翻转装置制造方法及图纸

本申请提供的一种翻转装置，所述翻转装置包括：机架；导轨，导轨设置于机架上，且导轨能相对于机架移动和转动；导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，第一驱动装置与导轨相连，第一驱动装置用于驱动导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，第二驱动装置与机械手相连，第二驱动装置用于驱动机械手相对于导轨上下转动；第三驱动装置，第三驱动装置与导轨相连，第三驱动装置用于驱动导轨相对于机架上下转动。本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。

Flipping device

【技术实现步骤摘要】
翻转装置
本申请涉及轧钢
，尤其涉及一种翻转装置。
技术介绍
在轧钢工艺中，重轨生产时是放置于辊道上的。为了对重轨的轨面进行淬火，轧钢生产中需要配备淬火装置。而现有的淬火装置需要在辊道上对重轨翻转90°后进行淬火。因此需要提出一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种翻转装置，包括：机架；导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。作为一种优选的实施方式，所述机械手上设置有用于供所述重轨置入的凹槽。作为一种优选的实施方式，所述机械手上设置有相垂直的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面形成两端敞开的所述凹槽。作为一种优选的实施方式，所述机架上能转动地设置有摆臂，所述导轨可移动地设置于所述摆臂上，所述第一驱动装置的一端与所述摆臂相连，所述第一驱动装置的另一端与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述摆臂沿其延伸方向移动。作为一种优选的实施方式，所述第三驱动装置的一端与所述第一驱动装置的另一端相连，所述第三驱动装置的另一端与所述机架相连。作为一种优选的实施方式，所述机架上能转动地设置有第一销轴，所述摆臂包括连接于所述第一销轴上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相面对，所述导轨可移动地设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。作为一种优选的实施方式，所述导轨面对所述第一侧壁的一侧设置有第一滑槽，所述第一侧壁上设置有嵌设于所述第一滑槽内的第一滚轮；所述导轨面对所述第二侧壁的一侧设置有第二滑槽，所述第二侧壁上设置有嵌设于所述第二滑槽内的第二滚轮。作为一种优选的实施方式，所述导轨的延伸方向与所述第一销轴的延伸方向相垂直。作为一种优选的实施方式，所述第一侧壁背对所述导轨的一端设置有第一贯通孔，所述第二侧壁背对所述导轨的一端设置有第二贯通孔，所述第一销轴固定穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔内。作为一种优选的实施方式，所述导轨上能转动地设置有第二销轴，所述机械手与所述第二销轴相连接，所述第二驱动装置的一端固定于所述导轨上，所述第二驱动装置的另一端与所述机械手相连，以能驱动所述第二销轴相对于所述导轨转动。本申请提供的翻转装置的有益效果是：本申请实施方式的翻转装置通过设置第一驱动装置，以使第一驱动装置能驱动所述导轨沿其延伸方向移动，以使机械手能带动重轨朝向辊道的一侧移动。通过设置第二驱动装置以使机械手能夹持所述重轨并带动所述重轨向上翻转。以及通过设置第三驱动装置能以使所述机械手能将所述重轨放置于所述辊道上。如此实现对重轨的在线翻转。因此，本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施方式所提供的翻转装置的示意图；图2是图1中沿A-A方向的剖视图；图3是本申请一个实施方式所提供的翻转装置的从初始状态开始移动的示意图；图4是在图3中的第一驱动装置驱动下的移动状态示意图；图5是在图4中的第二驱动装置驱动下的移动状态示意图；图6是在图5中的第三驱动装置驱动下的移动状态示意图；图7是在图6中的第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动下的移动状态示意图；图8是本申请一个实施方式所提供的翻转方法的流程图。附图标记说明：11、机架；13、导轨；15、机械手；17、第一驱动装置；19、第二驱动装置；21、第三驱动装置；23、凹槽；25、第一壁面；27、第二壁面；29、摆臂；31、第一销轴；33、第一侧壁；35、第二侧壁；37、第一滚轮；39、第二滚轮；41、第一滑槽；43、第二滑槽；45、第二销轴；47、重轨；49、辊道；51、底座；53、支撑杆；55、第三侧壁；57、第四侧壁；59、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2。本申请一种实施方式提供的翻转装置，其可以包括：机架11；导轨13，所述导轨13设置于所述机架11上，且所述导轨13能相对于所述机架11移动和转动；所述导轨13上设置有用于夹持重轨47的机械手15；所述机械手15能相对于导轨13转动；第一驱动装置17，所述第一驱动装置17与所述导轨13相连，所述第一驱动装置17用于驱动所述导轨13沿其延伸方向移动；第二驱动装置19，所述第二驱动装置19与所述机械手15相连，所述第二驱动装置19用于驱动所述机械手15相对于所述导轨13上下转动；第三驱动装置21，所述第三驱动装置21与所述导轨13相连，所述第三驱动装置21用于驱动所述导轨13相对于所述机架11上下转动。从以上技术方案可以看出：本申请实施方式的翻转装置通过设置第一驱动装置17，以使第一驱动装置17能驱动所述导轨13沿其延伸方向移动，以使机械手15能带动重轨47朝向辊道49的一侧移动。通过设置第二驱动装置19以使机械手15能夹持所述重轨47并带动所述重轨47向上翻转。以及通过设置第三驱动装置21能以使所述机械手15能将所述重轨47放置于所述辊道49上。如此实现对重轨47的在线翻转。如图1所示，在本实施方式中，机架11位于辊道49的一侧。例如如图1所示，机架11位于辊道49的左侧。机架11包括底座51和位于底座51上方的支撑杆53。该支撑杆53竖直延伸。进一步地，该支撑杆53与底座51之间还设置有加强筋。该加强筋的一端与支撑杆53相固定。该加强筋的另一端与底座51相固定。该固定方式可以是螺钉固定、螺栓固定、焊接固定或者一体成型固定等。该加强筋用于支撑杆53与底座51之间连接的稳定性和牢固性。在本实施方式中，导轨13纵长延伸。导轨13设置于机架11上。具体地，如图1所示，导轨13设置于支撑杆53的上端。且导轨13能在支撑杆53的上端相对于支撑杆53转动和移动。导轨13上设置有能转动的机械手15。即机械手15能相对于导轨13转动。且该机械手15用于夹持重轨47。从而当机械手15相对于导轨13转动时能夹持重轨47，并对重轨47进行翻转。具体地，机械手15上设置有用于供重轨47置入的凹槽23。该凹槽23的延伸方向与重轨47的延伸方向相一致。进一步地，机械手15上设置有相垂直的第一壁面25和第二壁面27，第一壁面25和第二壁面27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：机架；导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：机架；导轨，所述导轨设置于所述机架上，且所述导轨能相对于所述机架移动和转动；所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手；所述机械手能相对于导轨转动；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械手相连，所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述导轨相连，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述机械手上设置有用于供所述重轨置入的凹槽。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述机械手上设置有相垂直的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面形成两端敞开的所述凹槽。4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述机架上能转动地设置有摆臂，所述导轨可移动地设置于所述摆臂上，所述第一驱动装置的一端与所述摆臂相连，所述第一驱动装置的另一端与所述导轨相连，所述第一驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述摆臂沿其延伸方向移动。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述第三驱动装置的一端与所述第一驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉龙，陈馨，范思石，刘炜，王岳，龚明明，闫立坤，
申请(专利权)人：北京京诚瑞信长材工程技术有限公司，中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11