一种用于管件的自动喷镀焊料机制造技术

本发明专利技术公开一种用于管件的自动喷镀焊料机，包括：工作平台；上料机构，上料机构设于工作平台上；送料机构，送料机构设于工作平台上，送料机构位于上料机构的一侧；模架机构，模架机构设于工作平台上，模架机构位于上料机构、送料机构的一侧；喷镀机构，喷镀机构设于工作平台上，喷镀机构位于模架机构的下方；控制系统，控制系统设于工作平台上，控制系统分别与上料机构、送料机构、模架机构、喷镀机构信号连接。本发明专利技术自动上料、自动送料、自动喷镀、自动下料，作业过程全自动，产品合格率高，喷镀质量一致好，可大幅度降低内置锡环式管件的加工成本。

An Automatic Spraying Solder Machine for Pipe Fittings

【技术实现步骤摘要】
一种用于管件的自动喷镀焊料机
本专利技术涉及喷镀的加工设备的
，尤其涉及一种用于管件的自动喷镀焊料机。
技术介绍
紫铜管因其具有质地坚硬、不易腐蚀，耐高温和耐高压等性能，在自来水管道、供热、和制冷管道等方面被广泛应用，是现代空调和商品住房的安装首选。在铜管施工中，钎焊连接因加热温度较低，焊件的组织和机械性能变化较小，接头平整光滑，变形不大，且可连接不同材料，生产效率高等优点，得到广泛的应用。铜管钎焊连接中内置锡环式是近年来发展较快的一个种类。内置锡环式管件是在生产时，于管件的套管处内侧压制一条环形的凹槽，并在槽内喷镀好与管件内壁平齐的锡钎焊料，钎焊时，不需要添加焊料，只需对接头处实施加热，加热方式可采用常规的火焰加热方法，也可采用电加热法，即采用专用的电加热夹接于接头处，然后通电加热，使管件凹槽中的锡钎料环熔解后填入接头处缝隙，冷却结晶后形成钎焊接头。钎焊接头的质量容易保证，操作技能要求较低，但成本较高。内置锡环式管件成本高，除需增加锡钎焊料材料成本外，在加工成本方面与普通管件相比，还增加了喷镀锡钎焊料工序的人员成本，现有的加工方式需要人工一个一个将锡钎焊料喷镀到管内侧环形凹槽中，生产效率低，喷镀质量得不到保证。
技术实现思路
针对现有的内置锡环式管件的加工方式的生产效率低，喷镀质量得不到保证的上述问题，现旨在提供一种用于管件的自动喷镀焊料机，该装置自动上料、自动送料、自动喷镀、自动下料，作业过程全自动，产品合格率高，喷镀质量一致好，可大幅度降低内置锡环式管件的加工成本。具体技术方案如下：一种用于管件的自动喷镀焊料机，包括：工作平台；上料机构，所述上料机构设于所述工作平台上，所述上料机构用于管件的上料；送料机构，所述送料机构设于所述工作平台上，所述送料机构位于所述上料机构的一侧，所述送料机构用于所述管件的输送；模架机构，所述模架机构设于所述工作平台上，所述模架机构位于所述上料机构、所述送料机构的一侧，所述模架机构用于压紧、输送及翻转所述管件；喷镀机构，所述喷镀机构设于所述工作平台上，所述喷镀机构位于所述模架机构的下方，所述喷镀机构用于对所述管件的内周的端口进行喷镀；控制系统，所述控制系统设于所述工作平台上，所述控制系统分别与所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构信号连接，所述控制系统用于驱动所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构工作。上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述上料机构包括：振动上料盘，所述振动上料盘设于所述工作平台上，所述振动上料盘的侧壁上设有进料轨道；上料导轨，所述上料导轨的一端与所述进料轨道连接；上料机械手，所述上料机械手包括：上料臂、外夹手和上料滑台气缸，所述上料臂与所述上料导轨活动连接，所述外夹手与所述上料臂远离所述振动上料盘的一端固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料导轨固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料臂传动连接；所述送料机构包括：横向移动平台组件，所述横向移动平台组件包括：第一导轨、横向移动气缸和第一连接板，所述第一导轨设于所述工作平台上，所述第一连接板与所述第一导轨滑动配合，所述横向移动气缸设于所述工作平台上，所述横向移动气缸与所述第一连接板传动连接；升降台组件，所述升降台组件包括：若干导向套、若干导向杆、一第二连接板和一送料升降气缸，若干所述导向套分别设于所述第一连接板内，若干所述导向杆的中部分别与若干所述导向套过盈配合，若干所述导向杆的一端分别与所述第二连接板插接配合，所述送料升降气缸设于所述第一连接板上，所述送料升降气缸分别与若干所述导向杆的另一端传动连接；(方位从)定位台组件，所述定位台组件包括：定位滑台气缸、定位滑轨和第三连接板，所述定位滑台气缸与所述第二连接板固定连接，所述定位滑轨与所述定位滑台气缸滑动配合，所述定位滑台气缸与所述定位滑轨传动连接，所述第三连接板与所述定位滑轨固定连接；送料机械手，所述送料机械手包括：送料滑轨、送料滑台气缸和内夹手，所述送料滑台气缸与所述第三连接板固定连接，所述送料滑轨与所述送料滑台气缸滑动配合，所述送料滑台气缸与所述送料滑轨传动连接，所述内夹手与所述送料滑轨固定连接；所述模架机构包括：模具升降机构，所述模具升降机构包括：一模具升降气缸、一第一支架、一升降连接板和两纵向连接板，所述第一支架设于所述工作平台上，所述升降连接板与所述第一支架活动连接，所述模具升降气缸设于所述第一支架上，所述模具升降气缸与所述升降连接板传动连接，两所述纵向连接板分别设于所述升降连接板的两侧；模具翻转机构，所述模具翻转机构包括：模框、从动轴、主动轴和伺服电机，所述模框设于两所述纵向连接板之间，所述伺服电机设于一所述纵向连接板上，所述主动轴与所述伺服电机传动连接，所述主动轴穿过该一所述纵向连接板和所述模框的一端，所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述从动轴穿过所述模框的另一端和所述另一所述纵向连接板；模具压紧机构，所述模具压紧机构包括：一压紧气缸、一第一顶板、若干导杆和两模具，所述压紧气缸设于另一所述纵向连接板上，所述第一顶板与所述压紧气缸传动连接，一所述模具与所述模框靠近所述伺服电机的一端固定连接，另一所述模具与所述第一顶板固定连接，两所述模具相正对，若干所述导杆的一端分别与所述第一顶板固定连接，若干所述导杆的另一端分别与两所述模具滑动配合；所述喷镀机构包括：电加热炉，所述电加热炉通过第一连接盘与所述工作平台固定连接，所述第一连接盘上设有第一通道和第一通孔，所述电加热炉内用于放置钎焊料；喷嘴，所述喷嘴的一端通过第二连接盘与所述第一连接盘固定连接，所述喷嘴的一端设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通，所述喷嘴的另一端设有若干第二通孔，若干所述第二通孔分别与所述第二通道相连通，若干所述第二通孔沿所述喷嘴的外周呈等间距设置；加热环，所述加热环套设于所述喷嘴的外周。上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述外夹手包括两外夹指和一外手指气缸，所述外手指气缸与所述上料臂固定连接，一所述外夹指与所述外手指气缸传动连接，另一所述外夹指与所述上料臂固定连接；所述内夹手包括两内夹指和一内手指气缸，所述内手指气缸与所述送料滑轨固定连接，一所述内夹指与所述内手指气缸传动连接，另一所述内夹指与所述送料滑轨固定连接。上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述控制系统包括：一PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，所述PLC分别与所述上料滑台气缸、所述横向移动气缸、所述送料升降气缸、所述定位滑台气缸、所述送料滑台气缸、所述模具升降气缸、所述伺服电机、所述压紧气缸、所述外手指气缸、所述内手指气缸信号连接；一光纤传感器，所述光纤传感器设于所述上料导轨上，所述光纤传感器与所述PLC信号连接；若干位置传感器，若干位置传感器分别设于所述气缸上料滑台气缸、所述横向移动气缸、所述送料升降气缸、所述定位滑台气缸、所述送料滑台气缸、所述模具升降气缸、所述伺服电机、所述压紧气缸、所述外手指气缸、所述内手指气缸上。上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述工作平台上设有通槽，所述模架机构的下方设有收料轨道，所述收料轨道穿过所述通槽。上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述第一连接盘上设有卡槽，所述喷嘴的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，包括：工作平台；上料机构，所述上料机构设于所述工作平台上，所述上料机构用于管件的上料；送料机构，所述送料机构设于所述工作平台上，所述送料机构位于所述上料机构的一侧，所述送料机构用于所述管件的输送；模架机构，所述模架机构设于所述工作平台上，所述模架机构位于所述上料机构、所述送料机构的一侧，所述模架机构用于压紧、输送及翻转所述管件；喷镀机构，所述喷镀机构设于所述工作平台上，所述喷镀机构位于所述模架机构的下方，所述喷镀机构用于对所述管件的内周的端口进行喷镀；控制系统，所述控制系统设于所述工作平台上，所述控制系统分别与所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构信号连接，所述控制系统用于驱动所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，包括：工作平台；上料机构，所述上料机构设于所述工作平台上，所述上料机构用于管件的上料；送料机构，所述送料机构设于所述工作平台上，所述送料机构位于所述上料机构的一侧，所述送料机构用于所述管件的输送；模架机构，所述模架机构设于所述工作平台上，所述模架机构位于所述上料机构、所述送料机构的一侧，所述模架机构用于压紧、输送及翻转所述管件；喷镀机构，所述喷镀机构设于所述工作平台上，所述喷镀机构位于所述模架机构的下方，所述喷镀机构用于对所述管件的内周的端口进行喷镀；控制系统，所述控制系统设于所述工作平台上，所述控制系统分别与所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构信号连接，所述控制系统用于驱动所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构工作。2.根据权利要求1所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述上料机构包括：振动上料盘，所述振动上料盘设于所述工作平台上，所述振动上料盘的侧壁上设有进料轨道；上料导轨，所述上料导轨的一端与所述进料轨道连接；上料机械手，所述上料机械手包括：上料臂、外夹手和上料滑台气缸，所述上料臂与所述上料导轨活动连接，所述外夹手与所述上料臂远离所述振动上料盘的一端固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料导轨固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料臂传动连接；所述送料机构包括：横向移动平台组件，所述横向移动平台组件包括：第一导轨、横向移动气缸和第一连接板，所述第一导轨设于所述工作平台上，所述第一连接板与所述第一导轨滑动配合，所述横向移动气缸设于所述工作平台上，所述横向移动气缸与所述第一连接板传动连接；升降台组件，所述升降台组件包括：若干导向套、若干导向杆、一第二连接板和一送料升降气缸，若干所述导向套分别设于所述第一连接板内，若干所述导向杆的中部分别与若干所述导向套过盈配合，若干所述导向杆的一端分别与所述第二连接板插接配合，所述送料升降气缸设于所述第一连接板上，所述送料升降气缸分别与若干所述导向杆的另一端传动连接；定位台组件，所述定位台组件包括：定位滑台气缸、定位滑轨和第三连接板，所述定位滑台气缸与所述第二连接板固定连接，所述定位滑轨与所述定位滑台气缸滑动配合，所述定位滑台气缸与所述定位滑轨传动连接，所述第三连接板与所述定位滑轨固定连接；送料机械手，所述送料机械手包括：送料滑轨、送料滑台气缸和内夹手，所述送料滑台气缸与所述第三连接板固定连接，所述送料滑轨与所述送料滑台气缸滑动配合，所述送料滑台气缸与所述送料滑轨传动连接，所述内夹手与所述送料滑轨固定连接；所述模架机构包括：模具升降机构，所述模具升降机构包括：一模具升降气缸、一第一支架、一升降连接板和两纵向连接板，所述第一支架设于所述工作平台上，所述升降连接板与所述第一支架活动连接，所述模具升降气缸设于所述第一支架上，所述模具升降气缸与所述升降连接板传动连接，两所述纵向连接板分别设于所述升降连接板的两侧；模具翻转机构，所述模具翻转机构包括：模框、从动轴、主动轴和伺服电机，所述模框设于两所述纵向连接板之间，所述伺服电机设于一所述纵向连接板上，所述主动轴与所述伺服电机传动连接，所述主动轴穿过该一所述纵向连接板和所述模框的一端，所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述从动轴穿过所述模框的另一端和所述另一所述纵向连接板；模具压紧机构，所述模具压紧机构包括：一压紧气缸、一第一顶板、若干导杆和两模具，所述压紧气缸设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，程远平，
申请(专利权)人：宁波金田铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33