一种拆墙机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种拆墙机器人，包括：移动底盘模块、抬升模块、拆砖模块、收集模块、机械臂模块、传递测量模块。本发明专利技术十分符合低碳环保的理念，在可以拆墙的最基础功能上，还加入了吸收粉尘和回收功能。能够把切下来的砖头进行回收，再保证安全质量的前提下二次利用，十分的方便。且本发明专利技术底盘能够适应各种地形，能够满足各种建筑需求。

【技术实现步骤摘要】
一种拆墙机器人
本专利技术涉及建筑工程
，尤其涉及一种拆墙机器人。
技术介绍
在建筑施工的过程中，拆墙是非常常见的，拆墙产生很大的灰尘，而且砖头渣四处飞溅，对人产生很大的危害，而且在拆墙的过程中，一旦操作不当，有可能给人带来生命危险。为了解决这个问题，申请号：CN201811286407.X公开了一种拆墙机器人。但这种机器人只有拆墙的最基础的功能，不能防止粉尘也不能对砖头进行回收。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种拆墙机器人，包括：移动底盘模块、抬升模块、拆砖模块、收集模块、机械臂模块、传递测量模块。所述移动底盘模块为移动底盘装置，包括：万向轮、移动底盘模块电机、移动底盘模块前杠、移动底盘模块侧杠、移动底盘模块顶板、移动底盘模块万向轮盖板、移动底盘模块侧连接板、移动底盘模块万向轮侧板,万向轮与移动底盘模块电机固定安装，移动底盘模块万向轮侧板与移动底盘模块侧杠固定安装，移动底盘模块电机与移动底盘模块万向轮侧板固定安装，移动底盘模块侧杠与移动底盘模块侧连接板固定安装，移动底盘模块侧杠与移动底盘模块前杠固定安装，移动底盘模块侧连接板与移动底盘模块顶板固定安装，移动底盘模块万向轮盖板与移动底盘模块侧连接板固定安装。所述抬升模块包括：底盘铰链、抬升栅栏、液压缸座、液压缸，底盘铰链与抬升栅栏固定安装，底盘铰链与移动底盘模块顶板固定安装，液压缸座与抬升栅栏固定安装，液压缸座与液压缸固定安装。所述拆砖模块包括：砖头限位框、拆砖模块摩擦轮、拆砖模块摩擦轮电机、横向锯片、横向锯片轴、横向锯片电机、拆砖模块横向光轴齿条套装、拆砖模块横向光轴齿条套装马达、拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮、支撑柱、拆砖模块纵向光轴齿条套装、拆砖模块纵向光轴齿条套装齿轮、拆砖模块纵向光轴齿条套装马达、纵向锯片、纵向锯片电机，砖头限位框与支撑柱固定安装，砖头限位框与拆砖模块摩擦轮电机固定安装，拆砖模块摩擦轮电机与拆砖模块摩擦轮固定安装，砖头限位框与拆砖模块横向光轴齿条套装固定安装，拆砖模块横向光轴齿条套装与拆砖模块横向光轴齿条套装马达形成滑动配合，拆砖模块横向光轴齿条套装马达与拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮固定安装，拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮与拆砖模块横向光轴齿条套装形成齿轮配合，横向锯片电机与拆砖模块横向光轴齿条套装马达固定安装，横向锯片电机与横向锯片轴固定安装，横向锯片轴与横向锯片固定安装，拆砖模块纵向光轴齿条套装与支撑柱固定安装，拆砖模块纵向光轴齿条套装与拆砖模块纵向光轴齿条套装马达形成滑动配合，拆砖模块纵向光轴齿条套装马达与拆砖模块纵向光轴齿条套装齿轮xxx，纵向锯片电机与拆砖模块纵向光轴齿条套装马达固定安装，纵向锯片电机与纵向锯片固定安装。所述收集模块包括：吸尘罩、管道、抽风机、废料框，回收框、机械臂底座，吸尘罩与管道固定安装，管道与抽风机固定安装，管道与废料框固定安装，废料框与回收框固定安装，回收框与机械臂底座固定安装。所述机械臂模块包括：机械臂底座电机、机械臂上臂电机座、机械臂上臂电机、机械臂上臂、机械臂下臂电机、机械臂下臂、机械手、机械手马达、限位橡胶，机械臂底座电机与机械臂底座固定安装，机械臂底座电机与机械臂上臂电机座固定安装，机械臂上臂电机座与机械臂上臂电机固定安装，机械臂上臂电机与机械臂上臂固定安装，机械臂上臂与机械臂下臂电机固定安装，机械臂下臂电机与机械臂下臂固定安装，机械臂下臂与机械手固定安装，机械手与机械手马达固定安装，机械手马达与限位橡胶固定安装。所述传递测量模块包括:传递区底板、测量区底板、回收区底板、底座、回收区护栏、测量区液压缸、传递区液压缸、传递区液压缸推板、支撑架、支撑架系统电机、支撑架系统摩擦轮、传递测量模块摩擦轮、传递测量模块电机、传递测量模块小摩擦轮,传递区底板与测量区底板与回收区底板固定安装，传递区液压缸与传递区底板固定安装，传递区液压缸推板与传递区液压缸固定安装，测量区底板与测量区液压缸固定安装，支撑架与测量区底板固定安装，支撑架系统电机与支撑架固定安装，支撑架系统电机与支撑架系统摩擦轮固定安装，传递测量模块电机与传递测量模块摩擦轮固定安装，传递测量模块电机与传递测量模块小摩擦轮固定安装，回收区护栏与回收区底板固定安装，底座与测量区底板、回收区底板、传递区底板固定安装。进一步的，所述液压缸是一种强力液压缸，而且每个单独的抬升模块都有四个液压缸，因此抬升模块既可以做到精准高效的抬升又可以承载很重的负载。进一步的，所述抽风机是一种强力抽风机，专门用于吸取粉尘，可以有效的吸走吸尘罩中因为切割产生的粉尘。进一步的，所述拆砖模块横向光轴齿条套装、拆砖模块横向光轴齿条套装马达、拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮是一种高集成度的装置，仅仅只有拆砖模块个零件完成了齿轮配合与华东配合两种配合，拆砖模块横向光轴齿条套装马达带动拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮旋转，此时拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮与拆砖模块横向光轴齿条套装上的齿条产生齿轮配合，但此时拆砖模块横向光轴齿条套装又与拆砖模块横向光轴齿条套装马达上的光轴产生滑动配合，实现直线运动的功能。进一步的，所述支撑架系统电机、支撑架系统摩擦轮，在转到到达准备检测时，首先反转降低砖头速度，砖头停止时，支撑架系统电机也停止，若砖头检测通过，支撑架系统电机正转，继续带着砖头向前移动。进一步的，所述机械手是一种异形机械手，它的大小能够刚刚好嵌入标准大小的砖头，而砖头不能发生位移。进一步的，所述传递区液压缸推板是一种刚性小的推板，当传递区液压缸驱动传递区液压缸推板向前推时，传递区液压缸推板与砖头发生碰撞，但不会损伤砖头。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术能够实现全自动拆墙，完全不需要人为进行辅助。（2）本专利技术能够有效的防止灰尘和飞溅的砖渣，并且能够将其收集起来，方便集中处理。（3）本专利技术能够对切下来的砖头进行检测，以防浪费还能够回收的砖头。（4）本专利技术能够将通过检测的砖头进行回收，方便二次利用。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术移动底盘模块示意图。图3为本专利技术抬升模块示意图。图4为本专利技术拆砖模块示意图。图5为本专利技术收集模块示意图。图6为本专利技术机械臂模块示意图。图7为本专利技术传递测量模块示意图。附图标号：1-移动底盘模块；2-抬升模块；3-拆砖模块；4-收集模块；5-机械臂模块；6-传递测量模块；101-万向轮；102-移动底盘模块电机；103-移动底盘模块前杠；104-移动底盘模块侧杠；105-移动底盘模块顶板；106-移动底盘模块万向轮盖板；107-移动底盘模块侧连接板；108-移动底盘模块万向轮侧板；201-底盘铰链；202-抬升栅栏；203-液压缸座；204-液压缸；301-砖头限位框；302-拆砖模块摩擦轮；303-拆砖模块摩擦轮电机；304-横向锯片；305-横向锯片轴；306-横向锯片电机；307-拆砖模块横向光轴齿条套装；308-拆砖模块横向光轴齿条套装马达；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆墙机器人，包括：移动底盘模块1、抬升模块（2）、拆砖模块（3）、收集模块（4）、机械臂模块（5）、传递测量模块（6），其特征在于：/n所述移动底盘模块（1）为移动底盘装置，包括：万向轮（101）、移动底盘模块电机（102）、移动底盘模块前杠（103）、移动底盘模块侧杠（104）、移动底盘模块顶板（105）、移动底盘模块万向轮盖板（106）、移动底盘模块侧连接板（107）、移动底盘模块万向轮侧板（108）,万向轮（101）与移动底盘模块电机（102）固定安装，移动底盘模块万向轮侧板（108）与移动底盘模块侧杠（104）固定安装，移动底盘模块电机（102）与移动底盘模块万向轮侧板（108）固定安装， 移动底盘模块侧杠（104）与移动底盘模块侧连接板（107）固定安装，移动底盘模块侧杠（104）与移动底盘模块前杠（103）固定安装，移动底盘模块侧连接板（107）与移动底盘模块顶板（105）固定安装，移动底盘模块万向轮盖板（106）与移动底盘模块侧连接板（107）固定安装；/n所述抬升模块（2）包括：底盘铰链（201）、抬升栅栏（202）、液压缸座（203）、液压缸（204）， 底盘铰链（201）与抬升栅栏（202）固定安装，底盘铰链（201）与移动底盘模块顶板（105）固定安装，液压缸座（203）与抬升栅栏（202）固定安装，液压缸座（203）与液压缸（204）固定安装；/n所述拆砖模块（3）包括：砖头限位框（301）、拆砖模块摩擦轮（302）、拆砖模块摩擦轮电机（303）、横向锯片（304）、横向锯片轴（305）、横向锯片电机（306）、拆砖模块横向光轴齿条套装（307）、拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）、拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮（309）、支撑柱（310）、拆砖模块纵向光轴齿条套装（311）、拆砖模块纵向光轴齿条套装齿轮（312）、拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）、纵向锯片（314）、纵向锯片电机（315），砖头限位框（301）与支撑柱（310）固定安装，砖头限位框（301）与拆砖模块摩擦轮电机（303）固定安装，拆砖模块摩擦轮电机（303）与拆砖模块摩擦轮（302）固定安装，砖头限位框（301）与拆砖模块横向光轴齿条套装（307）固定安装，拆砖模块横向光轴齿条套装（307）与拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）形成滑动配合，拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）与拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮（309）固定安装，拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮（309）与拆砖模块横向光轴齿条套装（307）形成齿轮配合，横向锯片电机（306）与拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）固定安装，横向锯片电机（306）与横向锯片轴（305）固定安装，横向锯片轴（305）与横向锯片（304）固定安装，拆砖模块纵向光轴齿条套装（311）与支撑柱（310）固定安装，拆砖模块纵向光轴齿条套装（311）与拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）形成滑动配合，拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）与拆砖模块纵向光轴齿条套装齿轮（312）xxx，纵向锯片电机（315）与拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）固定安装，纵向锯片电机（315）与纵向锯片（314）固定安装；/n所述收集模块（4）包括：吸尘罩（401）、管道（402）、抽风机（403）、废料框（404），回收框（405）、机械臂底座（406），吸尘罩（401）与管道（402）固定安装，管道（402）与抽风机（403）固定安装，管道（402）与废料框（404）固定安装，废料框（404）与回收框（405）固定安装，回收框（405）与机械臂底座（406）固定安装；/n所述机械臂模块（5）包括：机械臂底座电机（501）、机械臂上臂电机座（502）、机械臂上臂电机（503）、机械臂上臂（504）、机械臂下臂电机（505）、机械臂下臂（506）、机械手（507）、机械手马达（508）、限位橡胶（509），机械臂底座电机（501）与机械臂底座（406）固定安装，机械臂底座电机（501）与机械臂上臂电机座（502）固定安装，机械臂上臂电机座（502）与机械臂上臂电机（503）固定安装，机械臂上臂电机（503）与机械臂上臂（504）固定安装，机械臂上臂（504）与机械臂下臂电机（505）固定安装，机械臂下臂电机（505）与机械臂下臂（506）固定安装，机械臂下臂（506）与机械手（507）固定安装，机械手（507）与机械手马达（508）固定安装，机械手马达（508）与限位橡胶（509）固定安装；/n所述传递测量模块（6）包括：传递区底板601、测量区底板（602）、回收区底板（603）、底座（604）、回收区护栏（605）、测量区液压缸（606）、传递区液压缸（607）、传递区液压缸推板（608）、支撑...

【技术特征摘要】
1.一种拆墙机器人，包括：移动底盘模块1、抬升模块（2）、拆砖模块（3）、收集模块（4）、机械臂模块（5）、传递测量模块（6），其特征在于：
所述移动底盘模块（1）为移动底盘装置，包括：万向轮（101）、移动底盘模块电机（102）、移动底盘模块前杠（103）、移动底盘模块侧杠（104）、移动底盘模块顶板（105）、移动底盘模块万向轮盖板（106）、移动底盘模块侧连接板（107）、移动底盘模块万向轮侧板（108）,万向轮（101）与移动底盘模块电机（102）固定安装，移动底盘模块万向轮侧板（108）与移动底盘模块侧杠（104）固定安装，移动底盘模块电机（102）与移动底盘模块万向轮侧板（108）固定安装，移动底盘模块侧杠（104）与移动底盘模块侧连接板（107）固定安装，移动底盘模块侧杠（104）与移动底盘模块前杠（103）固定安装，移动底盘模块侧连接板（107）与移动底盘模块顶板（105）固定安装，移动底盘模块万向轮盖板（106）与移动底盘模块侧连接板（107）固定安装；
所述抬升模块（2）包括：底盘铰链（201）、抬升栅栏（202）、液压缸座（203）、液压缸（204），底盘铰链（201）与抬升栅栏（202）固定安装，底盘铰链（201）与移动底盘模块顶板（105）固定安装，液压缸座（203）与抬升栅栏（202）固定安装，液压缸座（203）与液压缸（204）固定安装；
所述拆砖模块（3）包括：砖头限位框（301）、拆砖模块摩擦轮（302）、拆砖模块摩擦轮电机（303）、横向锯片（304）、横向锯片轴（305）、横向锯片电机（306）、拆砖模块横向光轴齿条套装（307）、拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）、拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮（309）、支撑柱（310）、拆砖模块纵向光轴齿条套装（311）、拆砖模块纵向光轴齿条套装齿轮（312）、拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）、纵向锯片（314）、纵向锯片电机（315），砖头限位框（301）与支撑柱（310）固定安装，砖头限位框（301）与拆砖模块摩擦轮电机（303）固定安装，拆砖模块摩擦轮电机（303）与拆砖模块摩擦轮（302）固定安装，砖头限位框（301）与拆砖模块横向光轴齿条套装（307）固定安装，拆砖模块横向光轴齿条套装（307）与拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）形成滑动配合，拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）与拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮（309）固定安装，拆砖模块横向光轴齿条套装齿轮（309）与拆砖模块横向光轴齿条套装（307）形成齿轮配合，横向锯片电机（306）与拆砖模块横向光轴齿条套装马达（308）固定安装，横向锯片电机（306）与横向锯片轴（305）固定安装，横向锯片轴（305）与横向锯片（304）固定安装，拆砖模块纵向光轴齿条套装（311）与支撑柱（310）固定安装，拆砖模块纵向光轴齿条套装（311）与拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）形成滑动配合，拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）与拆砖模块纵向光轴齿条套装齿轮（312）xxx，纵向锯片电机（315）与拆砖模块纵向光轴齿条套装马达（313）固定安装，纵向锯片电机（315）与纵向锯片（314）固定安装；
所述收集模块（4）包括：吸尘罩（401）、管道（402）、抽风机（403）、废料框（404），回收框（405）、机械臂底座（406），吸尘罩（401）与管道（402）固定安装，管道（402）与抽风机（403）固定安装，管道（402）与废料框（404）固定安装，废料框（404）与回收框（405）固定安装，回收框（405）与机械臂底座（406）固定安装；
所述机械臂模块（5）包括：机械臂底座电机（501）、机械臂上臂电机座（502）、机械臂上臂电机（503）、机械臂上臂（504）、机械臂下臂电机（505）、机械臂下臂（506）、机械手（507）、机械手马...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾勇，
申请(专利权)人：泰州市津专知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32