装配式建筑矩形钢管立式组装生产线制造技术

装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构。本实用新型专利技术设计新颖、结构简单、便于操作，基本上不用人力搬运，人工劳动强度小，切割效率高，切割长度尺寸也十分规整，机械化和自动化程度大大提高，不仅确保的矩形钢管的制作质量，而且提高生产效率，使得矩形钢管可以进行大规模、产业化生产。

Vertical Assembly Production Line of Rectangular Steel Pipe for Assembled Buildings

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑矩形钢管立式组装生产线
本技术属于装配式建筑
，具体涉及一种装配式建筑矩形钢管立式组装生产线。
技术介绍
装配式建筑所使用的在工厂加工制作的钢砼组合管包括矩形钢管，矩形钢管的敞口两端分别固定设置矩形法兰板，这种矩形钢管与专利申请号为2018218191308、技术名称为塔吊吊装钢砼组合管方便竖向对齐定位装置中所公开的钢砼组合管的矩形筒状结构钢板的上下两端设置的连接法兰板后的结构基本相同。矩形钢管可以采用两根开口相对的槽钢，在两根槽钢的两端分别焊接上矩形法兰板形成框架结构，然后再将矩形钢板定位并焊接到两根槽钢的外侧面，且矩形钢板与矩形法兰板之间连接缝也焊接；目前对矩形钢管的组装作业一般是在平台上进行操作，需要工人搬运槽钢、矩形法兰板及矩形钢板，这不仅劳动强度大、工作效率低。另外，这种矩形钢管两侧面的矩形钢板均对应开设有呈矩形阵列布置的圆孔，前后度对应的圆孔内插设有拉结筋，拉结筋要在矩形钢板的外面预留一节，穿入拉结筋后采用人工切割，不仅劳动强度大，工作效率低，而且不能保证所有的拉结筋切割长度的一致性。矩形钢管的上述组装方式，难以适应工厂集约化生产，而且组装质量难以达到标准。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高、工人劳动强度小、组装质量高、适用于大批量集约化生产的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接；穿筋切割装置包括后移动支座，后移动支座底部设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在纵向导轨上，后移动支座上表面前侧沿左右方向设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有底座，底座上左侧和右侧分别垂直设置左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间通过升降驱动机构上下滑动设置有穿筋导板，穿筋导板垂直设置，穿筋导板上开设有上下两排穿筋导孔，穿筋导板顶部设置有水平移动升降式切割机构。左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。左旋转动力机构和右旋转动力机构均为旋转驱动电机和皮带传动机构，左侧的旋转驱动电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的旋转驱动电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，旋转驱动电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在横向导轨上滑槽。动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机在前后方向上错开设置。摆渡顶升小车包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨滚动的摆渡导向轮和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构，六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。升降驱动机构具有结构相同且左右对称布置的两组，每组升降驱动机构均包括升降电机、垂直滑道、螺纹套管、导向套和丝杆，垂直滑道设置在左立柱右侧和右立柱左侧，穿筋导板左侧边和右侧边分别滑动连接在左立柱上的垂直滑道和右立柱上的垂直滑道内，螺纹套管沿垂直方向固定设置在穿筋导板前侧面，导向套沿垂直方向固定设置在左立柱右侧和右立柱左侧的下部，螺纹套管和导向套的中心线重合，升降电机设置在底座上，升降电机的主轴垂直朝上并与丝杆下端同轴向传动连接，丝杆穿过导向套并伸入螺纹连接在螺纹套管内。水平移动升降式切割机构包括齿条、水平导杆、水平滑座、水平移动驱动电机、竖向导杆、竖向滑座、竖向驱动气缸、切割电机和切割盘；齿条和水平导杆沿左右水平方向固定设置有穿筋导板顶部，水平滑座滑动连接在水平导杆上，水平移动驱动电机设置在水平滑座上，水平移动驱动电机的主轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，竖向导杆设置有两根，两根竖向导杆下端固定连接在水平滑座顶部，竖向滑座滑动连接在两根竖向导杆上，切割电机安装在竖向滑座上，切割电机的主轴水平朝前设置，切割盘安装在切割电机的主轴前端并位于穿筋导板前侧，竖向驱动气缸设置在水平滑座上，竖向驱动气缸上端与竖向滑座底部连接。采用上述技术方案，装配式建筑矩形钢管立式组装生产线的具体工作过程包括以下步骤：（1）先将两根槽钢的左右两端分别焊接上矩形法兰板形成的矩形框架结构通过设置在左移动支架后侧的吊装机构放置到左夹持定位件和右夹持定位件之间，两根槽钢上下并列且均处于水平状态，矩形法兰板竖向设置且与夹持通道左右对应；（2）矩形法兰板的宽度与夹持通道的宽度相当，动力驱动机构向右驱动左移动支架沿横向导轨向右移动，左右两侧的矩形法兰板被分别定位到左侧的夹持通道和右侧的夹持通道内，直到左右两块矩形压板分别与左右两块矩形法兰板顶压接触后关闭动力驱动机构；（3）然后启动左右两侧的支撑定位机构，支撑定位机构分别与上部的槽钢和下部的槽钢接触，这样就把框架结构定位牢靠；（4）接着同时启动两个旋转驱动电机，旋转驱动电机通过皮带传动机构带动左夹持定位件、右夹持定位件和框架结构旋转到水平状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接；穿筋切割装置包括后移动支座，后移动支座底部设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在纵向导轨上，后移动支座上表面前侧沿左右方向设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有底座，底座上左侧和右侧分别垂直设置左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间通过升降驱动机构上下滑动设置有穿筋导板，穿筋导板垂直设置，穿筋导板上开设有上下两排穿筋导孔，穿筋导板顶部设置有水平移动升降式切割机构。...

【技术特征摘要】
1.装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接；穿筋切割装置包括后移动支座，后移动支座底部设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在纵向导轨上，后移动支座上表面前侧沿左右方向设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有底座，底座上左侧和右侧分别垂直设置左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间通过升降驱动机构上下滑动设置有穿筋导板，穿筋导板垂直设置，穿筋导板上开设有上下两排穿筋导孔，穿筋导板顶部设置有水平移动升降式切割机构。2.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。3.根据权利要求1或2所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左旋转动力机构和右旋转动力机构均为旋转驱动电机和皮带传动机构，左侧的旋转驱动电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的旋转驱动电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。4.根据权利要求3所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左移动支架和右固定支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文超，师国良，何博奥，庞瑞，杨梦遥，
申请(专利权)人：河南振华工程发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41