一种预制体编织设备的引纬机构制造技术

本发明专利技术涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：其包括支架、夹持装置、选纬器、剪切器和控制装置；所述控制装置包括电机、电磁阀、传感器、PLC控制器和触摸屏；电机、电磁阀、传感器和触摸屏均电连接于PLC控制器；电机包括用于驱动夹持器升降的升降电机、用于驱动夹持器向第二侧板方向前进或后退的传动电机、连接于选纬器的选纬电机和连接于剪切器的剪切电机；电磁阀包括夹持电磁阀、剪切电磁阀、选纬电磁阀和横向摆动气缸电磁阀；所述传感器包括夹持器开口检测传感器、剪切器下降到位检测传感器、横向摆动气缸左位检测传感器和横向摆动气缸右位检测传感器。本发明专利技术稳定性好，生产效率高。

Weft insertion mechanism of prefabricated braiding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种预制体编织设备的引纬机构
本专利技术涉及纺织机械
，尤其涉及一种预制体编织设备的引纬机构。
技术介绍
高性能预制体编织技术在国际上还是一个新兴的技术，国内技术和设备还处于发展阶段。目前在高性能预制体编织过程中，主要是靠人工引纬，过多的人工参与，产品稳定性差；鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种预制体编织设备的引纬机构成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种预制体编织设备的引纬机构，稳定性好，生产效率高。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为：一种预制体编织设备的引纬机构，包括支架、夹持装置、选纬器、剪切器和控制装置；所述支架包括底板和两块分别设于底板两侧且向上延伸的侧板；所述侧板包括设于底板前侧的第一侧板和设于底板后侧的第二侧板；所述夹持装置包括夹持器和夹持器移动机构，所述夹持器移动机构设于第一侧板上，所述夹持器一端连接于夹持器移动机构，所述夹持器另一端向第二侧板方向延伸；所述选纬器和剪切器设于第二侧板上；所述控制装置包括电机、电磁阀、传感器、PLC控制器和触摸屏；所述电机、电磁阀、传感器和触摸屏均电连接于PLC控制器；所述电机包括用于驱动夹持器升降的升降电机、用于驱动夹持器向第二侧板方向前进或后退的传动电机、连接于选纬器的选纬电机和连接于剪切器的剪切电机；所述电磁阀包括电连接于夹持器的夹持电磁阀、电连接于剪切器的剪切电磁阀、电连接于选纬器的选纬电磁阀和电连接于横向摆动气缸的横向摆动气缸电磁阀；所述传感器包括夹持器开口检测传感器、剪切器下降到位检测传感器、横向摆动气缸左位检测传感器和横向摆动气缸右位检测传感器。按以上方案，所述夹持器包括剑杆、夹头和连接于夹头的夹头气缸，夹头气缸安装于剑杆内部，夹头安装于剑杆靠近第二侧板的一端。按以上方案，所述夹持器移动机构包括：固定轴、竖杆、横向摆动气缸、底座、导轨、连接座、丝杆升降机、安装座、传送带和传动齿轮；所述固定轴设于第一侧板外侧，所述竖杆底端转动连接于固定轴且另一端向上延伸，所述横向摆动气缸设于第一侧板外侧且横向摆动气缸的活塞杆端部连接于竖杆中部用于带动竖杆相对于固定轴横向摆动；所述底座连接于竖杆上端，所述导轨竖向设于所述底座外侧，所述连接座滑动连接于导轨，所述丝杆升降机的输出端连接于连接座底部用于带动连接座在导轨上竖向滑动；所述安装座固定连接于连接座外侧，所述安装座内设有传动齿轮，所述传动齿轮外侧设有传送带，所述夹持器固定连接于传送带上表面，所述传动电机设于连接座上且传动电机输出轴连接于传送齿轮用于带动夹持器向第二侧板方向前进或后退；采用升降电机结合丝杆升降机取代了凸轮升降装置，更有利于控制升降高度的准确性和精密性。按以上方案，所述选纬器包括多个纬纱气缸，多个纬纱气缸按照圆弧的方式排布成扇形，多个纬纱气缸连接的圆心连接于选纬电机的电机轴；所述选纬电磁阀的数量与选纬器的纬纱气缸数量相对应。按以上方案，所述剪切器包括剪切气缸和连接于剪切气缸用于切断纱线的剪切刀片。按以上方案，所述传感器还包括夹持器零点检测传感器、选纬器零点检测传感器和升降电机零点检测传感器。按以上方案，所述PLC控制器的型号为汇川H3U-3232MT-XP。按以上方案，所述电机为伺服电机，提高了控制速度、位置精度的精确度。按以上方案，所述丝杆升降机为SWL系列丝杆升降机；通过升降电机连接丝杆升降机，升降电机旋转带动丝杆的升降，高度可调性大，能达到0-200mm，升降高度范围大，同时，丝杆的螺距5mm，及丝杆旋转一周，丝杆升降5mm，控制精度更高，误差更小，有利于引纬机构的动作。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过控制装置对伺服电机和电磁阀等气动元件的控制，取代人工引纬，减少人工的参与，运行可靠，定位精准，能更有效地提高生产效率并确保产品的一致性和稳定性；进一步的，采用升降电机结合丝杆升降机对夹持器的高度进行调节，升降高度范围大、升降高度的准确性和精密性更好，误差更小。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为本实施例中控制装置的结构框图；图3为本实施例中连接座上下升降的连接示意图；图4为本实施例中剑杆前后移动的连接示意图；图5为本实施例中控制装置的控制过程流程图。附图标记：1、支架；101、底板；102、第一侧板；103、第二侧板；2、夹持装置；201、夹持器；2011、剑杆；2012、夹头；202、夹持器移动机构；2021、固定轴；2022、竖杆；2023、横向摆动气缸；2024、底座；2025、导轨；2026、连接座；2027、丝杆升降机；2028、安装座；2029、传动齿轮；20210、传送带；3、选纬器；4、剪切器；5、控制装置；501、PLC控制器；502、电机；5021、升降电机；5022、传动电机；5023、选纬电机；5024、剪切电机；503、电磁阀；5031、夹持电磁阀；5032、剪切电磁阀；5033、选纬电磁阀；5034、横向摆动气缸电磁阀；504、传感器；5041、夹持器开口检测传感器；5042、剪切器下降到位检测传感器；5043、横向摆动气缸左位检测传感器；5044、横向摆动气缸右位检测传感器；5045、夹持器零点检测传感器；5046、选纬器零点检测传感器；5047、升降电机零点检测传感器；505、触摸屏。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。请参考图1至图5，本专利技术为一种预制体编织设备的引纬机构，其包括支架1、夹持装置2、选纬器3、剪切器4和控制装置5；夹持装置2、选纬器3和剪切器4均设于支架1上。参阅图1，支架1包括底板101和两块分别设于底板101两侧且向上延伸的侧板；所述侧板包括设于底板101前侧的第一侧板102和设于底板101后侧的第二侧板103；夹持装置2包括夹持器201和夹持器移动机构202，夹持器移动机构202设于第一侧板102上，夹持器201一端连接于夹持器移动机构202，夹持器201另一端向第二侧板103方向延伸；选纬器3和剪切器4设于第二侧板103上；参阅图3，控制装置5包括电机502、电磁阀503、传感器504、PLC控制器501和触摸屏505；所述电机502、电磁阀503、传感器504和触摸屏505均电连接于PLC控制器501；电机502包括用于驱动夹持器201升降的升降电机5021、用于驱动夹持器201向第二侧板103方向前进或后退的传动电机5022、连接于选纬器3的选纬电机5023和连接于剪切器4的剪切电机5024；电磁阀503包括电连接于夹持器201的夹持电磁阀5031、电连接于剪切器4的剪切电磁阀5032、电连接于选纬器3的选纬电磁阀5033和电连接于横向摆动气缸2023的横向摆动气缸电磁阀5034；夹持电磁阀5031控制夹头气缸的闭合，剪切电磁阀5032控制剪切气缸的升降控制剪切刀片进行纱线剪切，横向摆动电磁阀控制横向摆动气缸2023的左右移动；选纬电磁阀5033控制纬纱的压紧和松开；本实施中，电磁阀503均安装于侧板上；传感器504包括夹持器开口检测传感器5041、剪切器下降到位检测传感器5042、横向摆动气缸左位检测传感器5043和横向摆动气缸左位检测传感器5044、夹持器零点检测传感器5045、选纬器零点检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：包括支架(1)、夹持装置(2)、选纬器(3)、剪切器(4)和控制装置(5)；所述支架(1)包括底板(101)和两块分别设于底板(101)两侧且向上延伸的侧板；所述侧板包括设于底板(101)前侧的第一侧板(102)和设于底板(101)后侧的第二侧板(103)；所述夹持装置(2)包括夹持器(201)和夹持器移动机构(202)，所述夹持器移动机构(202)设于第一侧板(102)上，所述夹持器(201)一端连接于夹持器移动机构(202)，所述夹持器(201)另一端向第二侧板(103)方向延伸；所述选纬器(3)和剪切器(4)设于第二侧板(103)上；所述控制装置(5)包括PLC控制器(501)、电机(502)、电磁阀(503)、传感器(504)和触摸屏(505)；所述电机(502)、电磁阀(503)、传感器(504)和触摸屏(505)均电连接于PLC控制器(501)；所述电机(502)包括用于驱动夹持器(201)升降的升降电机(5021)、用于驱动夹持器(201)向第二侧板(103)方向前进或后退的传动电机(5022)、连接于选纬器(3)的选纬电机(5023)和连接于剪切器(4)的剪切电机(5024)；所述电磁阀(503)包括电连接于夹持器(201)的夹持电磁阀(5031)、电连接于剪切器(4)的剪切电磁阀(5032)、电连接于选纬器(3)的选纬电磁阀(5033)和电连接于横向摆动气缸(2023)的横向摆动气缸电磁阀(5034)；所述传感器(504)包括夹持器开口检测传感器(5041)、剪切器下降到位检测传感器(5042)、横向摆动气缸左位检测传感器(5043)和横向摆动气缸左位检测传感器(5044)。...

【技术特征摘要】
1.一种预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：包括支架(1)、夹持装置(2)、选纬器(3)、剪切器(4)和控制装置(5)；所述支架(1)包括底板(101)和两块分别设于底板(101)两侧且向上延伸的侧板；所述侧板包括设于底板(101)前侧的第一侧板(102)和设于底板(101)后侧的第二侧板(103)；所述夹持装置(2)包括夹持器(201)和夹持器移动机构(202)，所述夹持器移动机构(202)设于第一侧板(102)上，所述夹持器(201)一端连接于夹持器移动机构(202)，所述夹持器(201)另一端向第二侧板(103)方向延伸；所述选纬器(3)和剪切器(4)设于第二侧板(103)上；所述控制装置(5)包括PLC控制器(501)、电机(502)、电磁阀(503)、传感器(504)和触摸屏(505)；所述电机(502)、电磁阀(503)、传感器(504)和触摸屏(505)均电连接于PLC控制器(501)；所述电机(502)包括用于驱动夹持器(201)升降的升降电机(5021)、用于驱动夹持器(201)向第二侧板(103)方向前进或后退的传动电机(5022)、连接于选纬器(3)的选纬电机(5023)和连接于剪切器(4)的剪切电机(5024)；所述电磁阀(503)包括电连接于夹持器(201)的夹持电磁阀(5031)、电连接于剪切器(4)的剪切电磁阀(5032)、电连接于选纬器(3)的选纬电磁阀(5033)和电连接于横向摆动气缸(2023)的横向摆动气缸电磁阀(5034)；所述传感器(504)包括夹持器开口检测传感器(5041)、剪切器下降到位检测传感器(5042)、横向摆动气缸左位检测传感器(5043)和横向摆动气缸左位检测传感器(5044)。2.根据权利要求1所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述夹持器(201)包括剑杆(2011)、夹头(2012)和连接于夹头(2012)的夹头气缸，夹头气缸安装于剑杆(2011)内部，夹头(2012)安装于剑杆(2011)靠近第二侧板(103)的一端。3.根据权利要求2所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述夹持器移动机构(202)包括：固定轴(2021)、竖杆(2022)、横向摆动气缸(2023)、底座(2024)、导轨(2025)、连接座(2026)、丝杆升降机(2027)、安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金龙，张立泉，王再勇，李超，唐宇，
申请(专利权)人：中材科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32