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一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置制造方法及图纸

技术编号:22036459 阅读:28 留言:0更新日期:2019-09-07 10:02
本发明专利技术公开了一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,包括床体、驱动电机和伺服电机,所述床体的底部四角处均固定连接有支撑腿,所述床体的上侧设有滑板,所述滑板的下侧通过平移机构与床体上侧连接,所述滑板的上侧设有下肢训练机构,所述床体上开设有安装口。本发明专利技术通过平移机构和下肢训练机构的配合,从而可锻炼患者的下肢肌肉,通过传动机构和升降机构的配合,从而使得患者的腹肌和背阔肌得到锻炼,通过设置上肢训练机构,从而使得患者的上肢也得到了锻炼,从而使得患者的全身大部分的肌肉能够得到锻炼,从而使得患者的康复训练效果更好,且无需医师或家人来进行康复训练,从而节省了人力,降低了康复训练的成本。

An auxiliary training and rehabilitation device for severe paralysis

【技术实现步骤摘要】
一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置
本专利技术涉及医疗康复训练设备
,尤其涉及一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置。
技术介绍
瘫痪是随意移动功能的减低或丧失,是神经系统常见的症状,是神经、神经肌肉接头或肌肉疾病所致,应针对导致随意移动障碍的原发病进行治疗,同时给予康复治疗,目前重度瘫痪患者的四肢移动功能已经严重丧失,患者不能够自主的进行肌肉康复训练,需要康复医师或者家人对其进行康复训练,此种方式所需的康复成本较大且极为消耗人力,而且现有的康复训练装置往往只能够针对一部分的肌肉进行拉伸训练,从而使得患者的全身肌肉不能够得到充分的康复训练,从而使得康复训练的效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的此种方式所需的康复成本较大且极为消耗人力,而且现有的康复训练装置往往只能够针对一部分的肌肉进行拉伸训练,从而使得患者的全身肌肉不能够得到充分的康复训练,从而使得康复训练的效果不佳的缺点,而提出的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,包括床体、驱动电机和伺服电机,所述床体的底部四角处均固定连接有支撑腿,所述床体的上侧设有滑板,所述滑板的下侧通过平移机构与床体上侧连接,所述滑板的上侧设有下肢训练机构,所述床体上开设有安装口,所述安装口内设有背靠板,所述背靠板的两侧均通过轴承与安装口内壁转动连接,所述背靠板的下侧设有固定连接在支撑腿侧壁上的安装罩,所述安装罩的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩,所述固定罩内通过升降机构连接有滑杆,所述滑杆与背靠板下侧活动连接,所述安装罩内设有与升降机构对应的传动机构,所述床体的一侧固定连接有L型支板,所述L型支板的下侧设有上肢训练机构。优选的,所述平移机构包括固定连接在滑板底部四角处的第一滑块,所述床体上开设有两个对称设置的第一滑槽,所述滑板上螺纹连接有四个等距环绕排列的紧固螺栓,所述第一滑槽内底部开设有七个与紧固螺栓对应的螺纹槽。优选的,所述下肢训练机构包括固定连接在滑板上的飞轮罩,所述飞轮罩内设有飞轮,所述飞轮内固定套接有第一传动轴,所述第一传动轴的两端分别贯穿飞轮罩侧壁并安装有脚踏,所述第一传动轴上固定套设有两个对称设置的子链轮。优选的,所述滑板上固定连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定连接有第二传动轴,所述第二传动轴上固定套设有两个主链轮,所述主链轮通过链条与子链轮连接,所述第二传动轴上转动套设有固定连接在滑板上的轴承座,所述驱动电机通过第一电源线与外置电源连接,所述床体侧壁安装有第一开关。优选的,所述升降机构包括转动连接在固定罩内底部的丝杆,所述丝杆上端螺纹套接有移动座,所述移动座的两侧均固定连接有两个第二滑块,所述固定罩的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽,所述移动座的上端贯穿固定罩顶部并与滑杆下端固定连接。优选的,所述背靠板的下侧开设有限位槽,所述限位槽内固定连接有限位杆,所述限位杆上滑动套设有两个滑套,所述滑杆的上端与滑套下侧转动连接。优选的,所述传动机构包括转动连接在安装罩内的转杆,所述安装罩的侧壁固定连接有伺服电机,所述伺服电机的驱动端贯穿安装罩侧壁并与转杆固定连接,所述转杆上固定套设有两个对称设置的蜗杆,所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮,所述蜗轮内固定套接有第三传动轴,所述第三传动轴的下端与安装罩内底部转动连接,所述第三传动轴的上端依次贯穿安装罩顶部和固定罩底部并与丝杆下端固定连接,所述伺服电机通过第二电源线与外置电源连接,所述支撑腿的侧壁上安装有第二开关。优选的,所述上肢训练机构包括固定连接在L型支板下侧的安装架,所述安装架内转动连接有齿轮,所述齿轮的一侧设有第一支板,所述第一支板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮啮合的第一齿条,所述第一支板的下侧与背靠板上侧固定连接,所述齿轮远离第一支板的一侧设有第二支板,所述第二支板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮啮合的第二齿条,所述第二支板远离齿轮的一侧设有固定连接在L型支板下侧的固定架,所述固定架内固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套设有两个活动套,所述活动套与第二支板侧壁固定连接。优选的,所述第二支板的下侧固定连接有连接板,所述连接板的下侧设有两个对称设置的圆环,所述圆环的上侧固定连接有安装座,所述安装座通过轴承与连接板转动连接,所述圆环的两侧均设有调节螺栓,所述圆环上开设有活动口,所述调节螺栓的端部贯穿活动口并螺纹连接有滑座,所述滑座远离调节螺栓的一端贯穿活动口侧壁并固定连接有弧形板,所述弧形板远离滑座的一侧通过三个回复弹簧连接有夹板。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、通过平移机构和下肢训练机构的配合,首先根据患者的身高来调节滑板的位置,通过旋开紧固螺栓,从而可将其从螺纹槽内拔出,此时可移动滑板的位置,调节好后,将紧固螺栓旋紧在螺纹槽内,从而可固定住滑板的位置,此时将患者的双脚放置在脚踏上,然后驱动电机转动带动第二传动轴转动,第二传动轴转动带动主链轮转动,主链轮转动通过链条带动子链轮转动,子链轮转动带动第一传动轴转动,第一传动轴转动带动脚踏转动,从而可锻炼患者的下肢肌肉;2、通过传动机构和升降机构的配合,伺服电机转动带动转杆转动,转杆转动带动蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮转动,蜗轮转动带动第三传动轴转动,第三传动轴转动带动丝杆转动,丝杆转动带动移动座移动,移动座移动带动滑杆移动,滑杆移动带动滑套在滑杆上滑动,从而可便于移动背靠板,使得背靠板往复转动,背靠板往复转动从而使得患者的腹肌和背阔肌得到锻炼;3、通过设置上肢训练机构,将患者的手腕塞进圆环内,然后通过转动调节螺栓,调节螺栓转动带动滑座移动,滑座移动带动弧形板移动,弧形板移动带动夹板移动,从而可对患者的手腕进行固定,当背靠板转动时会带动第一支板移动,第一支板移动带动齿轮转动,齿轮转动带动第二齿条移动,第二齿条移动带动第二支板移动,第二支板移动带动患者的上肢得到拉伸和收缩,从而使得患者的上肢也得到了锻炼。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的正面剖视结构示意图;图2为本专利技术的俯视结构示意图;图3为本专利技术的图1中A处的结构放大示意图;图4为本专利技术的图1中B处的结构放大示意图;图5为本专利技术的图1中C处的结构放大示意图;图6为本专利技术的图1中D处的结构放大示意图;图7为本专利技术的图1中E处的结构放大示意图;图8为本专利技术的图2中F处的结构放大示意图。图中:1、床体;2、L型支板;3、背靠板;4、滑板;5、紧固螺栓;6、螺纹槽;7、驱动电机;8、主链轮;9、链条;10、飞轮罩;11、脚踏;12、子链轮;13、飞轮;14、安装罩;15、伺服电机;16、转杆;17、蜗杆;18、蜗轮;19、固定罩;20、丝杆;21、移动座;22、滑杆;23、滑套;24、限位杆;25、第一支板;26、第一齿条;27、齿轮;28、第二支板;29、第二齿条;30、固定架;31、固定杆;32、活动套;33、连接板;34、安装座;35、圆环;36、调节螺栓;3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,包括床体(1)、驱动电机(7)和伺服电机(15),其特征在于:所述床体(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿,所述床体(1)的上侧设有滑板(4),所述滑板(4)的下侧通过平移机构与床体(1)上侧连接,所述滑板(4)的上侧设有下肢训练机构,所述床体(1)上开设有安装口,所述安装口内设有背靠板(3),所述背靠板(3)的两侧均通过轴承与安装口内壁转动连接,所述背靠板(3)的下侧设有固定连接在支撑腿侧壁上的安装罩(14),所述安装罩(14)的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩(19),所述固定罩(19)内通过升降机构连接有滑杆(22),所述滑杆(22)与背靠板(3)下侧活动连接,所述安装罩(14)内设有与升降机构对应的传动机构,所述床体(1)的一侧固定连接有L型支板(2),所述L型支板(2)的下侧设有上肢训练机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,包括床体(1)、驱动电机(7)和伺服电机(15),其特征在于:所述床体(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿,所述床体(1)的上侧设有滑板(4),所述滑板(4)的下侧通过平移机构与床体(1)上侧连接,所述滑板(4)的上侧设有下肢训练机构,所述床体(1)上开设有安装口,所述安装口内设有背靠板(3),所述背靠板(3)的两侧均通过轴承与安装口内壁转动连接,所述背靠板(3)的下侧设有固定连接在支撑腿侧壁上的安装罩(14),所述安装罩(14)的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩(19),所述固定罩(19)内通过升降机构连接有滑杆(22),所述滑杆(22)与背靠板(3)下侧活动连接,所述安装罩(14)内设有与升降机构对应的传动机构,所述床体(1)的一侧固定连接有L型支板(2),所述L型支板(2)的下侧设有上肢训练机构。2.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,其特征在于:所述平移机构包括固定连接在滑板(4)底部四角处的第一滑块,所述床体(1)上开设有两个对称设置的第一滑槽,所述滑板(4)上螺纹连接有四个等距环绕排列的紧固螺栓(5),所述第一滑槽内底部开设有七个与紧固螺栓(5)对应的螺纹槽(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,其特征在于:所述下肢训练机构包括固定连接在滑板(4)上的飞轮罩(10),所述飞轮罩(10)内设有飞轮(13),所述飞轮(13)内固定套接有第一传动轴,所述第一传动轴的两端分别贯穿飞轮罩(10)侧壁并安装有脚踏(11),所述第一传动轴上固定套设有两个对称设置的子链轮(12)。4.根据权利要求3所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,其特征在于:所述滑板(4)上固定连接有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的驱动端固定连接有第二传动轴,所述第二传动轴上固定套设有两个主链轮(8),所述主链轮(8)通过链条(9)与子链轮(12)连接,所述第二传动轴上转动套设有固定连接在滑板(4)上的轴承座(41),所述驱动电机(7)通过第一电源线与外置电源连接,所述床体(1)侧壁安装有第一开关。5.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置,其特征在于:所述升降机构包括转动连接在固定罩(19)内底部的丝杆(20),所述丝杆(20)上端螺纹套接有移动座(21),所述移动座(21)的两侧均固定连接有两个第二滑块,所述固定罩(19)的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽,所述移动座(21)的上端贯穿固定罩(19)顶部并与滑杆(22)下端固定连接。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:王爱玉苏文莲
申请(专利权)人:王爱玉
类型:发明
国别省市:山东,37

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