汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开一种汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车。方法包括获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。本发明专利技术将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。

Auto Augmented Reality Display Method, Electronic Equipment, System and Automobile

【技术实现步骤摘要】
汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车。
技术介绍
现有汽车的各种警报提示或者导航信息等，一般通过车内中控屏显示。然而，采用车内中控屏显示信息，驾驶员需要转移注意力去观察中控屏，因此，这种显示方式并不安全。同时，通过车内中控屏显示信息，无法与现实情况紧密结合，显示效果不够直观。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的信息显示方式不安全且不够直观的技术问题，提供一种汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车。本专利技术提供一种汽车增强现实显示方法，包括：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。本专利技术将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。进一步地，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。本实施例通过车位摄像头拍摄待显示目标，并建立基准坐标系，通过坐标系之间的转换，将待显示目标在车外的坐标转换到前挡风玻璃上的坐标，从而确定待显示信息在前挡风玻璃上的具体投影位置。更进一步地，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。本实施例根据待显示目标与本车之间的远近来调整待显示信息的大小，能直观地帮助驾驶员了解该待显示信息的重要程度。进一步地，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述方法还包括：获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。本实施例根据人眼坐标修正待显示目标挡风玻璃坐标，使得待显示信息能够更好地符合驾驶员的观察角度。更进一步地，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。本实施例根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置，实现对待显示目标挡风玻璃坐标的修正。再进一步地，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。本实施例根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定，从而使得待显示目标信息更方便驾驶员观察。本专利技术提供一种汽车增强现实显示电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。本专利技术将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。进一步地，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。本实施例通过车位摄像头拍摄待显示目标，并建立基准坐标系，通过坐标系之间的转换，将待显示目标在车外的坐标转换到前挡风玻璃上的坐标，从而确定待显示信息在前挡风玻璃上的具体投影位置。更进一步地，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。本实施例根据待显示目标与本车之间的远近来调整待显示信息的大小，能直观地帮助驾驶员了解该待显示信息的重要程度。进一步地，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述处理器还能够：获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。本实施例根据人眼坐标修正待显示目标挡风玻璃坐标，使得待显示信息能够更好地符合驾驶员的观察角度。更进一步地，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。本实施例根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置，实现对待显示目标挡风玻璃坐标的修正。再进一步地，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。本实施例根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定，从而使得待显示目标信息更方便驾驶员观察。本专利技术提供一种汽车增强现实显示系统，包括：车外目标摄像装置、控制处理电子设备、待显示信息提供模组、以及增强现实显示模组；所述控制处理电子设备的输入端分别与所述车外目标摄像装置、以及所述待显示信息提供模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。本专利技术将待显示信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车增强现实显示方法，其特征在于，包括：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。

【技术特征摘要】
1.一种汽车增强现实显示方法，其特征在于，包括：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。2.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。3.根据权利要求2所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。4.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述方法还包括：获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。5.根据权利要求4所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。6.根据权利要求5所述的汽车增强现实显示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。7.一种汽车增强现实显示电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，李现飞，黄军君，刘月乔，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31