扫地机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扫地机及其控制系统。该扫地机包括：机身主体、信号发射模块和水箱，机身驱动轮设置在机身主体的底部；水箱用于存储洗涤用水，水箱与机身主体相连或与机身主体分离，且水箱包括：水箱本体、水箱驱动轮和信号接收模块，水箱驱动轮设置在水箱本体的底部，信号接收模块能够接收信号发射模块发出的回机信号或回站信号，在回机信号的控制下，水箱与机身主体相连；在回站信号的控制下，水箱与机身主体分离。根据本实用新型专利技术的扫地机，水箱可在回机信号的控制下与机身主体相连，在回站信号的控制下与机身主体分离，不必人工安装和拆卸水箱，节省了用户体力，提升了用户的使用体验。

Sweeper and its control system

【技术实现步骤摘要】
扫地机及其控制系统
本技术涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种扫地机及其控制系统。
技术介绍
扫地机一般包含机身主体、驱动轮、集尘器、风机、滚刷、水箱和整机控制系统等。在清扫完成后，需要人工操作为机身主体换上水箱，进行洗拖作业，在地毯清扫的模式下，不能悬挂水箱，需要人工取下水箱，此外，水箱的加水也需要人工进行，严重影响用户使用体验。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种扫地机，不必人工安装和拆卸水箱，提升了用户使用体验。本技术还提出了一种上述扫地机的控制系统。根据本技术实施例的扫地机包括：机身主体、信号发射模块和水箱，机身驱动轮设置在所述机身主体的底部，所述信号发射模块用于发出回机信号或回站信号，所述水箱用于存储洗涤用水，所述水箱与所述机身主体相连或相分离，且所述水箱包括：水箱本体、水箱驱动轮和信号接收模块，所述水箱驱动轮设置在所述水箱本体的底部，所述信号接收模块能够接收所述信号发射模块发出的回机信号或回站信号，在所述回机信号的控制下，所述水箱与所述机身主体相连；在回站信号的控制下，所述水箱与所述机身主体分离。根据本技术实施例的扫地机，水箱可在回机信号的控制下与机身主体相连，在回站信号的控制下与机身主体分离，不必人工安装和拆卸水箱，节省了用户体力，大大提升了用户的使用体验。根据本技术的一些实施例，所述信号发射模块设置在所述机身主体上，所述信号接收模块设置在所述水箱本体上。根据本技术的一些实施例，所述扫地机还包括：补给站，所述补给站与所述机身主体分离。具体地，在所述回机信号的控制下，所述水箱与所述机身主体相连，所述水箱与所述补给站分离；在所述回站信号的控制下，所述水箱与所述机身主体分离，所述水箱与所述补给站相连。可选地，所述信号发射模块设置在所述补给站上，所述信号接收模块设置在所述水箱本体上。可选地，所述补给站为充水座或充水充电一体座。根据本技术另一方面实施例的控制系统，包括：机身控制系统，所述信号发射模块与所述机身控制系统电连接；水箱控制系统，所述信号接收模块与所述水箱控制系统电连接，所述水箱控制系统与所述机身控制系统的信号传输连接或者数据共享。进一步地，所述扫地机在完成洗拖工作后，或者进行清扫工作时，所述机身控制系统控制所述信号发射模块发出所述回站信号，所述信号接收模块接收所述回站信号，所述水箱控制系统在所述回站信号的控制下，驱动所述水箱回到补给站，所述水箱与所述机身主体分离。根据本技术的一些实施例，在所述扫地机完成清扫工作之后且需要进行洗拖工作之前，所述机身控制系统控制所述信号发射模块发出所述回机信号，所述信号接收模块接收所述回机信号，所述水箱控制系统在所述回机信号的引导下，完成所述水箱与所述机身主体的对接，从而进行洗拖工作。根据本技术的一些实施例，所述水箱还包括：水位检测模块，所述水位检测模块用于检测所述水箱中的水位。进一步地，在所述扫地机进行洗拖工作时，当所述水箱的水位低于最低水位时，所述机身控制系统控制所述信号发射模块发出回站信号，所述信号接收模块接收所述回站信号，所述水箱控制系统在所述回站信号的控制下，驱动所述水箱回到所述补给站，所述水箱与所述机身主体分离，而所述机身主体同时进行清扫；当所述水箱的水位超过目标水位后，充水完成，所述水箱控制系统在所述回机信号的引导下，完成所述水箱与所述机身主体的对接，使所述扫地机继续进行洗拖工作。具体地，所述水箱内还设置有与所述水箱控制系统电连接的水箱驱动系统，且所述水箱驱动系统包括水箱驱动电机，其中所述水箱驱动电机用于驱动所述水箱驱动轮转动，当所述水箱需要回站或需要回机时，所述水箱驱动电机驱动所述水箱驱动轮转动，带动所述水箱朝向补给站或朝向机身主体移动。附图说明图1是扫地机的示意图；图2是水箱的示意图；图3是扫地机的工作逻辑图；图4是信号接收模块与机身主体和补给站的信号传递图。附图标记：扫地机10、机身主体1、机身驱动轮12、机身从动轮13、滚刷14、边刷15、水箱2、水箱本体21、水箱驱动轮22、信号接收模块23、水箱控制系统24、水箱驱动系统25。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1-图4详细描述根据本技术实施例的扫地机10。参照图1所示，根据本技术实施例的扫地机10包括：机身主体1、信号发射模块和水箱2。机身驱动轮12设置在机身主体1的底部，机身驱动轮12转动时，可带动机身主体1移动。信号发射模块用于发出回机信号或回站信号。水箱2用于存储洗涤用水，水箱2可与机身主体1相连或与机身主体1分离，且水箱2包括：水箱本体21、水箱驱动轮22和信号接收模块23，水箱驱动轮22设置在水箱本体21的底部，信号接收模块23能够接收信号发射模块发出的回机信号或回站信号，在回机信号的控制下，水箱2与机身主体1相连；在回站信号的控制下，水箱2与机身主体1分离。当扫地机10进行清扫工作时，水箱2与机身主体1分离，这样，机身主体1的重量较轻，可以节省电能，同时可以在扫地机10清扫地毯时，防止水箱2的水漏到地毯上。当扫地机10进行洗拖工作时，水箱2才与机身主体1相连。并且水箱2与机身主体1分离或与机身主体1相连，均是在回机信号或回站信号的控制下自动实现的，避免了人为干预，解放了用户，有利于提升用户体验。根据本技术实施例的扫地机10，水箱2可在回机信号的控制下与机身主体1相连，在回站信号的控制下与机身主体1分离，不必人工安装和拆卸水箱2，节省了用户体力，大大提升了用户的使用体验。在一些实施例中，信号发射模块可以设置在机身主体1上，信号接收模块23可以设置在水箱本体21上，如图2所示。扫地机10还包括：补给站，补给站与机身主体1分离。可选地，补给站为充水座或充水充电一体座。补给站可为水箱2补充水量，当补给站为充水充电一体座时，补给站可同时为水箱2补充水量和电量。具体地，在回机信号的控制下，水箱2与补给站分离，水箱2与机身主体1相连，以便水箱2参与洗拖工作；在回站信号的控制下，水箱2与机身主体1分离，水箱2与补给站相连，以便补给站为水箱2补充水量或电量。根据本技术另一方面实施例的控制系统，是上述扫地机10的控制系统，该控制系统可以包括：机身控制系统和水箱控制系统24，信号发射模块与机身控制系统电连接，信号接收模块23与水箱控制系统24电连接，水箱控制系统24与机身控制系统的信号传输连接或者数据共享。机身主体1内还设置有机身驱动系统，机身驱动系统与机身控制系统电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：机身主体；机身驱动轮，其设置在所述机身主体的底部；信号发射模块，其用于发出回机信号或回站信号；水箱，所述水箱用于存储洗涤用水，所述水箱与所述机身主体相连或相分离，且所述水箱包括：水箱本体；水箱驱动轮，其设置在所述水箱本体的底部；信号接收模块，其接收所述信号发射模块发出的回机信号或回站信号，在所述回机信号的控制下，所述水箱与所述机身主体相连；在回站信号的控制下，所述水箱与所述机身主体分离。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：机身主体；机身驱动轮，其设置在所述机身主体的底部；信号发射模块，其用于发出回机信号或回站信号；水箱，所述水箱用于存储洗涤用水，所述水箱与所述机身主体相连或相分离，且所述水箱包括：水箱本体；水箱驱动轮，其设置在所述水箱本体的底部；信号接收模块，其接收所述信号发射模块发出的回机信号或回站信号，在所述回机信号的控制下，所述水箱与所述机身主体相连；在回站信号的控制下，所述水箱与所述机身主体分离。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述信号发射模块设置在所述机身主体上，所述信号接收模块设置在所述水箱本体上。3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括：补给站，所述补给站与所述机身主体分离，在所述回机信号的控制下，所述水箱与所述补给站分离；在所述回站信号的控制下，所述水箱与所述补给站相连。4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述补给站为充水座或充水充电一体座。5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述信号发射模块设置在所述补给站上，所述信号接收模块设置在所述水箱本体上。6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的扫地机的控制系统，其特征在于，包括：机身控制系统，所述信号发射模块与所述机身控制系统电连接；水箱控制系统，所述信号接收模块与所述水箱控制系统电连接，所述水箱控制系统与所述机身控制系统的信号传输连接或者数据共享。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述扫地机在完成洗拖工作后，或者进行清扫工作时，所述机身控制系统控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高继松，冯书鹏，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32