一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，包括供料部分、若干个生产部分以及转移部分，所述供料部分用于对各个生产部分进行集中供给原料；所述转移部分包括进出装置以及若干转移装置，经每个生产部分自动加工成型、修边、检测、剔废后的多个电池盒，通过每个生产部分对应配套设置的打包装置逐一、有序地自动堆垛至打包盒内，再由转移装置将堆满的打包盒输送至进出装置处自动转移至下一工序；同时由该转移装置装载该进出装置处的空置打包盒并将其转移至需要空置打包盒的打包装置处；本发明专利技术解决了电池盒生产车间存在生产效率低，人力劳动量大，车间环境差影响产品质量，自动化程度低的问题。

An Unmanned Intelligent Production System for Battery Plastic Shell with Multiple Production Lines

【技术实现步骤摘要】
一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统
本专利技术涉及电池塑壳生产设备
，尤其涉及一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统。
技术介绍
不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。蓄电池塑壳中容纳有电解液、极板、隔板等材料，所以塑壳的密封性最为重要，一旦塑壳产生密封性质量问题，就会导致电解液的流失，造成安全隐患；现有的蓄电池塑壳生产设备生产的量多又快，原来靠人工修边、检测的方式已经跟不上生产的速度。授权公告号为CN205467012U的一篇中国技术专利，公开了一种蓄电池壳生产线，通过引入自动注塑机和机械手组件，由人工操作改为自动化操作，提升了生产效率，缩减了操作员工的数量，减少了出现工伤事故的可能性，有原来的需要较多的员工操作，改进为只需要1-2个员工在打孔工作台处操作即可，降低了制造成本。但是，在实际使用过程中，专利技术人专利技术其存下以下技术问题：其不具备对生产出来的电池盒进行自动修边和检测的功能，取出的电池盒还是需要人工去修边并检测，工人工作量依然大且效率低；此外其电池盒不具备自动输送至打包工位处进行自动打包的功能，当然也不具备将完成打包的打包盒从车间自动输出的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，通过在车间内设置多个生产部分，且每个生产部分中将其传输装置与打包装置相连接，并在传输装置的两侧侧设置多个生产模块，各个生产模块自动化完成电池盒的成型、修边、检测、剔废以及包膜动作后集中转移至传输装置处，在传输装置的带动下转移至打包装置处进行打包，完成打包后的打包盒通过设置的转移装置将其转移至进出装置处，再由进出装置将装有电池盒的打包盒转移处车间，进而解决了现有电池盒生产车间中存在生产效率低，人力劳动量大，车间环境差影响产品质量，自动化程度低的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，包括供料部分、若干个生产部分以及转移部分，所述供料部分用于对各个生产部分进行集中供给原料；所述转移部分包括进出装置以及若干转移装置，经每个生产部分自动加工成型、修边、检测、剔废后的多个电池盒，通过每个生产部分对应配套设置的打包装置逐一、有序地自动堆垛至打包盒内，再由转移装置将堆满的打包盒输送至进出装置处自动转移至下一工序；同时由该转移装置装载该进出装置处的空置打包盒并将其转移至需要空置打包盒的打包装置处；作为一种优选，还包括立体仓库，所述进出装置处装有电池盒的打包盒通过连接立体仓库和进出装置的入库通道转移至立体仓库内，立体仓库处空的打包盒通过入库通道转移至进出装置处。作为一种优选，所述转移装置将进出装置处空的打包盒转移至打包装置的一侧，所述打包装置处完成打包的打包盒从打包工位上转移至转移装置上，然后转移装置上空的打包盒转移至打包装置的打包工位上。作为一种优选，所述供料部分设置在生产部分的一侧，所述生产部分设置在转移部分的两侧；所述生产部分包括传输装置以及沿传输装置的长度方向设置在其两侧的若干个生产模块，所述生产模块生产好的电池盒通过传输装置输送至打包装置处；所述生产模块包括支撑台以及设置在支撑台侧边的注塑机，所述支撑台的前端设置有用于将注塑机上成型好的电池盒取出的机械手，所述支撑台上由前往后依次设置有修边机构、检测机构以及剔除机构，所述修边机构用于对机械手取出的电池盒的上端面进行修边，所述检测机构用于检测电池盒有无缺陷，所述剔除机构用于将检测机构检测出来有缺陷的电池盒进行剔除；所述修边机构包括用于对电池盒进行定位的定位组件、设置在定位组件下方的切刀组件以及设置在定位组件上方的支撑组件a，所述切刀组件平移对电池盒上端面进行切削，切屑的过程中支撑组件a对定位组件上的电池盒进行下压支撑，完成切削后，所述支撑组件a支撑电池盒沿着支撑台向后转移。作为一种优选，所述注塑机设置有至少一台，所述注塑机一次成型多个电池盒；所述定位组件包括设置在支撑台上的支撑板以及设置在支撑板上的若干定位单元，所述定位单元上开设有贯穿支撑板的定位槽，所述定位槽与电池盒的尺寸配合，其底部位置处设置有用于支撑电池盒的支撑筋条，所述机械手将成型的多个电池盒一次性转移至定位槽内；所述切刀组件包括设置在支撑板下方且固定在支撑台上的导轨a、设置在导轨a上的刀座、设置在刀座上的若干切刀以及设置在支撑台上的用于带动刀座沿着导轨a滑动的驱动件a；所述支撑组件a包括设置在支撑台上的支架a、设置在支架a上的导轨b和驱动件b、在驱动件b带动下沿导轨b滑动的滑动架以及设置在滑动架上的转移件a；所述切刀与电池盒的宽度方向成倾斜设置。作为一种优选，所述检测机构包括设置在支撑台上的第一检测组件、设置在第一检测组件上方的支撑组件b以及设置在第一检测组件后方的第二检测组件，所述第一检测组件检测电池盒有无缺口，其进行检测时所述支撑组件b对电池盒进行下压支撑，待完成检测后所述支撑组件b支撑电池盒向后转移至设置在支撑台后端的传输带a上，所述第二检测组件对传输带a上的电池盒进行外观检测；所述剔除机构包括设置在传输带a一侧的侧推件，该侧推件用于将检测有缺陷的电池盒从传输带a上推落；所述传输带a的一侧设置有电控组件，所述电控组件检测到有电池盒从支撑组件b上转移至传输带a上时控制传输带a将单次转移的电池盒从支撑组件b下方传输走。作为一种优选，所述第一检测组件包括设置在支撑台上的检测座、设置在检测座上的与电池盒一一对应的若干检测单元，所述检测单元包括用于对电池盒的上端面进行密封的密封垫，所述密封垫上开设有若干通孔a和通孔b，其中通孔a与负压管连通，通孔b与大气连通；所述支撑组件b包括设置在滑动架上的平推件以及在平推件带动下沿着支撑台的宽度方向移动的转移件b；所述第二检测组件包括设置在支架a上的相机组件；所述转移件a和转移件b均包括支撑臂、设置在支撑臂端部的升降件a以及在升降件a带动下上下移动的安装板，所述安装板的下表面上设置有若干压块以及设置在压块与压块之间的吸嘴。作为一种优选，所述电池盒包括有第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室、第五腔室以及第六腔室，所述通孔a开设在密封垫上对应第一腔室、第三腔室以及第五腔室的位置处，所述通孔b开设在密封垫上对应第二腔室、第四腔室以及第六腔室的位置处。作为一种优选，还包括包膜机构，所述包膜机构设置在传输带a的后端，用于对合格的电池盒进行包膜，所述包膜机构包括接料台、设置接料台一侧的传输带b、用于将接料台上的电池盒转移至传输带b上的推送件以及设置在传输带b尾端的包膜机，所述接料台比传输带a低，电池盒从传输带a上转移至接料台上时自动翻转度；包膜机作为现有技术在此不做具体赘述,详细可参见授权公告号为CN204701788U的中国技术专利。作为一种优选，所述传输装置包括主传输带以及设置在主传输带和包膜机构之间的转移机构，所述转移机构包括设置在主传输带两侧的支架b、固定在支架b上的承接板、设置在传输带b尾端以及承接板一侧的翻转板以及设置在承接板上且用于带动翻转板连同翻转板上的电池盒翻转°使电池盒转移至承接板上的翻转气缸，所述支架b上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可以沿滑轨滑动的滑动件，所述滑动件上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于：包括供料部分(1)、若干个生产部分(2)以及转移部分(3)，所述供料部分(1)用于对各个生产部分(2)进行集中供给原料；所述转移部分(3)包括进出装置(31)以及若干转移装置(32)，经每个生产部分(2)自动加工成型、修边、检测、剔废后的多个电池盒(20)，通过每个生产部分(2)对应配套设置的打包装置(23)逐一、有序地自动堆垛至打包盒(10)内，再由转移装置(32)将堆满的打包盒(10)输送至进出装置(31)处自动转移至下一工序；同时由该转移装置(32)装载该进出装置(31)处的空置打包盒(10)并将其转移至需要空置打包盒(10)的打包装置(23)处。

【技术特征摘要】
1.一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于：包括供料部分(1)、若干个生产部分(2)以及转移部分(3)，所述供料部分(1)用于对各个生产部分(2)进行集中供给原料；所述转移部分(3)包括进出装置(31)以及若干转移装置(32)，经每个生产部分(2)自动加工成型、修边、检测、剔废后的多个电池盒(20)，通过每个生产部分(2)对应配套设置的打包装置(23)逐一、有序地自动堆垛至打包盒(10)内，再由转移装置(32)将堆满的打包盒(10)输送至进出装置(31)处自动转移至下一工序；同时由该转移装置(32)装载该进出装置(31)处的空置打包盒(10)并将其转移至需要空置打包盒(10)的打包装置(23)处。2.根据权利要求1所述的一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于，还包括立体仓库(33)，所述进出装置(31)处装有电池盒(20)的打包盒(10)通过连接立体仓库(33)和进出装置(31)的入库通道(34)转移至立体仓库(33)内，立体仓库(33)处空的打包盒(10)通过入库通道(34)转移至进出装置(31)处。3.根据权利要求1所述的一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于，所述转移装置(32)将进出装置(31)处空的打包盒(10)转移至打包装置(23)的一侧，所述打包装置(23)处完成打包的打包盒(10)从打包工位上转移至转移装置(32)上，然后转移装置(32)上空的打包盒(10)转移至打包装置(23)的打包工位上。4.根据权利要求1所述的一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于，所述供料部分(1)设置在生产部分(2)的一侧，所述生产部分(2)设置在转移部分(3)的两侧；所述生产部分(2)包括传输装置(21)以及沿传输装置(21)的长度方向设置在其两侧的若干个生产模块(22)，所述生产模块(22)生产好的电池盒(20)通过传输装置(21)输送至打包装置(23)处；所述生产模块(22)包括支撑台(4)以及设置在支撑台(4)侧边的注塑机(5)，所述支撑台(4)的前端设置有用于将注塑机(5)上成型好的电池盒(20)取出的机械手(6)，所述支撑台(4)上由前往后依次设置有修边机构(7)、检测机构(8)以及剔除机构(9)，所述修边机构(7)用于对机械手(6)取出的电池盒(20)的上端面进行修边，所述检测机构(8)用于检测电池盒(20)有无缺陷，所述剔除机构(9)用于将检测机构(8)检测出来有缺陷的电池盒(20)进行剔除；所述修边机构(7)包括用于对电池盒(20)进行定位的定位组件(71)、设置在定位组件(71)下方的切刀组件(72)以及设置在定位组件(71)上方的支撑组件a(73)，所述切刀组件(72)平移对电池盒(20)上端面进行切削，切屑的过程中支撑组件a(73)对定位组件(71)上的电池盒(20)进行下压支撑，完成切削后，所述支撑组件a(73)支撑电池盒(20)沿着支撑台(4)向后转移。5.根据权利要求4所述的一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于，所述注塑机(5)设置有至少一台，所述注塑机(5)一次成型多个电池盒(20)；所述定位组件(71)包括设置在支撑台(4)上的支撑板(711)以及设置在支撑板(711)上的若干定位单元(712)，所述定位单元(712)上开设有贯穿支撑板(711)的定位槽(713)，所述定位槽(713)与电池盒(20)的尺寸配合，其底部位置处设置有用于支撑电池盒(20)的支撑筋条(714)，所述机械手(6)将成型的多个电池盒(20)一次性转移至定位槽(713)内；所述切刀组件(72)包括设置在支撑板(711)下方且固定在支撑台(4)上的导轨a(721)、设置在导轨a(721)上的刀座(722)、设置在刀座(722)上的若干切刀(723)以及设置在支撑台(4)上的用于带动刀座(722)沿着导轨a(721)滑动的驱动件a(724)；所述支撑组件a(73)包括设置在支撑台(4)上的支架a(731)、设置在支架a(731)上的导轨b(732)和驱动件b(735)、在驱动件b(735)带动下沿导轨b(732)滑动的滑动架(733)以及设置在滑动架(733)上的转移件a(734)；所述切刀(723)与电池盒(20)的宽度方向成倾斜设置。6.根据权利要求5所述的一种多条生产线的电池塑壳无人化智能生产系统，其特征在于，所述检测机构(8)包括设置在支撑台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，胡正义，朱俊华，蒋佳豪，马帅普，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33