一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆，用于显示与车身姿态对应的第一裁剪画面，更好的辅助车辆进行安全行驶。本发明专利技术实施例方法包括：获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速；通过摄像头获取图像信息；当根据所述当前车速确定所述车辆处于动态时，通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面；显示所述第一裁剪画面，其中，所述第一裁剪画面与所述车身姿态动态对应。

A Method of Displaying Vehicle External Image, Image System and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆
本专利技术涉及车辆驾驶
，具体涉及一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆。
技术介绍
在车辆驾驶领域，现阶段对于车载摄像头的界面显示，均是画面视野固定，即该画面视野所对应的水平视场角(horizontalfieldofview，HFOV)和垂直视场角(verticalfieldofvision，VFOV)是恒定的；该功能一般是使用广角摄像头来采集外界环境视频，然后在满足影像系统的技术要求的前提下，通过裁剪图像技术留取其中的一部分画面进行视野显示。以倒车影像系统显示举例说明，倒车影像系统示意图如图1所示，显示屏幕上会显示保险杠后方视野以及动态轨迹线。通过图1所示可以看出，当车在直行倒车时和打转向倒车时，虽然倒车轨迹线在动态更新，但是其视野范围并没有变化，只有当车身位姿变化导致摄像头位置的变化时，视野才会进行变化。但是有了车辆姿态后，视野辅助没有及时更新，而是执行到位后视野才更新。这样会导致并不能根据辅助视野来很好的进行判断，安全辅助性能不是很高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆，用于显示与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示车辆外部影像的方法，其特征在于，包括：获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速；通过摄像头获取图像信息；当根据所述当前车速确定所述车辆处于动态时，通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面；显示所述第一裁剪画面，其中，所述第一裁剪画面与所述车身姿态动态对应。

【技术特征摘要】
1.一种显示车辆外部影像的方法，其特征在于，包括：获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速；通过摄像头获取图像信息；当根据所述当前车速确定所述车辆处于动态时，通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面；显示所述第一裁剪画面，其中，所述第一裁剪画面与所述车身姿态动态对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述当前车速确定所述车辆处于静态时，通过所述车辆转向信息和所述图像信息确定第二裁剪画面；显示所述第二裁剪画面，其中，所述第二裁剪画面与所述车辆转向信息对应。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车身姿态包括所述车辆的航偏、俯仰、侧滚的角度、角速度、车速。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速，包括：通过方向盘转角传感器获取车车辆转向信息、通过惯导传感器获取车身姿态、通过轮速传感器获取当前车速。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面，包括：通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息，获取融合画面；对所述融合画面进行水平视场角HFOV和垂直视场角VFOV的裁剪，得到所述第一裁剪画面。6.一种影像系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，康帅，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44