【技术实现步骤摘要】
防止面板沾粘的自动化上料机械手
本技术涉及面板自动化生产检测的
，特别是涉及防止面板沾粘的自动化上料机械手。
技术介绍
在面板自动化生产检测的过程中，很多时候面板都是整箱流入线体或自动化设备中的。在面板包装箱中，面板与隔板间隔交错放置，面板与隔板之间由于产生静电或局部真空等原因，会使得面板与隔板经常沾粘在一起。当上料机械手进行自动上料时，会经常出现一次上料附带有多片面板、隔板的情况，造成生产品质异常及生产效率下降。
技术实现思路
基于此，有必要针对上料机械手自动上料时，会出现面板上沾粘隔板的问题，提供一种可自动将面板上沾粘的隔板分离掉的面板自动化上料机械手。一种防止面板沾粘的自动化上料机械手，包括：驱动装置；连接件，所述连接件与所述驱动装置传动连接；取料装置，包括取料部和安装部，所述取料部设于所述安装部的第一端上，所述安装部的第二端穿过所述连接件，且所述安装部与所述连接件活动连接；限位部，所述限位部凸设于所述安装部的第二端上；及弹性件，所述弹性件抵接于所述限位部与所述连接件之间。上述防止面板沾粘的自动化上料机械手，通过取料部取料，且取料时连接件是固定不动的，如果面板...
【技术保护点】
1.一种防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，包括：驱动装置；连接件，所述连接件与所述驱动装置传动连接；取料装置，包括取料部和安装部，所述取料部设于所述安装部的第一端上，所述安装部的第二端穿过所述连接件，且所述安装部与所述连接件活动连接；限位部，所述限位部凸设于所述安装部的第二端上；及弹性件，所述弹性件抵接于所述限位部与所述连接件之间。
【技术特征摘要】
1.一种防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，包括：驱动装置；连接件，所述连接件与所述驱动装置传动连接；取料装置，包括取料部和安装部，所述取料部设于所述安装部的第一端上，所述安装部的第二端穿过所述连接件，且所述安装部与所述连接件活动连接；限位部，所述限位部凸设于所述安装部的第二端上；及弹性件，所述弹性件抵接于所述限位部与所述连接件之间。2.根据权利要求1所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置设于所述安装部上，并用于检测所述安装部的上下位移，所述感应装置与所述驱动装置电连接，所述驱动装置接收所述感应装置的感应信号，并驱动所述连接件带动所述取料装置运动。3.根据权利要求2所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述驱动装置固定连接，所述感应装置包括限位感应器和感应片，所述限位感应器设于所述支架上，并与所述驱动装置电连接，所述感应片设于所述安装部的第二端上，所述安装部相对所述连接件向下运动使所述感应片与所述限位感应器感应接触，并由所述限位感应器向所述驱动装置发出感应信号。4.根据权利要求2所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括刮刷装置，所述刮刷装置设于包装箱上，并与所述感应装置电连接，所述刮刷装置接收所述感应装置的感应信号，并对面板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪华，刘立文，王祥，何云，尚之海，王雪辰，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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