定位方法、装置、手持设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的定位方法、装置、手持设备及存储介质。该定位方法包括：获取第一位移传感器和第二位移传感器在操作平面上第N次返回的第一位移参数和第二位移参数；根据第一位移参数和第二位移参数确定第一位移传感器和第二位移传感器在当前位置相对初始位置的第一倾角，以及确定所述第一位移传感器所对应的第一位移直线距离和第二位移传感器所对应的第二位移直线距离；根据第一位移直线距离、第二位移直线距离和第一倾角分别确定第一位移传感器的第一绝对坐标位置和第二绝对坐标位置。从而相对现有技术来说，本申请无需再通过设置X轴与Y轴机械定位辅具来对设备进行定位，可以有效降低设备成本，并且还可以使得其应用场景不再受到限制。

Location methods, devices, handheld devices and storage media

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、手持设备及存储介质
本申请涉及手持设备定位领域，具体而言，涉及定位方法、装置、手持设备及存储介质。
技术介绍
目前对于在平面上运动的设备进行定位，一方面可以通过设置X轴与Y轴机械定位辅具来对设备进行定位，然而采用X轴与Y轴机械定位辅具来对设备进行定位会使得成本较高，且应用场景受到X轴与Y轴机械定位辅具的限制。另一方面可以通过利用具有光学成像系统的设备平台拾取物体表面影像的位移图像，转换为相对应坐标位置，从而实现定位。虽然可以通过光学成像的方式降低成本，但是会导致定位精确度低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供的定位方法、装置、手持设备及存储介质，以在降低设备成本的前提下提高对设备的定位精确度。第一方面，本申请实施例提供的一种定位方法，应用于手持设备，所述手持设备包括至少两个位移传感器，所述至少两个位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述方法包括：获取所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在操作平面上第N次返回的第一位移参数和第二位移参数，所述第一位移参数包括第一横轴位移量和第一纵轴位移量，所述第二位移参数包括第二横轴位移量和第二纵轴位移量，所述N为大于1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于手持设备，所述手持设备包括至少两个位移传感器，所述至少两个位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述方法包括：获取所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在操作平面上第N次返回的第一位移参数和第二位移参数，所述第一位移参数包括第一横轴位移量和第一纵轴位移量，所述第二位移参数包括第二横轴位移量和第二纵轴位移量，所述N为大于1的整数；根据所述第一位移参数和所述第二位移参数确定所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在当前位置相对初始位置的第一倾角，以及根据所述第一位移参数和所述第二位移参数分别确定出所述第一位移传感器所对应的第一位移直线距离和所述第二位移传感...

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于手持设备，所述手持设备包括至少两个位移传感器，所述至少两个位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述方法包括：获取所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在操作平面上第N次返回的第一位移参数和第二位移参数，所述第一位移参数包括第一横轴位移量和第一纵轴位移量，所述第二位移参数包括第二横轴位移量和第二纵轴位移量，所述N为大于1的整数；根据所述第一位移参数和所述第二位移参数确定所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在当前位置相对初始位置的第一倾角，以及根据所述第一位移参数和所述第二位移参数分别确定出所述第一位移传感器所对应的第一位移直线距离和所述第二位移传感器所对应的第二位移直线距离；根据所述第一位移直线距离和所述第一倾角确定所述第一位移传感器在所述当前位置时在所述在操作平面上的第一绝对坐标位置；以及，根据所述第二位移直线距离和所述第一倾角确定所述第二位移传感器在所述当前位置时在所述在操作平面上的第二绝对坐标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位移直线距离和所述第一倾角确定所述第二位移传感器在所述当前位置时在所述在操作平面上的第二绝对坐标位置，包括：基于三角函数以及所述位移直线距离确定所述当前位置下的所述第二位移传感器与处于所述初始位置时的所述第二位移传感器之间的夹角；基于所述夹角、所述第一倾角和所述位移直线距离确定所述第二位移传感器在所述当前位置时在所述操作平面上的横轴位移分量和纵轴位移分量；获取第M次所述第二位移传感器在操作平面上的历史绝对坐标位置，所述M等于所述N减1；将所述历史绝对坐标位置中的历史横轴位移分量和历史纵轴位移分量与所述当前位置中所述第二位移传感器所对应的所述横轴位移分量和所述纵轴位移分量进行累加，得到所述第二位移传感器在所述操作平面上的第二绝对坐标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述历史绝对坐标位置中的历史横轴位移分量和历史纵轴位移分量与所述当前位置中所述第二位移传感器所对应的所述横轴位移分量和所述纵轴位移分量进行累加，得到所述第二位移传感器在所述操作平面上的第二绝对坐标位置，包括：将所述历史绝对坐标位置中的所述历史横轴位移分量与所述当前位置中所述第二位移传感器所对应的所述横轴位移分量相加，得到横轴绝对坐标；将所述历史绝对坐标位置中的所述纵轴位移分量与所述当前位置中所述第二位移传感器所对应的所述纵轴位移分量相加，得到纵轴绝对坐标；根据所述横轴绝对坐标和纵轴绝对坐标确定所述第二位移传感器在所述操作平面上的第二绝对坐标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位移参数和所述第二位移参数确定所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在当前位置相对初始位置的第一倾角，包括：根据所述第一位移参数和所述第二位移参数确定所述第一位移传感器和所述第二位移传感器在所述当前位置相对在所述第M次时所处位置的第三倾角；获取在所述第M次时所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别相对所述初始位置的初始倾角；基于所述第三倾角和所述初始倾角确定所述当前位置相对所述初始位置的第一倾角。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一绝对坐标位置和所述第二绝对坐标位置确定所述手持设备在所述在操作平面上的绝对坐标位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对坐标位置和所述第二绝对坐标位置确定所述手持设备在所述在操作平面上的绝对坐标位置，包括：获取所述第一位移传感器和所述第二位移传感器相对所述手持设备的相对位置；根据相对位置、所述第一绝对坐标位置和所述第二绝对坐标位置确定所述手持设备在所述在操作平面上的绝对坐标位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述手持设备为手持打印机，所述方法还包括：根据所述绝对坐标位置进行打印。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述初始位置为所述手持打印机在所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：珠海奔彩打印科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44