一种压瓶自动输液回收方法技术

本发明专利技术公开了一种压瓶自动输液回收方法，该方法依托于压瓶自动输液回收系统，其包括送瓶装置、压瓶装置、插拔装置、回收装置和升降装置，其中，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件；压瓶装置，其包括压瓶杆组件和压瓶传动组件，所述压瓶杆组件设置于送瓶装置上部，所述压瓶传动组件驱动压瓶杆组件从上向下顶住送瓶装置输送来的输液瓶；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架；回收装置，其包括掀瓶组件和装瓶组件；升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件。本发明专利技术能够实现高低位置的操控、精确可靠的自动输送输液瓶和自动插拔输液针。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种输液瓶固定输送、压瓶插拔输液针的压瓶自动输液回收方法。
技术介绍
现有来静脉点滴输液的工作，是由医护人员使用手工操作、监控和护理。由于人工操作行为环境因素的不确定性，比如：空气中尘埃、纤维细菌、病毒或其它微粒，医护人员在执行输液、转换吊瓶时这些不确定的环境影响因素会对药液产生不可察觉的污染，给临床安全用药带来负面影响，由于人工监控的不及时，经常发生药液过度输入，造成了输液管内、血液之间产生负压差，导致血液回流到输液管内，以至于产生严重的后果。其中最大的危害是，医护人员为减轻工作负担，将输液管内处于凝结状态的血液重新输入患者的血液里，这就可能为血栓的形成埋下了伏笔，同时也可能会提高了脑血栓、脑梗塞的发病率，针对上述的一些问题，目前还没有更好的技术方案来解决。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有输液方法中存在的问题，提出了本专利技术。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种压瓶自动输液回收方法，其包括，利用送瓶装置的载瓶器将输液瓶口朝下依次输送到指定位置的步骤；利用压瓶装置从上方将输液瓶底部压住使其不能向上移动的步骤；利用插拔装置先将输液瓶瓶口抓住使其不能移动再将输液针刺进输液瓶开始输液的步骤；利用升降装置将输液瓶放置在合适高度的步骤；利用回收装置将已经完成输液的空的输液瓶回收的步骤；其中，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件，所述若干个漏斗状的载瓶器与输送带外侧的销轴活动连接，所述送瓶电动机通过送瓶传动组件驱动输送带旋转运行，载瓶器与输送带上的销轴的连接处设置在载瓶器重心的上半部分；压瓶装置，其包括压瓶杆组件和压瓶传动组件，所述压瓶
杆组件设置于送瓶装置上部，所述压瓶传动组件驱动压瓶杆组件从上向下顶住送瓶装置输送来的输液瓶；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架，插拔架固定设置在送瓶装置下部一侧，设置在插拔架上的插拔动力源能够驱动载针器带着输液针上下运动，载针器的竖向位置与一个停在其上部的载瓶器同轴设置，在载针器带着输液针上升的过程中，能够将输液针插向载瓶器中输液瓶瓶盖的位置，所述锁瓶块通过连接轴活动连接在插拔架上，载针器上设有锁瓶推块，所述载针器上升过程中，锁瓶推块推动锁瓶块旋转并卡住输液瓶的瓶口，使得输液瓶不能向上活动，从而载针器中的输液针插进瓶盖；回收装置，其包括掀瓶组件和装瓶组件，所述掀瓶组件设置于送瓶装置一侧，而所述装瓶组件设置于掀瓶组件下方，所述掀瓶组件能够将送瓶装置输送来的载瓶器旋转超过90°，从而使得输液瓶落进装瓶组件内；以及，升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件，所述升降上柱设置在升降下柱中且能够上下伸缩，所述升降传动组件能够控制升降上柱将所述送瓶装置稳定在不同高度的位置，其中，所述升降装置的升降传动组件包括限位棘轮、错位棘轮、驱动棘轮以及设置于升降上柱和升降下柱之间的复位弹簧；所述限位棘轮为区分为上部空间和下部空间的空心圆柱体，其中，上部空间的内径小于下部空间的内径，内径不同的上部空间和下部空间的连接处形成接触部，所述接触部沿圆周设置若干个尖端向下的W形凸起限位齿，上部空间的内表面设置有上下通透的升降长槽，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿；所述错位棘轮为空心圆柱体，其外表面设置有与升降长槽相配合的导向条，错位棘轮上端沿圆周设置若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿，一个错位齿包括两个相邻相交的折面，导向条的顶面是导向斜面；所述驱动棘轮上设置有凸出其表面的驱动条，驱动条下端为V形尖端的驱动齿，驱动条突出于圆柱状的驱动棘轮的下端边缘，且也与限位棘轮的升降长槽相配合；所述限位棘轮固定在升降装置的升降下柱内的底座上，驱动棘轮上端固定连接在升降上柱底端，错位棘轮通过一个贯穿部件同轴活动连接在驱动棘轮底端，错位棘轮上端与驱动棘轮下端的距离活动连接在1～20mm，且错位棘轮能绕该贯穿部件自由转动。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：所述送瓶装置还包括送瓶位置传感器，所述送瓶位置传感器设置在送瓶装置一侧插拔装
置上方，送瓶装置将载瓶器输送至插拔装置上方时，送瓶位置传感器能够感应到信号并控制送瓶装置停止，控制插拔装置完成插输液针或者拔输液针的操作。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：所述送瓶装置的送瓶传动组件包括若干个输送轮和主动轮，所述输送带沿输送轮和主动轮外侧配合设置，使得输送带被撑成一个圈形，送瓶电动机驱动主动轮，带动输送带循环输送载瓶器。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：所述插拔装置的两个锁瓶块在载针器两侧设置，所述锁瓶块相对于旋转端的另一端设置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后设有配重凸起，所述锁瓶块在竖直位置状态下，以连接轴为区分点，锁瓶块整体的重心将侧重于设置配重凸起的部分，锁瓶块沿载针器向上旋转最远到竖直方向，所以载针器在低位状态下，锁瓶块是水平状态，载针器上升时，锁瓶推块推动锁瓶块旋转到竖直位置，卡瓶凸起将输液瓶的瓶口卡住。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：W形的所述限位齿具有四条边，其中，不相邻的两条竖直向下，为直边，另外两条边与竖直的两边形成的夹角为60°～80°，为斜边，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：一个所述导向斜面构成了错位齿V形凹槽中的一个折面，导向条顶端是一个导向斜面，且两个相邻的导向条之间至少间隔一个错位齿。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：V形尖端的驱动齿与若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿相配合，且能够相对运动，V形尖端对应形成错位齿的V形凹槽的一个非最低点的折面上，如此，当导向条脱离升降长槽的限位继续向下运动时，驱动齿会给予导向条一个能够迫使其发生相对运动的力。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：与所述插拔架相连接的插拔动力源丝杆电动机一端设置有丝杆，该丝杆穿过插拔架下端的孔道与丝杆滑块相连，当插拔动力源丝杆电动机启动后，驱动丝杆而后联动丝杆滑块，由于丝杆滑块与载针器固定连接，使得其驱动载针器带着输液针上
下运动。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：所述送瓶电动机的前端设置有旋动轴，该旋动轴通过联动带与主动轮的前端轴部相连，当送瓶电动机开始旋动时，驱动旋动轴旋转，而后通过联动带带动主动轮的前端轴部转动，最终使得主动轮转动，由于输送带的内侧设置有与输送轮和主动轮的相配合的齿轮，主动轮的转动也带动了输送带的转动，在输送轮的辅助作用下，实现输送带循环输送载瓶器。作为本专利技术所述压瓶自动输液回收方法的一种优选方案，其中：所述压瓶传动组件包括旋转臂、连接弹簧和旋转销轴，旋转臂一端活动连接在送瓶装置上部，而连接弹簧一端通过旋转销轴活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压瓶自动输液回收方法，其特征在于：包括，利用送瓶装置的载瓶器将输液瓶口朝下依次输送到指定位置的步骤；利用压瓶装置从上方将输液瓶底部压住使其不能向上移动的步骤；利用插拔装置先将输液瓶瓶口抓住使其不能移动再将输液针刺进输液瓶开始输液的步骤；利用升降装置将输液瓶放置在合适高度的步骤；利用回收装置将已经完成输液的空的输液瓶回收的步骤；该方法通过压瓶自动输液系统实现，该压瓶自动输液系统包括，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件，所述若干个漏斗状的载瓶器与输送带外侧的销轴活动连接，所述送瓶电动机通过送瓶传动组件驱动输送带旋转运行，载瓶器与输送带上的销轴的连接处设置在载瓶器重心的上半部分；压瓶装置，其包括压瓶杆组件和压瓶传动组件，所述压瓶杆组件设置于送瓶装置上部，所述压瓶传动组件驱动压瓶杆组件从上向下顶住送瓶装置输送来的输液瓶；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架，插拔架固定设置在送瓶装置下部一侧，设置在插拔架上的插拔动力源能够驱动载针器带着输液针上下运动，载针器的竖向位置与一个停在其上部的载瓶器同轴设置，在载针器带着输液针上升的过程中，能够将输液针插向载瓶器中输液瓶瓶盖的位置，所述锁瓶块通过连接轴活动连接在插拔架上，载针器上设有锁瓶推块，所述载针器上升过程中，锁瓶推块推动锁瓶块旋转并卡住输液瓶的瓶口，使得输液瓶不能向上活动，从而载针器中的输液针插进瓶盖；回收装置，其包括掀瓶组件和装瓶组件，所述掀瓶组件设置于送瓶装置一侧，而所述装瓶组件设置于掀瓶组件下方，所述掀瓶组件能够将送瓶装置输送来的载瓶器旋转超过90°，从而使得输液瓶落进装瓶组件内；以及，升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件，所述升降上柱设置在升降下柱中且能够上下伸缩，所述升降传动组件能够控制升降上柱将所述送瓶装置稳定在不同高度的位置，其中，所述升降装置的升降传动组件包括限位棘轮、错位棘轮、驱动棘轮以及设置于升降上柱和升降下柱之间的复位弹簧；所述限位棘轮为区分为上部空间和下部空间的空心圆柱体，其中，上部空间的内径小于下部空间的内径，内径不同的上部空间和下部空间的连接处形成接触部，所述接触部沿圆周设置若干个尖端向下的W形凸起限位齿，上部空间的内表面设置有上下通透的升降长槽，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿；所述错位棘轮为空心圆柱体，其外表面设置有与升降长槽相配合的导向条，错位棘轮上端沿圆周设置若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿，一个错位齿包括两个相邻相交的折面，导向条的顶面是导向斜面；所述驱动棘轮上设置有凸出其表面的驱动条，驱动条下端为V形尖端的驱动齿，驱动条突出于圆柱状的驱动棘轮的下端边缘，且也与限位棘轮的升降长槽相配合；所述限位棘轮固定在升降装置的升降下柱内的底座上，驱动棘轮上端固定连接在升降上柱底端，错位棘轮通过一个贯穿部件同轴活动连接在驱动棘轮底端，错位棘轮上端与驱动棘轮下端的距离活动连接在1～20mm，且错位棘轮能绕该贯穿部件自由转动。...

【技术特征摘要】
1.一种压瓶自动输液回收方法，其特征在于：包括，利用送瓶装置的载瓶器将输液瓶口朝下依次输送到指定位置的步骤；利用压瓶装置从上方将输液瓶底部压住使其不能向上移动的步骤；利用插拔装置先将输液瓶瓶口抓住使其不能移动再将输液针刺进输液瓶开始输液的步骤；利用升降装置将输液瓶放置在合适高度的步骤；利用回收装置将已经完成输液的空的输液瓶回收的步骤；该方法通过压瓶自动输液系统实现，该压瓶自动输液系统包括，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件，所述若干个漏斗状的载瓶器与输送带外侧的销轴活动连接，所述送瓶电动机通过送瓶传动组件驱动输送带旋转运行，载瓶器与输送带上的销轴的连接处设置在载瓶器重心的上半部分；压瓶装置，其包括压瓶杆组件和压瓶传动组件，所述压瓶杆组件设置于送瓶装置上部，所述压瓶传动组件驱动压瓶杆组件从上向下顶住送瓶装置输送来的输液瓶；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架，插拔架固定设置在送瓶装置下部一侧，设置在插拔架上的插拔动力源能够驱动载针器带着输液针上下运动，载针器的竖向位置与一个停在其上部的载瓶器同轴设置，在载针器带着输液针上升的过程中，能够将输液针插向载瓶器中输液瓶瓶盖的位置，所述锁瓶块通过连接轴活动连接在插拔架上，载针器上设有锁瓶推块，所述载针器上升过程中，锁瓶推块推动锁瓶块旋转并卡住输液瓶的瓶口，使得输液瓶不能向上活动，从而载针器中的输液针插进瓶盖；回收装置，其包括掀瓶组件和装瓶组件，所述掀瓶组件设置于送瓶装置一侧，而所述装瓶组件设置于掀瓶组件下方，所述掀瓶组件能够将送瓶装置输送来的载瓶器旋转超过90°，从而使得输液瓶落进装瓶组件内；以及，升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件，所述升降上柱设置在升降下柱中且能够上下伸缩，所述升降传动组件能够控制升降上柱将所述送瓶装置稳定在不同高度的位置，其中，所述升降装置的升降传动组件包括限位棘轮、错位棘轮、驱动棘轮以及设
\t置于升降上柱和升降下柱之间的复位弹簧；所述限位棘轮为区分为上部空间和下部空间的空心圆柱体，其中，上部空间的内径小于下部空间的内径，内径不同的上部空间和下部空间的连接处形成接触部，所述接触部沿圆周设置若干个尖端向下的W形凸起限位齿，上部空间的内表面设置有上下通透的升降长槽，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿；所述错位棘轮为空心圆柱体，其外表面设置有与升降长槽相配合的导向条，错位棘轮上端沿圆周设置若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿，一个错位齿包括两个相邻相交的折面，导向条的顶面是导向斜面；所述驱动棘轮上设置有凸出其表面的驱动条，驱动条下端为V形尖端的驱动齿，驱动条突出于圆柱状的驱动棘轮的下端边缘，且也与限位棘轮的升降长槽相配合；所述限位棘轮固定在升降装置的升降下柱内的底座上，驱动棘轮上端固定连接在升降上柱底端，错位棘轮通过一个贯穿部件同轴活动连接在驱动棘轮底端，错位棘轮上端与驱动棘轮下端的距离活动连接在1～20mm，且错位棘轮能绕该贯穿部件自由转动。2.如权利要求1所述的压瓶自动输液回收方法，其特征在于：所述送瓶装置还包括送瓶位置传感器，所述送瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱玉，路薇，
申请(专利权)人：王爱玉，
类型：发明
国别省市：山东;37