动带缠绕在转轴与第十二步进电机外侧，第十二电缸固定安装在电缸底座上，伸缩旋转块固定安装在第十二电缸顶部，第十三步进电机固定安装在伸缩旋转块上，水泥罐与伸缩旋转块通过转轴转动安装，第三传动带缠绕在转轴与第十三步进电机外侧，第十三电缸固定安装在水泥罐上，第十四步进电机固定安装在L型板上，旋转座与L型板转动安装，第四传动带缠绕在旋转座与第十四步进电机外侧，刮杆与旋转座通过转轴转动安装，第一锥齿轮固定安装在转轴上，第二双向异步电机固定安装在刮杆上，第二锥齿轮、第三锥齿轮固定安装在第二双向异步电机上，刮杆与刮板通过转轴转动安装，第四锥齿轮固定安装在转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，吸杆与L型板通过转轴转动安装，第五锥齿轮固定安装在转轴上，第三双向异步电机固定安装在吸杆上，第六锥齿轮、第七锥齿轮固定安装在第三双向异步电机上，吸盘与吸杆通过转轴转动安装，第八锥齿轮固定安装在转轴上，第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第七锥齿轮与第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙砖自动更换机器人，包括切除部分1、更换部分（2）、升降部分（3）、行走部分（4）；切除部分（1）包括：双主杆101、前进块（102）、环动杆（103）、转动环盘（104）、第一步进电机（105）、内三角板（106）、第一电缸（107）、双短杆（108）、小从动盘（109）、第一齿轮（110）、主动盘（111）、第二齿轮（112）、第二步进电机（113）、第二电缸（114）、从动盘（115）、第三齿轮（116）、第三步进电机（117）、小主动盘（118）、第四齿轮（119）、第四步进电机（120）、第一传动带（121）、主三角盘（122）、第三电缸（123）、从三角盘（124）、双长杆（125）、单长杆（126）、三角块（127）、辅助杆（128）、推动块（129）、第四电缸（130）、外盘杆（131）、小环盘（132）、第五步进电机（133）、第一双向异步电机（134）、框丝杆（135）、第六步进电机（136）、切割丝杆（137）、切割导轨（138）、外框（139）、切割升降架（140）、第五电缸（141）、晃动架（142）、第六电缸（143）、第七步进电机（144）、伸缩电机架（145）、切割刀片（146）、单传动杆（147）、第七电缸（148）、连接三角盘（149）、双传动杆（150）、第八电缸（151）、t型板（152）、钻头底盘（153）、第九电缸（154）、第五齿轮（155）、电机套（156）、第八步进电机（157）、大钻头（158）、第六齿轮（159）、第九步进电机（160）、双转动杆（161）、第十电缸（162）、电缸杆（163）、小钻头（164）；更换部分（2）包括：后侧杆（201）、前侧杆（202）、第十步进电机（203）、大三角块（204）、第十一步进电机（205）、后单杆（206）、前双杆（207）、双三角块（208）、第十一电缸（209）、L型板（210）、第二传动带（211）、第十二步进电机（212）、电缸底座（213）、第十二电缸（214）、伸缩旋转块（215）、第三传动带（216）、第十三步进电机（217）、第十三电缸（218）、水泥罐（219）、第十四步进电机（220）、第四传动带（221）、旋转座（222）、第一锥齿轮（223）、第二锥齿轮（224）、第二双向异步电机（225）、第三锥齿轮（226）、第四锥齿轮（227）、刮杆（228）、刮板（229）、第五锥齿轮（230）、第六锥齿轮（231）、第三双向异步电机（232）、第七锥齿轮（233）、第八锥齿轮（234）、吸盘（235）；升降部分（3）包括：升降顶盘（301）、丝杆移动块（302）、导轨移动块（303）、第七齿轮（304）、第十五步进电机（305）、基准转盘（306）、第八齿轮（307）、第十六步进电机（308）、伸缩丝杆（309）、伸缩座（310）、墙砖盒（311）、第一杆（312）、第二杆（313）、第三杆（314）、第四杆（315）、下移动块（316）、升降底盘（317）、第四双向异步电机（318）、第九齿轮（319）、第十七步进电机（320）；行走部分（4）包括：行走底盘（401）、第十齿轮（402）、第五双向异步电机（403）、主动轮（404）、从动轮（405）、行走履带（406），其特征在于：所述的切除部分（1）的双主杆（101）与基准转盘（306）转动安装，前进块（102）与伸缩丝杆（309）采用螺纹传动，环动杆（103）一端与前进块（102）转动安装，另一端与转动环盘（104）转动安装，双主杆（101）另一端与内三角板（106）转动安装，第一步进电机（105）固定安装在内三角板（106）上，转动环盘（104）固定安装在第一步进电机（105）顶部，第一电缸（107）一端与内三角板（106）转动安装，另一端与小从动盘（109）转动安装，双短杆（108）一端与内三角板（106）转动安装，另一端与小从动盘（109）转动安装，第一齿轮（110）固定安装在小从动盘（109）上，小从动盘（109）与主动盘（111）转动安装，第二步进电机（113）固定安装在主动盘上，第二齿轮（112）固定安装在第二步进电机（113）顶部，第一齿轮（110）与第二齿轮（112）啮合，第二电缸（114）底部与主动盘（111）转动安装，顶部与从动盘（115）转动安装，第三步进电机（117）固定安装在从动盘（115）上，第三齿轮（116）固定安装在第三步进电机（117）上，小主动盘（118）与从动盘（115）转动安装，第四齿轮（119）固定安装在小主动盘（118）上，第三齿轮（116）与第四齿轮（119）啮合，第四步进电机（120）固定安装在从动盘（115）上，主三角盘（122）与从动盘（115）通过转轴转动安装，第一传动带（121）缠绕在转轴和...

【技术特征摘要】
1.一种墙砖自动更换机器人，包括切除部分1、更换部分（2）、升降部分（3）、行走部分（4）；切除部分（1）包括：双主杆101、前进块（102）、环动杆（103）、转动环盘（104）、第一步进电机（105）、内三角板（106）、第一电缸（107）、双短杆（108）、小从动盘（109）、第一齿轮（110）、主动盘（111）、第二齿轮（112）、第二步进电机（113）、第二电缸（114）、从动盘（115）、第三齿轮（116）、第三步进电机（117）、小主动盘（118）、第四齿轮（119）、第四步进电机（120）、第一传动带（121）、主三角盘（122）、第三电缸（123）、从三角盘（124）、双长杆（125）、单长杆（126）、三角块（127）、辅助杆（128）、推动块（129）、第四电缸（130）、外盘杆（131）、小环盘（132）、第五步进电机（133）、第一双向异步电机（134）、框丝杆（135）、第六步进电机（136）、切割丝杆（137）、切割导轨（138）、外框（139）、切割升降架（140）、第五电缸（141）、晃动架（142）、第六电缸（143）、第七步进电机（144）、伸缩电机架（145）、切割刀片（146）、单传动杆（147）、第七电缸（148）、连接三角盘（149）、双传动杆（150）、第八电缸（151）、t型板（152）、钻头底盘（153）、第九电缸（154）、第五齿轮（155）、电机套（156）、第八步进电机（157）、大钻头（158）、第六齿轮（159）、第九步进电机（160）、双转动杆（161）、第十电缸（162）、电缸杆（163）、小钻头（164）；更换部分（2）包括：后侧杆（201）、前侧杆（202）、第十步进电机（203）、大三角块（204）、第十一步进电机（205）、后单杆（206）、前双杆（207）、双三角块（208）、第十一电缸（209）、L型板（210）、第二传动带（211）、第十二步进电机（212）、电缸底座（213）、第十二电缸（214）、伸缩旋转块（215）、第三传动带（216）、第十三步进电机（217）、第十三电缸（218）、水泥罐（219）、第十四步进电机（220）、第四传动带（221）、旋转座（222）、第一锥齿轮（223）、第二锥齿轮（224）、第二双向异步电机（225）、第三锥齿轮（226）、第四锥齿轮（227）、刮杆（228）、刮板（229）、第五锥齿轮（230）、第六锥齿轮（231）、第三双向异步电机（232）、第七锥齿轮（233）、第八锥齿轮（234）、吸盘（235）；升降部分（3）包括：升降顶盘（301）、丝杆移动块（302）、导轨移动块（303）、第七齿轮（304）、第十五步进电机（305）、基准转盘（306）、第八齿轮（307）、第十六步进电机（308）、伸缩丝杆（309）、伸缩座（310）、墙砖盒（311）、第一杆（312）、第二杆（313）、第三杆（314）、第四杆（315）、下移动块（316）、升降底盘（317）、第四双向异步电机（318）、第九齿轮（319）、第十七步进电机（320）；行走部分（4）包括：行走底盘（401）、第十齿轮（402）、第五双向异步电机（403）、主动轮（404）、从动轮（405）、行走履带（406），其特征在于：所述的切除部分（1）的双主杆（101）与基准转盘（306）转动安装，前进块（102）与伸缩丝杆（309）采用螺纹传动，环动杆（103）一端与前进块（102）转动安装，另一端与转动环盘（104）转动安装，双主杆（101）另一端与内三角板（106）转动安装，第一步进电机（105）固定安装在内三角板（106）上，转动环盘（104）固定安装在第一步进电机（105）顶部，第一电缸（107）一端与内三角板（106）转动安装，另一端与小从动盘（109）转动安装，双短杆（108）一端与内三角板（106）转动安装，另一端与小从动盘（109）转动安装，第一齿轮（110）固定安装在小从动盘（109）上，小从动盘（109）与主动盘（111）转动安装，第二步进电机（113）固定安装在主动盘上，第二齿轮（112）固定安装在第二步进电机（113）顶部，第一齿轮（110）与第二齿轮（112）啮合，第二电缸（114）底部与主动盘（111）转动安装，顶部与从动盘（115）转动安装，第三步进电机（117）固定安装在从动盘（115）上，第三齿轮（116）固定安装在第三步进电机（117）上，小主动盘（118）与从动盘（115）转动安装，第四齿轮（119）固定安装在小主动盘（118）上，第三齿轮（116）与第四齿轮（119）啮合，第四步进电机（120）固定安装在从动盘（115）上，主三角盘（122）与从动盘（115）通过转轴转动安装，第一传动带（121）缠绕在转轴和第四步进电机（120）外侧，从三角盘（124）与主三角盘（122）转动安装，第三电缸（123）底部与主三角盘（122）转动安装，顶部与从三角盘（124）转动安装，双长杆（125）、单长杆（126）一端与从三角盘（124）转动安装，另一端与三角块（127）转动安装，辅助杆（128）一端与三角块（127）转动安装，另一端与推动块（129）转动安装，第四电缸（130）固定安装在外框（139）上，推动块（129）固定安装在第四电缸（130）顶部，推动块（129）与外框（139）滑动安装，第五步进电机（133）固定安装在外框（139）上，小环盘（132）固定安装在第五步进电机（133）顶部，外盘杆（131）一端与小环盘（132）转动安装，另一端与三角块（127）转动安装，第一双向异步电机（134）固定安装在外框（139）上，框丝杆（135）一端与第一双向异步电机（134）固定安装，另一端与外框（139）转动安装，第六步进电机（136）固定安装在切割导轨（138）上，切割丝杆（137）一端与第六步进电机（136）固定安装，另一端与切割导轨（138）转动安装，切割升降架（140）与切割丝杆（137）采用螺纹传动，切割升降架（140）与切割导轨（138）滑动安装，晃动架（142）与切割升降架（140）转动安装，第五电缸（141）底部与切割升降架（140）转动安装，顶部与晃动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾勇，
申请(专利权)人：泰州市津专知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32