一种基板真空包装机及其包装方法技术

本发明专利技术涉及包装机械技术领域，公开了一种基板真空包装机，包括依次设置的气浮整理台、称重输送机、校正输送机、磨边机、圆角机、夹取移栽机、PE膜包装机、PE膜放卷机、加热装置、纵向单刀裁切机、横向双刀裁切机、移载输送机、贴标机、旋转顶升输送机、码垛机和成品放置台，同时本发明专利技术还公开了所述基板真空包装机的包装方法，包括以下步骤：基板称重、基板摆正、基板磨边和磨圆角处理、PE膜包覆基板、贴标以及码垛存放。本发明专利技术全程机械化生产，人为参与度极低，大大提高了生产效率。

A Substrate Vacuum Packaging Machine and Its Packaging Method

【技术实现步骤摘要】
一种基板真空包装机及其包装方法
本专利技术属于包装机械
，特别是涉及一种基板真空包装机及其包装方法。
技术介绍
电路基板、PCB板在生产包装时需要在板上包裹一层PE保护膜，目前采用手工方式包覆PE膜，这种手工生产方式效率低下，耗费大量劳力和精力。因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种基板真空包装机及其包装方法，已解决上述问题不足。本专利技术的实施例是这样实现的：一种基板真空包装机，包括气浮整理台、称重输送机、校正输送机、磨边机、圆角机、夹取移栽机、PE膜包装机、PE膜放卷机、加热装置、纵向单刀裁切机、横向双刀裁切机、移载输送机、贴标机、旋转顶升输送机、码垛机和成品放置台；所述圆角机包括旋转输送机构总成和磨圆角机构总成，所述旋转输送机构总成包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传送辊、设置于所述第一机架上用于驱动所述第一传送辊进行正反向传送基板的第一电机、架设于所述第一机架上的两条相互平行的第一传送带以及设置于所述第一机架上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架上的旋转用电机、由所述旋转用电机驱动旋转的升降气缸以及与所述升降气缸连接的托盘，所述第一传送带与所述第一传送辊垂直且所述第一传送带位于所述第一传送辊的上方，当基板由第一传送带输送至所述取件装置时，所述旋转用电机能够将基板旋转角度，所述升降气缸能够将旋转后的基板下降至第一传送辊，第一传送辊能够将基板输送至磨圆角机构总成；所述磨圆角机构总成包括第二机架、设置于所述第二机架上与所述第一传送辊传送方向一致的第二传送辊、设置于所述第二机架上用于驱动所述第二传送辊进行正反向传送基板的第二电机、设置于所述第二机架上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对基板进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架上用于推动基板沿所述第二传送辊移动以使所述基板与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架上用于打磨时压紧所述基板的抵压组件；所述旋转顶升输送机包括滚筒运输机本体以及旋转顶升机构，所述旋转顶升机构用于旋转和顶升放置于滚筒运输机本体上的基板，所述旋转顶升机构包括固定座、滑杆、底板、气缸套筒、转轴、旋转托架和第一电机，所述固定座固定于所述滚筒运输机本体，所述滑杆固定于固定座，所述底板滑动连接于所述滑杆，所述气缸固定连接所述底板以通过气缸的伸缩推动底板沿所述滑杆上下移动，所述套筒固定于所述底板上，所述转轴转动安装于所述套筒内，所述第一电机用于驱动所述转轴转动，所述旋转托架固定于所述转轴。进一步地，所述驱动机构包括滑轨固定座、螺杆和第三电机，所述滑轨固定座安装有滑轨，所述滑轨上配合安装有滑动座，所述铣刀组件设置于所述滑动座上，所述滑动座上设置有螺纹轴套，所述第三电机设置于所述滑轨固定座上，所述第三电机连接螺杆，所述螺杆穿设于所述螺纹轴套内，通过第三电机带动螺杆转动以使螺纹连接于螺杆上的滑动座沿滑轨运动。进一步地，所述铣刀组件包括第四电机、连接于所述第四电机上的铣刀座以及安装于所述铣刀座上的铣刀。进一步地，所述助推组件包括设置于所述第二机架上的第一支架、水平设置于所述第一支架上的用于水平方向移动的助推气缸、与所述助推气缸连接的用于调节竖直方向高度的高度调节气缸以及与所述高度调节气缸连接的推板。进一步地，所述抵压组件包括设置于第二机架上的第二支架、竖直设置于所述第二支架上的抵压气缸以及与所述抵压气缸连接的用于抵压基板的压板。进一步地，所述校正输送机包括机架、安装于所述机架上的转棍以及设置于所述机架上的校正机构，所述校正机构包括安装于所述机架上的滑轨、安装于所述滑轨上的滑动座、固定于所述滑动座上的调节块、驱动所述滑动座沿所述滑轨滑动的驱动机构、用于将所述滑动座恢复至原始状态的复位机构以及用于检测工件位置的感应机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动座沿所述滑轨移动进而使得所述调节块推动斜放于输送机构上的工件完成摆正。进一步地，所述驱动组件包括第一电机和驱动螺杆，所述滑轨上设置有螺套，所述滑轨通过所述螺套螺纹套接在所述驱动螺杆上，所述第一电机用于驱动所述驱动螺杆。进一步地，所述码垛机包括用于抓取基板的抓取机构，所述抓取机构包括：底座、吸取组件和夹持组件，所述吸取头组件设置于所述底座上，所述吸取头组件包括用于吸取基板的吸盘以及与所述吸盘连接用于使吸盘产生负压的负压装置；所述夹持组件包括第一驱动电机、转盘、连杆、滑动件、滑动件支撑件和机械夹，所述第一驱动电机设置于所述底座上用于驱动所述转盘旋转，在所述转盘上以转盘的轴心为对称中心铰接有所述连杆，所述连杆远离转盘的一端与所述滑动件铰接，所述机械夹设置于所述滑动件上，所述转盘旋转带动连杆拉动滑动件沿设置于底座上的滑动件支撑件移动，使得机械夹向转盘一侧靠近，以实现夹紧基板。进一步地，所述滑动件为直线轴承，所述滑动件支撑件为与所述直线轴承匹配的固定轴。一种运用上述基板真空包装机进行包装的方法：1)将基板放置于气浮整理台，经称重输送机对基板称重，筛选出重量不合格产品；2)使用校正输送机将基板摆正于传送装置；3)使用磨边机和圆角机对基板磨边和磨圆角加工；4)使用夹取移栽机将基板转移至PE膜包装机对基板进行PE膜包覆；5)使用纵向单刀裁切机和横向双刀裁切机裁切掉基板各边上多余的PE膜；6)使用移载输送机将基板传送至贴标机进行贴标；7)使用码垛机将基板码垛堆放。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术集称重、磨边、磨圆角、PE膜真空包覆、PE膜裁切以及码垛生产于一体，全程机械化生产，人为参与度极低，大大提高了生产效率；2、本专利技术的圆角机在基板由第一传送带输送至取件装置后，通过取件装置旋转和下降将基板由第一传送带转送至第一传送辊，由第一传送辊传送至一侧磨圆角机构总成进行磨圆角，一侧圆角磨完后，在传送至另一侧磨圆角机构总成进行磨圆角，因此整个过程无需人为搬运基板，能在无人工况下完成对基板四个角的磨圆角加工，提高了生产效率，降低了工人的工作负担；3、本专利技术的旋转顶升输送机通过气缸伸缩带动底板沿滑杆上下移动，进而轴套随底板上下移动，使得旋转托盘实现上下移动，通过电机带动转轴转动，使得旋转转盘转动，因此本专利技术能将基板顶升和旋转，方便机械手抓取基板以及避免人工旋转基板，大大增加了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是校正输送机的结构示意图；图3是校正输送机的校正机构的正视图；图4是校正输送机的校正机构的侧视图；图5是校正输送机的校正机构的俯视图；图6是圆角机的结构示意图；图7是旋转机构总成的正视图；图8是旋转机构总成的侧视图；图9是旋转机构总成的俯视图；图10是磨圆角机构总成的正视图；图11是磨圆角机构总成的侧视图；图12是磨圆角机构总成的俯视图；图13是夹取移栽机的结构示意图；图14是夹取移栽机的升降架的正视图；图15是夹取移栽机的升降架的侧视图；图16是夹取移栽机的升降架的俯视图；图17是夹取移栽机的夹取机构的正视图；图18是夹取移栽机的夹取机构的侧视图；图19是夹取移栽机的夹取机构的俯视图；图20是PE膜放卷机的正视图；图21是PE膜放卷机的侧视图；图22是PE膜放卷机的俯视图；图23是纵向单刀裁切机的正视图；图24是纵向单刀裁切机的侧视图；图25是纵向单刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板真空包装机，其特征在于：包括气浮整理台(1)、称重输送机(2)、校正输送机(3)、磨边机(4)、圆角机(5)、夹取移栽机(6)、PE膜包装机(7)、PE膜放卷机(8)、加热装置(9)、纵向单刀裁切机(10)、横向双刀裁切机(11)、移载输送机(12)、贴标机(13)、旋转顶升输送机(14)、码垛机(15)和成品放置台(16)；所述圆角机(5)包括旋转输送机构总成(5A)和磨圆角机构总成(5B)，所述旋转输送机构总成(5A)包括第一机架(5A01)、设置于所述第一机架(5A01)上的第一传送辊(5A02)、设置于所述第一机架(5A01)上用于驱动所述第一传送辊(5A02)进行正反向传送基板的第一电机(5A03)、架设于所述第一机架(5A01)上的两条相互平行的第一传送带(5A04)以及设置于所述第一机架(5A01)上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带(5A04)之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架(5A01)上的旋转用电机(5A05)、由所述旋转用电机(5A05)驱动旋转的升降气缸(5A06)以及与所述升降气缸(5A06)连接的托盘(5A07)，所述第一传送带(5A04)与所述第一传送辊(5A02)垂直且所述第一传送带(5A04)位于所述第一传送辊(5A02)的上方，当基板由第一传送带(5A04)输送至所述取件装置时，所述旋转用电机(5A05)能够将基板旋转角度，所述升降气缸(5A06)能够将旋转后的基板下降至第一传送辊(5A02)，第一传送辊(5A02)能够将基板输送至磨圆角机构总成(5B)；所述磨圆角机构总成(5B)包括第二机架(5B01)、设置于所述第二机架(5B01)上与所述第一传送辊(5B02)传送方向一致的第二传送辊(5B02)、设置于所述第二机架(5B01)上用于驱动所述第二传送辊(5B02)进行正反向传送基板的第二电机(5B03)、设置于所述第二机架(5B01)上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对基板进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架(5B01)上用于推动基板沿所述第二传送辊(5B02)移动以使所述基板与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架(5B01)上用于打磨时压紧所述基板的抵压组件；所述旋转顶升输送机包括滚筒运输机本体以及旋转顶升机构，所述旋转顶升机构用于旋转和顶升放置于滚筒运输机本体上的基板，所述旋转顶升机构包括固定座(1404)、滑杆(1405)、底板(1406)、气缸(1407)、套筒(1408)、转轴(1409)、旋转托架(1410)和第一电机(1411)，所述固定座(1404)固定于所述滚筒运输机本体，所述滑杆(1405)固定于固定座(1404)，所述底板(1406)滑动连接于所述滑杆(1405)，所述气缸(1407)固定连接所述底板(1406)以通过气缸(1407)的伸缩推动底板(1406)沿所述滑杆(1405)上下移动，所述套筒(1408)固定于所述底板(1406)上，所述转轴(1409)转动安装于所述套筒(1408)内，所述第一电机(1411)用于驱动所述转轴(1409)转动，所述旋转托架(1410)固定于所述转轴(1409)。...

【技术特征摘要】
2019.07.02 CN 20191059048611.一种基板真空包装机，其特征在于：包括气浮整理台(1)、称重输送机(2)、校正输送机(3)、磨边机(4)、圆角机(5)、夹取移栽机(6)、PE膜包装机(7)、PE膜放卷机(8)、加热装置(9)、纵向单刀裁切机(10)、横向双刀裁切机(11)、移载输送机(12)、贴标机(13)、旋转顶升输送机(14)、码垛机(15)和成品放置台(16)；所述圆角机(5)包括旋转输送机构总成(5A)和磨圆角机构总成(5B)，所述旋转输送机构总成(5A)包括第一机架(5A01)、设置于所述第一机架(5A01)上的第一传送辊(5A02)、设置于所述第一机架(5A01)上用于驱动所述第一传送辊(5A02)进行正反向传送基板的第一电机(5A03)、架设于所述第一机架(5A01)上的两条相互平行的第一传送带(5A04)以及设置于所述第一机架(5A01)上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带(5A04)之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架(5A01)上的旋转用电机(5A05)、由所述旋转用电机(5A05)驱动旋转的升降气缸(5A06)以及与所述升降气缸(5A06)连接的托盘(5A07)，所述第一传送带(5A04)与所述第一传送辊(5A02)垂直且所述第一传送带(5A04)位于所述第一传送辊(5A02)的上方，当基板由第一传送带(5A04)输送至所述取件装置时，所述旋转用电机(5A05)能够将基板旋转角度，所述升降气缸(5A06)能够将旋转后的基板下降至第一传送辊(5A02)，第一传送辊(5A02)能够将基板输送至磨圆角机构总成(5B)；所述磨圆角机构总成(5B)包括第二机架(5B01)、设置于所述第二机架(5B01)上与所述第一传送辊(5B02)传送方向一致的第二传送辊(5B02)、设置于所述第二机架(5B01)上用于驱动所述第二传送辊(5B02)进行正反向传送基板的第二电机(5B03)、设置于所述第二机架(5B01)上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对基板进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架(5B01)上用于推动基板沿所述第二传送辊(5B02)移动以使所述基板与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架(5B01)上用于打磨时压紧所述基板的抵压组件；所述旋转顶升输送机包括滚筒运输机本体以及旋转顶升机构，所述旋转顶升机构用于旋转和顶升放置于滚筒运输机本体上的基板，所述旋转顶升机构包括固定座(1404)、滑杆(1405)、底板(1406)、气缸(1407)、套筒(1408)、转轴(1409)、旋转托架(1410)和第一电机(1411)，所述固定座(1404)固定于所述滚筒运输机本体，所述滑杆(1405)固定于固定座(1404)，所述底板(1406)滑动连接于所述滑杆(1405)，所述气缸(1407)固定连接所述底板(1406)以通过气缸(1407)的伸缩推动底板(1406)沿所述滑杆(1405)上下移动，所述套筒(1408)固定于所述底板(1406)上，所述转轴(1409)转动安装于所述套筒(1408)内，所述第一电机(1411)用于驱动所述转轴(1409)转动，所述旋转托架(1410)固定于所述转轴(1409)。2.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨固定座(5B04)、螺杆(5B05)和第三电机(5B06)，所述滑轨固定座(5B04)上安装有滑轨(5B07)，所述滑轨(5B07)上配合安装有滑动座(5B08)，所述铣刀组件设置于所述滑动座(5B08)上，所述滑动座(5B08)上设置有螺纹轴套(5B09)，所述第三电机(5B06)设置于所述滑轨固定座(5B04)上，所述第三电机(5B06)连接螺杆(5B05)，所述螺杆(5B05)穿设于所述螺纹轴套(5B09)内，通过第三电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马礼，段益，
申请(专利权)人：四川托璞勒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51