一种耐火材料全自动生产线制造技术

一种耐火材料全自动生产线，包括称重布料装置、压力机、检测输送线、码垛机器人和运输小车，其特征在于：称重布料装置包括固定架和安装在固定架上的下料机构、称重机构、布料机构；下料机构设置有储料仓，在储料仓的顶部设置有进料口，称重机构位于下料机构的下方，称重机构包括称重料斗，在称重料斗的外侧设置有架体，布料机构位于称重机构的下方，布料机构包括布料框架，布料框架水平设置在固定架的中部，布料框架的两侧与固定架的中部通过横置的导轨相配合，在布料漏斗的底部出料口处设置有布料闸门。本实用新型专利技术的优点：提高了称重精度，提高耐火砖质量，解决了人工抽检产生误差、破坏砖体等问题，提高了生产效率。

A Full Automatic Production Line for Refractories

【技术实现步骤摘要】
一种耐火材料全自动生产线
本技术涉及机械加工领域，特别涉及了一种耐火材料全自动生产线。
技术介绍
随着对环境保护的日益重视，国家对污染严重的耐火材料生产企业进行整顿、甚至停产，其余的达到国家标准的耐火材料生产企业必须提高产量满足市场的需求，而在耐火材料生产企业生产过程中，大多仍旧采用人工上料、称重、倒料，通过压力机压制成型后，再通过人工脱膜、搬运，在这过程中，均会产生人为误差和人为因素造成的对耐火砖质量的不良影响，而且在生产过程中，车间内弥漫着粉尘，危害现场工人的身体健康。为了提高生产效率和耐火砖的质量、减少人工成本及实现自动化生产，急需一种自动上料、称重、检测及码垛的耐火材料全自动生产线。
技术实现思路
本技术的目的是为了实现无人化、无污染的布料、称重、检测、码垛全自动生产，提高生产效率和耐火砖质量，减少人力消耗，特提供了一种耐火材料全自动生产线。本技术提供了一种耐火材料全自动生产线，包括称重布料装置、压力机、检测输送线、码垛机器人和运输小车，其特征在于:称重布料装置包括固定架和安装在固定架上的下料机构、称重机构、布料机构；下料机构设置有储料仓，在储料仓的顶部设置有进料口，在储料仓内设置有搅拌器和位于搅拌器下方的粗、细螺旋输送机，搅拌器位于进料口的下方，在与粗、细螺旋输送机相对应处的储料仓的底部均设置有一个储料闸门，称重机构位于下料机构的下方，称重机构包括称重料斗，在称重料斗的外侧设置有架体，在称重料斗的两侧边沿与架体之间对称设置有若干个称重传感器，架体通过若干个减震器设置在固定架上，在称重料斗底部的出料口处设置有称重翻门，布料机构位于称重机构的下方，布料机构包括布料框架，布料框架水平设置在固定架的中部，布料框架的两侧与固定架的中部通过横置的导轨相配合，布料框架与推力气缸的一端相连，推力气缸的另一端与固定架相连，在布料框架的外部前端设置有夹砖机械手，在布料框架内设置有布料漏斗，布料漏斗与压力机的模具腔相配合，在布料漏斗的底部出料口处设置有布料闸门；检测输送线包括输送机构和设置在输送机构上的第一检测机构、第二检测机构、推砖机构，输送机构与布料机构的夹砖机械手相对接，第一检测机构检测输送机构上耐火砖的重量和厚度，第二检测机构检测输送机构上耐火砖的内部损伤，推砖机构将输送机构上不合格的耐火砖推出输送机构；第一检测机构的底部设置有第一升降气缸，第一升降气缸上设置有连接板，连接板上设置有称重传感器，称重传感器上设置有称重托盘，称重托盘上设置有测量托盘，测量托盘的底部两侧设置有推力气缸，测量托盘的上方设置有尺寸测量架和若干位移传感器；第二检测机构由超声波探伤仪、双向气缸和固定架组成，超声波探伤仪的显示屏设置在输送机构的架体上，超声波探伤仪的两个探头与双向气缸的两端活塞固定连接，双向气缸的缸体固定在固定架上，固定架固定在输送机构的架体上，推砖机构的底部设置有第二升降气缸，第二升降气缸的上方设置有升降板，在升降板的上方、位于输送机构左、右侧分别设置有侧推气缸、废料滑道；码垛机器人由X轴移动平台，Y轴移动平台，Z轴移动平台和码垛机械手组成，X轴移动平台沿X轴方向横置在工作面上，Y轴移动平台沿Y轴方向竖置在X轴移动平台上，Y轴移动平台能够沿着X轴移动平台前后移动，Z轴移动平台沿Z轴方向横置在Y轴移动平台上，Z轴移动平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，Z轴移动平台上设置有可沿Z轴左右移动的码垛机械手；Z轴移动平台包括沿Z轴方向横置的竖移平台和横移平台，竖移平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，横移平台能够沿着竖移平台左右移动,码垛机械手设置在横移平台上，并能够沿着横移平台左右移动。竖移平台和横移平台均由外壳、无杆气缸、固定轨道及承重滑块组成，无杆气缸和固定轨道设置在外壳内，无杆气缸设置在固定轨道的下方，固定轨道与承重滑块相配合，横移平台的外壳固定在竖移平台的承重滑块上，在横移平台的外壳上设置有凹槽，竖移平台的无杆气缸的拨块设置在横移平台的凹槽内，竖移平台的无杆气缸为横移平台沿着Z轴方向水平移动提供驱动力；在X轴移动平台上设置有沿X轴移动的滑块，Y轴移动平台的底座固定在X轴移动平台的滑块上；在Y轴移动平台上设置有沿Y轴移动的滑块，Z轴移动平台的竖移平台的外壳固定在Y轴移动平台的滑块上。码垛机械手由阔型手指气缸和左、右活动夹爪机构组成，阔型手指气缸两端的气缸爪分别与左、右活动夹爪机构相连接，阔型手指气缸的缸体设置在横移平台的承重滑块上，横移平台的无杆气缸为码垛机械手沿着Z轴方向水平移动提供驱动力。活动夹爪机构由支架、夹爪、活动轴、冲压直线轴承、轴承压盖、弹性垫片、弹簧球头柱塞及复位弹簧组成，活动轴的两端固定在支架上，夹爪通过冲压直线轴承与活动轴相配合，在夹爪的两端固定有轴承压盖，在活动轴的上部、位于轴承压盖与支架之间套有复位弹簧，弹簧球头柱塞的顶端穿过支架顶到夹爪上，使夹爪能够围绕活动轴进行自适应转动，弹性垫片设置在与耐火砖相接触的夹爪外侧,在活动夹爪机构上设置有位置检测传感器，用于检测活动夹爪机构夹取的耐火砖是否放置到预定位置；X轴移动平台采用的是由伺服电机驱动的同步带直线模组；Y轴移动平台采用的是由伺服电机驱动的丝杆直线模组；在Z轴移动平台的前端设置有直线位移传感器，用以检测码垛机械手与Z轴移动平台的前端的距离。本技术的优点：本技术所述的耐火材料全自动生产线，提高了称重精度，提高耐火砖质量，全自动多功能输送线解决了人工抽检产生误差、破坏砖体等问题，三轴自动码垛机器人实现了码垛、仓储、装车一系列的全自动生产，缩短了生产周期，降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术的耐火材料全自动生产线的结构示意图；图2为本技术的自动称重布料装置的结构示意图；图3为本技术的下料机构的正视图；图4为本技术的下料机构的俯视图；图5为本技术的称重机构的结构示意图；图6为本技术的布料机构的结构示意图；图7为本技术的布料机构的仰视图；图8为本技术的检测耐火砖的全自动多功能输送线的结构示意图；图9为本技术的第一检测机构的正视图；图10为本技术的第一检测机构的结构示意图；图11为本技术的第二检测机构的结构示意图；图12为本技术的推砖机构的结构示意图；图13为本技术的翻转机构的结构示意图；图14为本技术的三轴自动码垛机器人的结构示意图；图15为本技术的竖移平台的结构示意图；图16为本技术的横移平台的结构示意图；图17为本技术的码垛机械手的结构示意图；图18为本技术的码垛机械手的正视图；图19为图18的剖视图；图中，A-称重布料装置、B-压力机、C-检测输送线、D-码垛机器人,E-运输小车，1-下料机构，11-储料仓、12-搅拌器，13-粗螺旋输送机、14-细螺旋输送机，15-储料闸门，16-电机，17-离合器，2-称重机构，21-称重料斗、22-架体、23-称重传感器、24-减震器、25-称重翻门，3-布料机构，31-布料框架、32-导轨、33-推力气缸，34-夹砖机械手，341-气缸连接板，342-夹板，343-夹砖气缸，35-压板，36-布料漏斗,37-压板升降气缸，38-布料闸门，4-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火材料全自动生产线，包括称重布料装置、压力机、检测输送线、码垛机器人和运输小车，其特征在于:称重布料装置包括固定架和安装在固定架上的下料机构、称重机构、布料机构，下料机构设置有储料仓，在储料仓的顶部设置有进料口，在储料仓内设置有搅拌器和位于搅拌器下方的螺旋输送机，搅拌器位于进料口的下方，在储料仓的底部开口处设置有一个储料闸门，称重机构位于下料机构的下方，称重机构包括称重料斗，在称重料斗上设置有若干个称重传感器，用于称量称重料斗内物料的重量，在称重料斗底部的出料口处设置有称重翻门，布料机构位于称重机构的下方，布料机构包括布料框架，布料框架的两侧与固定架通过横置的导轨相配合，布料框架在推力气缸推动下沿着导轨水平移动，在布料框架的前端设置有夹砖机械手，在布料框架内设置有布料漏斗，在布料漏斗的底部出料口处设置有布料闸门；检测输送线包括输送机构和设置在输送机构上的第一检测机构、第二检测机构、推砖机构，输送机构与布料机构的夹砖机械手相对接，第一检测机构检测输送机构上耐火砖的重量和厚度，第二检测机构检测输送机构上耐火砖的内部损伤，推砖机构将输送机构上不合格的耐火砖推出输送机构；码垛机器人由X轴移动平台，Y轴移动平台，Z轴移动平台和码垛机械手组成，X轴移动平台沿X轴方向横置在工作面上，Y轴移动平台沿Y轴方向竖置在X轴移动平台上，Y轴移动平台能够沿着X轴移动平台前后移动，Z轴移动平台沿Z轴方向横置在Y轴移动平台上，Z轴移动平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，Z轴移动平台上设置有可沿Z轴左右移动的码垛机械手；Z轴移动平台包括沿Z轴方向横置的竖移平台和横移平台，竖移平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，横移平台能够沿着竖移平台左右移动,码垛机械手设置在横移平台上，并能够沿着横移平台左右移动。...

【技术特征摘要】
1.一种耐火材料全自动生产线，包括称重布料装置、压力机、检测输送线、码垛机器人和运输小车，其特征在于:称重布料装置包括固定架和安装在固定架上的下料机构、称重机构、布料机构，下料机构设置有储料仓，在储料仓的顶部设置有进料口，在储料仓内设置有搅拌器和位于搅拌器下方的螺旋输送机，搅拌器位于进料口的下方，在储料仓的底部开口处设置有一个储料闸门，称重机构位于下料机构的下方，称重机构包括称重料斗，在称重料斗上设置有若干个称重传感器，用于称量称重料斗内物料的重量，在称重料斗底部的出料口处设置有称重翻门，布料机构位于称重机构的下方，布料机构包括布料框架，布料框架的两侧与固定架通过横置的导轨相配合，布料框架在推力气缸推动下沿着导轨水平移动，在布料框架的前端设置有夹砖机械手，在布料框架内设置有布料漏斗，在布料漏斗的底部出料口处设置有布料闸门；检测输送线包括输送机构和设置在输送机构上的第一检测机构、第二检测机构、推砖机构，输送机构与布料机构的夹砖机械手相对接，第一检测机构检测输送机构上耐火砖的重量和厚度，第二检测机构检测输送机构上耐火砖的内部损伤，推砖机构将输送机构上不合格的耐火砖推出输送机构；码垛机器人由X轴移动平台，Y轴移动平台，Z轴移动平台和码垛机械手组成，X轴移动平台沿X轴方向横置在工作面上，Y轴移动平台沿Y轴方向竖置在X轴移动平台上，Y轴移动平台能够沿着X轴移动平台前后移动，Z轴移动平台沿Z轴方向横置在Y轴移动平台上，Z轴移动平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，Z轴移动平台上设置有可沿Z轴左右移动的码垛机械手；Z轴移动平台包括沿Z轴方向横置的竖移平台和横移平台，竖移平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，横移平台能够沿着竖移平台左右移动,码垛机械手设置在横移平台上，并能够沿着横移平台左右移动。2.按照权利要求1所述的耐火材料全自动生产线，其特征在于：所述的竖移平台和横移平台均由外壳、无杆气缸、固定轨道及承重滑块组成，无杆气缸和固定轨道设置在外壳内，无杆气缸设置在固定轨道的下方，固定轨道与承重滑块相配合，横移平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱秉伟，高慎忠，
申请(专利权)人：沈阳罗泰智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21