一种自动化药盒运输打包设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化药盒运输打包设备，包括工作台、运输组件、叠垛组件、装箱组件；运输组件包括：第一传送带、支撑部、光电传感器、推动部；第一传送带、支撑部、推动部均固定于工作台的顶部；支撑部和推动部均设有两个，且沿第一传送带的传动方向依次置于第一传送带的两侧；两个支撑部的顶部连接连接杆；光电传感器固定于连接杆上；推动部朝向第一传送带的侧面设置伸缩杆，光电传感器与两个伸缩杆分别通过导线连接；第一传送带远离支撑部一端的顶部设置挡板。本发明专利技术中的设备运输方便、自动化程度高、装箱准确，效率高。

An Automatic Packaging Equipment for Drug Box Transportation

【技术实现步骤摘要】
一种自动化药盒运输打包设备
本专利技术涉及药品运输
，更具体的说是涉及一种自动化药盒运输打包设备。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，在药丸生产后，需要装入药盒进行封装，装好药的药盒需要进行运输和装箱打包。但是，在药盒的运输过程中药盒的种类不止一种，还需人工量要药盒分类，分类好的药盒还需要人工对药盒进行码垛装箱，并且人工操作，效率较低，无法满足药品大批量生产的需求。因此，研究出一种自动程度高，效率高的药盒运输打包设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种运输、装箱准确，效率高的自动化药盒运输打包设备。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化药盒运输打包设备，包括工作台、运输组件、叠垛组件、装箱组件；所述运输组件包括：第一传送带、支撑部、光电传感器、推动部；所述第一传送带、支撑部、推动部均固定于所述工作台的顶部；所述支撑部和推动部均设有两个，且沿所述第一传送带的传动方向依次置于所述第一传送带的两侧；两个所述支撑部的顶部连接连接杆；所述光电传感器固定于所述连接杆上；所述推动部朝向所述第一传送带的侧面设置伸缩杆，所述光电传感器与两个所述伸缩杆分别通过导线连接；所述第一传送带远离所述支撑部一端的顶部设置挡板，所述挡板沿所述第一传送带运动方向布置。采用上述技术方案的有益效果是，本专利技术中挡板将第一传送带的端部划分为两个区域，分别运输部不同型号的药盒，药盒经过光电传感器，通过光电传感器检测药盒的长度进而判断出药盒的型号，光电传感器将检测到的信息传输给伸缩杆，相应位置的伸缩杆伸展将其推到第一传送带的对应通道处药盒随第一传送带的运输进入到相应的通到内，分别进行叠垛，装箱的过程。优选的，所述叠垛组件包括：限位板、升降台；所述限位板设有三个，且沿所述第一传送带的移动方向平行设置，所述升降台置于两个所述限位板之间。最开始时升降台的顶部与第一传送带的顶部相平起，药盒运输到第一传送带的端部后直接由于惯性的作用到达升降平台上，升降平台上每叠垛一个药盒，升降平台就会下降一个药盒的高度，可以保证药盒离开第一传送带后可以直接被运输到升降平台上。优选的，两个所述限位板之间的距离大于药盒的宽度。可以保证药盒顺利的进入到两个限位板之间，两个限位板对药盒的限位，可以使药盒叠垛的更加整齐。优选的，所述升降台的顶部设置压力传感器，所述升降台的底部设置液压杆，所述压力传感器与所述液压杆通过导线进行连接。压力传感器可以检测到药盒的重量，每增加一个药盒，压力传感器检测到的重量就会增加，压力传感器会将重量增加的信息传输给液压杆，液压杆会相应的下降一定的距离。优选的，所述装箱组件包括：机械手、用于连接机械手的连接架、用放置包装箱的装箱平台、第二传送带；所述连接架置于所述限位板和装箱平台之间，所述机械手固定于所述连接架的顶部；所述装箱平台置于所述限位板与所述第二传送带之间，且所述装箱平台与所述第二传送带的距离小于所述包装箱的宽度。药箱叠垛到一定数量后机械手会将其夹起放到包装箱内，进行装箱。优选的，所述装箱平台的顶面与所述第二传送带的顶面相平齐。包装箱内装满药盒后将包装箱推到第二传送带上将包装箱运走进行包装箱的密封。优选的，所述机械手包括：机械臂和抓取部；所述机械臂的一端与所述连接架的顶部铰接，另一端与所述抓取部铰接。优选的，所述抓取部包括：连接块、卡爪；所述连接块与机械臂铰接，所述卡爪设有两个且平行设置，所述卡爪的端部与所述连接块滑动连接。两个卡爪在连接块上移动夹紧药盒，可以很方便的对要多个药盒进行抓取移动。优选的，所述卡爪远离所述连接块的一端呈弧状，使卡爪对药盒的抓取更加牢固。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术中运输装置可以对不同种类的药盒进行运输和分拣，分拣后的药盒在叠垛，使药盒的分类、叠垛的过程更加简单，效率更高；(2)本专利技术中叠垛好的药盒通过机械手的抓取将其放到包装箱内，包装箱在被运输到进行密封的部位，使得对药盒的运输包装过程更加简单，效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的设备的结构示意图；图2附图为本专利技术提供的运输组件的结构示意图；图3附图为本专利技术提供的叠垛组件的结构示意图；图4附图为本专利技术提供的第二传送带和装箱平台的结构示意图；图5附图为本专利技术提供的机械手的结构示意图；图6附图为本专利技术提供的连接块与卡爪连接面的结构示意图。其中，图中，1-工作台；2-运输组件；21-第一传送带；22-支撑部；23-光电传感器；24-推动部；25-连接杆；26-伸缩杆；27-挡板；3-叠垛组件；31-限位板；32-升降台；33-压力传感器；34-液压杆；4-装箱组件；41-机械手；411-机械臂；412-抓取部；4121-连接块；4122-卡爪；42-连接架；43-装箱平台；44-第二传送带；5-包装箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了1、一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，包括工作台1、运输组件2、叠垛组件3、装箱组件4；运输组件2包括：第一传送带21、支撑部22、光电传感器23、推动部24；第一传送带21、支撑部22、推动部24均固定于工作台1的顶部；支撑部22和推动部24均设有两个，且沿所第一传送带21的传动方向依次置于第一传送带21的两侧；两个支撑部22的顶部连接连接杆25；光电传感器23固定于连接杆25上；推动部24朝向第一传送带21的侧面设置伸缩杆26；光电传感器23与两个伸缩杆26分别通过导线连接；第一传送带21远离支撑部22一端的顶部设置挡板27，挡板27沿第一传送带21运动方向布置。还包括PLC控制器，光电传感器23间接通过PLC控制器与伸缩杆26连接，光电传感器23检测到药盒的长度信号后传递给PLC控制器，PLC控制器根据第一传动带21的传动速度和光电传感器23、推动部24的距离，事先设定了药盒从光电传感器23到达推动部的时间，PLC控制器接收到光电传感器23的信号后会延时一段时间再将信号传输到推动部24，当推动部24运动时，药盒正好到达推动部24的位置。为了进一步优化上述技术方案，叠垛组件3包括：限位板31、升降台32；限位板31设有三个，且沿第一传送带21的移动方向平行设置，升降台32置于两个限位板31之间。为了进一步优化上述技术方案，两个限位板31之间的距离大于药盒的宽度。为了进一步优化上述技术方案，升降台32的顶部设置压力传感器33，升降台32的底部设置液压杆34，压力传感器33与液压杆34通过导线进行连接。为了进一步优化上述技术方案，装箱组件4包括：机械手41、用于连接机械手的连接架42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，包括工作台(1)、运输组件(2)、叠垛组件(3)、装箱组件(4)；所述运输组件(2)包括：第一传送带(21)、支撑部(22)、光电传感器(23)、推动部(24)；所述第一传送带(21)、支撑部(22)、推动部(24)均固定于所述工作台(1)的顶部；所述支撑部(22)和推动部(24)均设有两个，且沿所述第一传送带(21)的传动方向依次置于所述第一传送带(21)的两侧；两个所述支撑部(22)的顶部连接连接杆(25)；所述光电传感器(23)固定于所述连接杆(25)上；所述推动部(24)朝向所述第一传送带(21)的侧面设置伸缩杆(26)；所述光电传感器(23)与两个所述伸缩杆(26)分别通过导线连接；所述第一传送带(21)远离所述支撑部(22)一端的顶部设置挡板(27)，所述挡板(27)沿所述第一传送带(21)运动方向布置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，包括工作台(1)、运输组件(2)、叠垛组件(3)、装箱组件(4)；所述运输组件(2)包括：第一传送带(21)、支撑部(22)、光电传感器(23)、推动部(24)；所述第一传送带(21)、支撑部(22)、推动部(24)均固定于所述工作台(1)的顶部；所述支撑部(22)和推动部(24)均设有两个，且沿所述第一传送带(21)的传动方向依次置于所述第一传送带(21)的两侧；两个所述支撑部(22)的顶部连接连接杆(25)；所述光电传感器(23)固定于所述连接杆(25)上；所述推动部(24)朝向所述第一传送带(21)的侧面设置伸缩杆(26)；所述光电传感器(23)与两个所述伸缩杆(26)分别通过导线连接；所述第一传送带(21)远离所述支撑部(22)一端的顶部设置挡板(27)，所述挡板(27)沿所述第一传送带(21)运动方向布置。2.根据权利要求1所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述叠垛组件(3)包括：限位板(31)、升降台(32)；所述限位板(31)设有三个，且沿所述第一传送带(21)的移动方向平行设置，所述升降台(32)置于两个所述限位板(31)之间。3.根据权利要求2所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，两个所述限位板(31)之间的距离大于药盒的宽度。4.根据权利要求2或3所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述升降台(32)的顶部设置压力传感器(33)，所述升降台(32)的底部设置液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建宏，张兆东，张翔，朱亚东，游名扬，张浩，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32