清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，包括：尘盒和电机，电机包括：电机本体；电机转速检测装置，电机转速检测装置设置于电机本体上，用于检测电机本体的转速，并在转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。根据本实用新型专利技术的清洁设备，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。

Cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本技术涉及尘满检测
，特别涉及一种清洁设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对清洁设备(例如，吸尘器等)的要求也越来越高。清洁设备中的尘满检测功能有利于清洁设备主动提醒用户对尘盒中的灰尘进行处理，从而提高用户的体验度。相关技术中，尘满检测的方法一般有两种：1)将尘盒设置在红外对管之间，并且红外对管所处位置的水平高度接近于尘盒的顶部，当尘盒中堆满灰尘时，会遮挡住红外对管之间的信号，从而可输出尘满信号；2)通过检测电机的电流判断尘盒是否尘满。然而，上述判断方法存在以下缺点：1)采用红外对管进行尘满检测时，准确度较低，例如，当尘盒中堆满的灰尘比较蓬松时，一旦灰尘堆积的高度达到红外对管检测的高度，就会立即输出尘满信号，然而，此时，尘盒中堆满的灰尘并不多，不会影响清洁设备的正常运行；2)通过检测电机的电流判断尘盒是否尘满时，误差较大，准确度较低，例如，吸入的灰尘的大小也会对电机电流造成影响，极大地影响了用户的使用体验。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种清洁设备，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。为实现上述目的，本技术提出的一种清洁设备，包括：尘盒和电机，所述电机包括：电机本体；电机转速检测装置，所述电机转速检测装置设置于所述电机本体上，用于检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。根据本技术的清洁设备，通过电机转速检测装置检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。由此，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。另外，根据本技术提出的清洁设备还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述电机转速检测装置包括：检测单元，用于检测所述电机本体的转速，并输出所述转速；判断单元，所述判断单元与所述检测单元连接，用于判断所述转速是否低于所述设定阈值，并在所述转速低于所述设定阈值时，输出所述尘满报警信号。具体地，所述清洁设备还包括：主控板，所述主控板与所述电机转速检测装置连接，用于接收所述尘满报警信号，并将所述尘满报警信号发送至用户终端设备中。具体地，所述电机包括吸尘电机和/或进尘口处的滚刷电机。具体地，所述检测单元包括：红外对管和光栅。具体地，所述检测单元包括：磁码盘和霍尔传感器。附图说明图1是根据本技术实施例的清洁设备的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的清洁设备的方框示意图；图3是根据本技术一个实施例的霍尔传感器的电路连接示意图；图4是根据本技术另一个实施例的清洁设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图来描述根据本技术实施例提出的清洁设备。图1是根据本技术实施例的清洁设备的方框示意图。如图1所示，本技术实施例的清洁设备10可包括尘盒100和电机200。其中，电机200可包括电机本体210和电机转速检测装置220，电机转速检测装置220设置于电机本体210上，用于检测电机本体210的转速，并在转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。可以理解的是，电机本体210的转速与尘盒100中堆积的灰尘的多少存在着一定的关系，尘盒100中堆积的灰尘越少，则电机本体210的负载就越小，对应的电机本体210的转速就越慢，尘盒100中堆积的灰尘越多，则电机本体210的负载就越大，对应的电机本体210的转速就越快。因此，本技术实施例中，在清洁设备10(例如，吸尘器等)运行的过程中，通过电机转速检测装置220实时检测清洁设备10内电机本体210的转速以判断尘盒是否尘满。如果检测到电机本体210的转速大于正常工作的设定值(设定阈值)，则说明尘盒100内灰尘较少，电机本体210的负载较小；如果检测到电机本体210的转速小于正常工作的设定值，则说明尘盒100内灰尘较多，电机本体210的负载较大，此时，电机转速检测装置220输出尘满报警信号。其中，需要说明的是，电机200可包括吸尘电机和/或进尘口处的滚刷电机。也就是说，上述实施例中的电机本体210可为吸尘电机，也可为进尘口处的滚刷电机，或者为吸尘电机和进尘口处的滚刷电机的组合。由此，通过实时检测清洁设备10中电机200的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。根据本技术的一个实施例，如图2所示，电机转速检测装置220可包括检测单元221和判断单元222。其中，检测单元221用于检测电机本体的转速，并输出转速；判断单元222与检测单元221连接，用于判断转速是否低于设定阈值，并在转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。具体而言，可通过检测单元221实时检测电机本体210的转速，并将检测到的转速输出至判断单元222，以通过判断单元222根据电机本体210的转速的大小判断尘盒100是否尘满。如果电机本体210的转速高于设定阈值，则说明尘盒100内灰尘较少还未尘满；如果电机本体210的转速高于设定阈值，则说明尘盒100内灰尘较多已经尘满，此时，判断单元222可输出尘满报警信号，以便于用户及时地获知尘满信息。为了更加准确地获取电机本体210的转速，本技术实施例提出了两种获取电机本体210的转速的方法。下面结合具体实施例来详细说明如何获取电机本体210的转速。根据本技术的一个实施例，检测单元221可包括红外对管和光栅。具体而言，可将光栅设置在电机本体210的输出轴上，当电机本体210转动时，光栅可与电机本体210的输出轴同步旋转，使得光栅周期性地遮挡红外对管之间的红外线，此时，红外对管可输出相应的脉冲信号，通过对该脉冲信号进行分析可获取电机本体210的转速。根据本技术的另一个实施例，检测单元221还可包括磁码盘和霍尔传感器。具体而言，可将磁码盘安装在电机本体210的输出轴上，并且在磁码盘的附件设置有霍尔传感器，当电机本体210转动时，电机本体210的输出轴可带动磁码盘同步转动，磁码盘的磁珠可使霍尔传感器产生高低电平周期性变化的信号，通过对该信号进行分析可获取电机本体210的转速。其中，可通过如图3所示的霍尔传感器的连接电路对电机本体的转速进行检测，如图3所示，该电路仅通过若干个电阻、电容与霍尔传感器U1相连即可实现，与大多检测电路相比，结构简单，成本较低。根据本技术的一个实施例，如图4所示，清洁设备10还可包括主控板300，其中，主控板300与电机转速检测装置220连接，用于接收尘满报警信号，并将尘满报警信号发送至用户终端设备中。具体地，在电机转速检测装置220判断出电机本体210的转速低于设定阈值，并输出尘满报警信号后，主控板300(例如，服务器等)可将该尘满报警信号发送到相应的用户终端设备(例如，用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：尘盒和电机，所述电机包括：电机本体；电机转速检测装置，所述电机转速检测装置设置于所述电机本体上，用于检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：尘盒和电机，所述电机包括：电机本体；电机转速检测装置，所述电机转速检测装置设置于所述电机本体上，用于检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电机转速检测装置包括：检测单元，用于检测所述电机本体的转速，并输出所述转速；判断单元，所述判断单元与所述检测单元连接，用于判断所述转速是否低于所述设定阈值，并在所述转速低于所述设定阈值时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：路远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32