一种水阀总成半自动装配机构制造技术

本发明专利技术涉及一种水阀总成半自动装配机构。该装配机构，包括台面板和旋转工装组件，旋转工装组件包括底框、仿形工装、用于锁紧水阀的锁紧组件、第一封堵组件和第二封堵组件，通过仿形工装、定位销、传感器、锁紧装置保证水阀定位位置准确、牢固；通过旋转装置和旋转定位装置实现在水阀不同面上的装配；通过第二封堵组件和第三封堵组件实现不同型号水阀胶管的封堵，通过仿形块的第一支撑架和第二支撑架，实现不同型号水阀金属支架的装配；导向套的气管与干检仪相连，自动进行正压泄漏检测，提高检测的准确性和效率，降低工人劳动强度。

A Semi-automatic Assembly Mechanism for Water Valve Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种水阀总成半自动装配机构
本专利技术涉及汽车水阀工装，尤其是涉及一种水阀总成半自动装配机构。
技术介绍
如图1-2所示，汽车水阀总成由水阀0.1、步进电机0.2、弹性卡箍0.3、胶管一0.4(胶管二0.7)、金属支架一0.5(金属支架二0.8)和螺钉0.6组成。其中通过更换不同型号的金属支架和胶管可形成不同型号的水阀总成。这就需要对水阀总成零件的装配、检测和水阀总成的型号进行有效地防错。水阀总成的零件装配关系如下：胶管一0.4(胶管二0.7)套在水阀0.1上之后通过弹性卡箍0.3锁紧，并需要对胶管一0.4(胶管二0.7)与水阀0.1的密封效果进行泄漏检测。在水阀0.1的不同表面上金属支架一0.5(金属支架二0.8)、步进电机0.2通过螺钉0.6安装在水阀0.1上。现有的水阀总成装配方式通常是借助简易的辅助工装将水阀0.1固定后在一个面上进行装配，在其它面上装配零件时需要将水阀取下来重新装夹后再进行装配。这种重新装夹的方式效率较低，且不能自动识别不同型号的水阀总成存在错装的风险。现有的水阀0.1、胶管一0.4(胶管二0.7)、金属支架一0.5(金属支架二0.8)、弹性卡箍0.3和螺钉0.6装配在一起后，需要将其放置在水中，通过人工把水阀0.1一端阀口、水阀0.1另一端胶管一0.4(胶管二0.7)管口封堵后，通入压缩空气，通过肉眼观察水中是否有气泡冒来判断水阀总成是否泄漏。这种泄漏检测方式全凭人的肉眼观察并不可靠，且劳动强度大、作业效率低，在检测完了之后还要进行烘干处理增加了不必要的工序。针对水阀总成的装配有必要设计出一套具备自动控制和有效防错手段装配及检测机构。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种使用方便、通用性好、装配效率高的水阀总成半自动装配机构。本专利技术采用的技术方案是：一种水阀总成半自动装配机构，包括台面板，其特征在于：还包括两端通过支撑块设置在台面板上的旋转工装组件，所述旋转工装组件包括底框，及设置在底框上的用于放置水阀的仿形工装、用于锁紧水阀的锁紧组件、用于封堵水阀一端阀口的第一封堵组件和用于封堵水阀另一端胶管管口的第二封堵组件，所述底框两端均通过轴承组件设置在支撑块上，所述底框的一端设有手轮，另一端与分度组件配合；所述手轮带动旋转工装组件转动，通过分度组件定位锁住。作为优选，所述仿形工装包括固定在底框上的仿形块，及设置在仿形块上的用于检测水阀的第一传感器和用于检测弹性卡箍的第二传感器；所述仿形块上对应位置设有用于支撑金属支架的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上均设有定位销和用于检测金属支架的第三传感器。作为优选，所述第一封堵组件包括用于封堵水阀一端阀口的第一封堵头和驱动第一封堵头运动的第一封堵气缸，所述第一封堵气缸缸体设置在底框上，所述第一封堵气缸活塞杆与第一封堵头连接。进一步的，所述第二封堵组件包括用于封堵水阀另一端胶管管口的第二封堵头和驱动第二封堵头运动的第二封堵气缸，所述第二封堵气缸缸体与底框上的第二导轨上的滑块，第二前推气缸驱动滑块沿第二导轨运动；所述第二封堵气缸活塞杆与第二封堵头连接，所述第二封堵头外套设有第二导向套，所述第二导向套固定设置在第二连接板上，所述第二导向套上设有气管。作为优选，所述分度组件包括分度盘、导向块、分度气缸和分度销，所述导向块和分度气缸固定在对应端的支撑块上，所述分度盘设置在对应端的轴承组件上，所述分度销一端与分度盘上的分度槽口对应，另一端穿过导向块上的导向孔与分度气缸活塞杆连接。进一步的，所述台面板上设有与分度盘对应的分度传感器。作为优选，所述台面板上设有用于封堵另一型号胶管管口的第三封堵组件。作为优选，所述第三封堵组件包括用于封堵另一型号水阀胶管管口的第三封堵头和驱动第三封堵头运动的第三封堵气缸，所述第三封堵气缸缸体与第三导轨上的滑块连接，所述滑块与第三前推气缸活塞杆连接，所述前推气缸缸体固定在第三固定块，所述第三固定块与台面板垂直固定；所述第三封堵气缸活塞杆与第三封堵头连接，所述第三封堵头外套设有第三导向套，所述第三导向套固定设置在第三连接板上，所述第三导向套上设有气管。进一步的，所述第一封堵组件和第二封堵组件设置在水平面内，所述第三封堵组件倾斜设置在竖直面内。进一步的，所述底框上设有用于夹紧另一型号水阀总成胶管的快夹。本专利技术取得的有益效果是：通过仿形工装、定位销、传感器、锁紧装置保证水阀定位位置准确、牢固；通过旋转装置和旋转定位装置实现在水阀不同面上的装配；通过第二封堵组件和第三封堵组件实现不同型号水阀胶管的封堵，通过仿形块的第一支撑架和第二支撑架，实现不同型号水阀金属支架的装配；导向套的气管与干检仪相连，自动进行正压泄漏检测，提高检测的准确性和效率，降低工人劳动强度。本专利技术解决了无法将水阀定位准确、牢固的问题；解决了在水阀不同安装面装配零件不便的问题；解决无法区分不同水阀产品型号的问题；解决无法识别零件漏装和未装配到位的问题；解决水阀泄漏检测可靠性低、效率低的问题。附图说明图1-2为不同型号水阀总成的结构示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为旋转工装组件的结构示意图；图5为仿形工装的机构示意图；图6为第一封堵组件的结构示意图；图7为第二封堵组件的结构示意图；图8为第三封堵组件的结构示意图；图9为分度组件的结构示意图；附图标记：0.1、水阀；0.2、步进电机；0.3、弹性卡箍；0.4、胶管；0.7、胶管；0.5、金属支架；0.8、金属支架；0.6、螺钉；1、台面板；2、旋转工装组件；2.1、底框；2.2、第一封堵组件；2.2.1、第一封堵气缸；2.2.2、第一封堵头；2.2.3、第一连接板；2.2.4、第一固定板；2.3、仿形工装；2.3.1、仿形块；2.3.2、第一支撑架；2.3.3、第三传感器；2.3.4、第一定位销；2.3.5、第二定位销；2.3.6、第二支撑架；2.3.7、第三传感器；2.3.8、第一传感器；2.3.9、第二传感器；2.4、第二封堵组件；2.4.1、第二封堵气缸；2.4.2、第二导向套；2.4.3、第二封堵堵头；2.4.4、第二连接板；2.4.5、第二固定板；2.4.6、第二连接固定板；2.5、第二导轨；2.6、快夹；2.7、第二前推气缸；2.8、锁紧组件；3、第三封堵组件；3.1、第三封堵气缸；3.2、第三连接板；3.3、第三导向套；3.4、第三封堵头；3.5、第三导轨；3.6、第三固定板；3.7、第三滑块连接板；3.8、第三前推气缸连接板；3.9、第三前推气杠；3.10、第三连接固定板；4、支撑块；5、手轮；6、轴承组件；9、分度组件；9.1、分度气缸；9.2、固定板；9.3、导向块；9.4、分度销；9.5、分度盘；10、分度传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图3所示，本专利技术的一种水阀总成半自动装配机构，包括台面板1和旋转工装组件2，台面板1水平设置，旋转工装组件2两端均通过支撑块4设置在台面板1上，旋转工装组件2可以在竖直面内旋转，水阀总成在旋转工装组件2完成组装和气密性检测。如图4所示，旋转工装组件2包括底框2.1、仿形工装2.3、锁紧组件2.8、第一封堵组件2.2和第二封堵组件2.4，仿形工装2.3、锁紧组件2.8、第一封堵组件2.2和第二封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水阀总成半自动装配机构，包括台面板，其特征在于：还包括两端通过支撑块设置在台面板上的旋转工装组件，所述旋转工装组件包括底框，及设置在底框上的用于放置水阀的仿形工装、用于锁紧水阀的锁紧组件、用于封堵水阀一端阀口的第一封堵组件和用于封堵水阀另一端胶管管口的第二封堵组件，所述底框两端均通过轴承组件设置在支撑块上，所述底框的一端设有手轮，另一端与分度组件配合；所述手轮带动旋转工装组件转动，通过分度组件定位锁住。

【技术特征摘要】
1.一种水阀总成半自动装配机构，包括台面板，其特征在于：还包括两端通过支撑块设置在台面板上的旋转工装组件，所述旋转工装组件包括底框，及设置在底框上的用于放置水阀的仿形工装、用于锁紧水阀的锁紧组件、用于封堵水阀一端阀口的第一封堵组件和用于封堵水阀另一端胶管管口的第二封堵组件，所述底框两端均通过轴承组件设置在支撑块上，所述底框的一端设有手轮，另一端与分度组件配合；所述手轮带动旋转工装组件转动，通过分度组件定位锁住。2.根据权利要求1所述的水阀总成半自动装配机构，其特征在于：所述仿形工装包括固定在底框上的仿形块，及设置在仿形块上的用于检测水阀的第一传感器和用于检测弹性卡箍的第二传感器；所述仿形块上对应位置设有用于支撑金属支架的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上均设有定位销和用于检测金属支架的第三传感器。3.根据权利要求1所述的水阀总成半自动装配机构，其特征在于：所述第一封堵组件包括用于封堵水阀一端阀口的第一封堵头和驱动第一封堵头运动的第一封堵气缸，所述第一封堵气缸缸体设置在底框上，所述第一封堵气缸活塞杆与第一封堵头连接。4.根据权利要求3所述的水阀总成半自动装配机构，其特征在于：所述第二封堵组件包括用于封堵水阀另一端胶管管口的第二封堵头和驱动第二封堵头运动的第二封堵气缸，所述第二封堵气缸缸体与底框上的第二导轨上的滑块，第二前推气缸驱动滑块沿第二导轨运动；所述第二封堵气缸活塞杆与第二封堵头连接，所述第二封堵头外套设有第二导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，曾志辉，聂永红，胡文生，都英，
申请(专利权)人：东风马勒热系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42