水喷射式织机用的引纬控制方法以及引纬控制装置制造方法及图纸

一种水喷射式织机用的引纬控制方法以及引纬控制装置。该方法中，水喷射式织机具备：通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上且按照预先设定的卡止解除时机的设定值解除卡止销对纬线的卡止的纬线贮存装置；在卡止销对纬线的卡止被解除的状态下进行引纬时，检测从贮存鼓轮上解舒的纬线的解舒传感器；设置在引纬喷嘴与纬线贮存装置之间并把持纬线且按照预先设定的打开时机的设定值打开纬线的把持的夹持器，其中，对根据解舒传感器的信号检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与解舒时机相关的基准值进行比较而求解偏差，并且按照预先设定的织造周期单位的补正模型，利用基于偏差求取的补正量，交替进行卡止解除时机以及打开时机的补正。

【技术实现步骤摘要】
水喷射式织机用的引纬控制方法以及引纬控制装置
本专利技术涉及一种以水喷射式织机作为前提装置的引纬控制方法以及引纬控制装置，该水喷射式织机具备：纬线贮存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；解舒传感器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且根据预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持。
技术介绍
通常，水喷射式织机的引纬根据配合从引纬喷嘴喷射的压力水的喷射时机而设定的、卡止销的卡止解除时机以及夹持器的打开时机开始。需要说明的是，喷射时机为通过与水喷射式织机的主轴同步驱动的凸轮机构等机械式地设定的固定的时机。具体而言，在水喷射式织机中，首先以设定的喷射时机开始从引纬喷嘴喷射压力水。其中，在压力水的喷射开始的时机，纬线在与引纬喷嘴相比靠上游侧，被纬线贮存装置通过卡止销卡止，并且被夹持器把持，因此不开始进行穿行。然后，在压力水的喷射开始后，卡止销进行的纬线的卡止被解除，接下来，打开夹持器对纬线的把持，由此开始纬线的穿行(引纬)。需要说明的是，在上述设定的卡止解除时机、打开时机解除该卡止销进行的纬线的卡止、以及打开夹持器进行的纬线的把持。然而，在那样的水喷射式织机中，当配置在纬线贮存装置的上游侧的来自供线体的纬线的拉出阻力、从纬线贮存装置解舒的纬线的解舒阻力因与织造的进行相伴的上述供线体的卷径的减少而变化时，纬线的穿行难易度，换句话说纬线的穿行速度变化，因此纬线的前端到达供线相反侧的时机(到达时机)变化(不固定)。因此，例如，在到达时机提前的情况下，伴随着引纬的结束在利用压力水进行的纬线的搬运力消失时纬线的前端部成为无拘束状态的期间变长，因此发生所谓的回折现象，在织造的织物的边部产生纬线松弛等质量问题。作为用于解决上述的问题的使到达时机固定的现有技术，存在下述的专利文献1所公开的内容。更详细地讲，该专利文献1公开了如下的织机的引纬控制装置，其具备：纬线贮存装置，其与引纬用的喷嘴(引纬喷嘴)相比靠向纬线的行进方向的上游侧配置，通过利用作为引纬控制构件的卡止销卡止纬线将纬线贮存在鼓(贮存鼓轮)上，并且根据预先设定的后退时机(卡止解除时机)的设定值解除卡止销对纬线的卡止；传感器(解舒传感器)，其在利用卡止销进行的纬线的上述卡止被解除的状态下进行的引纬时，对从贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测。而且，在该专利文献1的引纬控制装置中，解舒传感器检测引纬的纬线到达规定的位置的、即纬线以规定的长度解舒时的时机，并且对其检测出的到达时机与标准的到达时机进行比较，根据该比较结果来更新引纬控制构件(主要是卡止销)的动作开始时机(卡止解除时机)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭62-117853号公报然而，在上述专利文献1中未公开具备有夹持器，而像上述的本专利技术的前提装置那样，一般的水喷射式织机除上述的卡止销以外，还具备与引纬喷嘴相比靠上游侧配置的作为引纬控制构件的夹持器。而且，对于那样的水喷射式织机，特别是，如上所述在进行了解除卡止销对纬线的卡止的动作后打开夹持器进行的纬线的把持，由此开始纬线的穿行的水喷射式织机，在将上述专利文献1的引纬控制用于上述的水喷射式织机中的情况下，其控制对象成为作为引纬控制构件的卡止销以及夹持器中的夹持器，对该夹持器的打开时机进行控制。需要说明的是，在水喷射式织机中，一般来讲，由于不进行在供线相反侧的纬线的到达时机(被引纬的纬线的前端到达供线相反侧的规定位置的时机)的检测，因此，在水喷射式织机中进行如上所述的引纬控制构件的控制的情况下，使用如下的解舒时机，该解舒时机是根据来自附设在纬线贮存装置的解舒传感器的信号而检测出的。而且，该解舒时机根据如下的信号而检测出，该信号通过伴随着引纬而从纬线贮存装置的贮存鼓轮解舒的纬线经过解舒传感器的位置(解舒传感器对纬线进行检测)而从解舒传感器输出。并且，在上述引纬控制构件(夹持器)的控制中，对该检测出的纬线的解舒时机和与该解舒时机相关的基准值进行比较，根据其偏差来补正夹持器的打开时机。例如，关于该控制，当假设纬线的穿行速度为固定速度时，在上述基准值为200°的情况下检测出的解舒时机的检测值为202°的情况下，以如下方式进行，即，根据该2°的偏差，进行将夹持器的打开时机的设定值提前2°的补正，由此使解舒时机与上述基准值一致。另外，在一般的织机中，为了检测主轴的旋转角度(曲柄角度)而使用的编码器的分辨率为180脉冲/一圈(0°～360°)左右，每当主轴旋转2°来自编码器的脉冲信号的输出发生变化。而且，在织机中，通过来自该编码器的脉冲信号的输出来检测曲柄角度，另外，处于各传感器检测出的时机的上述曲柄角度成为该传感器的检测时机(例如，上述解舒时机)。因此，上述解舒时机作为曲柄角度为2°单位的检测值而被检测出。因此，即使当解舒传感器检测纬线的时机的曲柄角度实际为201°，如上所述，由于通过来自编码器的脉冲信号的输出而检测出的曲柄角度为2°单位，因此解舒时机的检测值并非201°，而也是202°。其结果为，如上述那样，关于夹持器的打开时机的控制，进行将其打开时机的设定值提前2°的补正。但是，在该情况下，如上述那样实际的解舒时机为201°，实际的偏差为1°，因此进行了过度的补正。而且，上述补正的结果为，解舒传感器检测纬线的实际的时机为199°，然而检测值为200°，判断为与上述基准值一致，因此实际上即使发生解舒时机的偏差，也认定为未产生偏差而继续织造。其结果为，未进行适当的引纬，发生织物的质量降低这样的问题。需要说明的是，为了消除这样的问题，考虑使用具有高分辨率的编码器，然而那样的编码器较为昂贵，因此导致装置的成本提高。
技术实现思路
本专利技术为考虑上述实际情况而完成的专利技术，其目的在于，提供一种在前述那样的水喷射式织机中不使用昂贵的编码器而能够实现引纬控制构件的适当的控制的引纬控制。【用于解决课题的方案】本专利技术应用在如下的水喷射式织机中，该水喷射式织机具备：纬线贮存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；解舒传感器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且根据预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持。而且，本专利技术的引纬控制方法的特征在于，在所述水喷射式织机中，对根据来自所述解舒传感器的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较来求解偏差，并且按照预先设定的织造周期单位的补正模型，利用基于所述偏差所求出的补正量，交替进行所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正。另外，用于实现上述引纬控制方法的本专利技术的引纬控制装置的特征在于，在所述水喷射式织机中，具备：比较器，其对根据从所述解舒传感器输出的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较而求解偏差；以及时机补正器，其根据由所述比较器求出的偏差，求解所述卡止解除时机以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水喷射式织机用的引纬控制方法，所述水喷射式织机具备：纬线贮存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；解舒传感器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且按照预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持，所述水喷射式织机用的引纬控制方法的特征在于，对根据所述解舒传感器的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较来求解偏差，并且按照预先设定的织造周期单位的补正模型，利用基于所述偏差而求出的补正量交替进行所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正。

【技术特征摘要】
2014.01.23 JP 2014-0106691.一种水喷射式织机用的引纬控制方法，所述水喷射式织机具备：纬线贮存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；解舒传感器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且按照预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持，所述水喷射式织机用的引纬控制方法的特征在于，对根据所述解舒传感器的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较来求解偏差，并且按照预先设定的织造周期单位的补正模型，利用基于所述偏差而求出的补正量交替进行所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正。2.一种水喷射式...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中邦弘，松本聪，高野美千代，志武丰，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP