信号生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在特别是采用间接方式的ToF照相机系统中使用的信号生成装置，其能够以简单的构成抑制循环误差的发生。本发明专利技术提供了一种信号生成装置，包括：第一脉冲生成器，其构造成生成将要供给到光源的脉冲，所述光源将光照射到距离测量目标上；第二脉冲生成器，其构造成生成将要供给到像素的脉冲，所述像素接收由所述距离测量目标反射的光；和信号选择部，其构造成从第一占空比和不同于第一占空比的第二占空比之间选择并输出将要从第一脉冲生成器输出的信号的占空比。

Signal Generator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号生成装置
本公开涉及一种信号生成装置。
技术介绍
飞行时间(ToF)相机系统是这样的一种系统，其中分析光从光源发出之后直到光被物体反射后返回的时间段，以导出与到物体的距离有关的信息。ToF相机系统的应用例是可以拍摄场景的三维(3D)图像的相机，即，二维信息和深度(也就是，距离)信息。刚刚描述的这种相机系统用于许多应用例中，其中需要确定从固定点的深度，即，距离信息。通常，从ToF相机系统测量深度信息，即，距离信息。作为ToF相机系统的距离测量方式，存在通过直接测量时间来测量距离的直接方式和从曝光量间接地测量距离的间接方式。间接方式的精度更高，并且预期采用间接方式的ToF相机系统广泛普及。作为公开了采用间接方式的ToF相机系统的文献，例如，可以使用PTL1等。[引用文献列表][专利文献][PTL1]日本专利申请公开No.2016-224062
技术实现思路
[技术问题]在采用间接方式的ToF相机系统中，虽然光以脉冲的形式照射，但是如果基于脉冲占空比为50％的光源输出信号来发射光，则会发生通过距离测量原理造成的循环误差(连续方式)。因此，本公开提出了一种信号生成装置，其在特别是采用间接方式的ToF相机系统中使用，并且是新颖的，并且改进之处在于其能够以简单的构成抑制循环误差的发生。[解决问题的方案]根据本公开，提供了一种信号生成装置，包括：第一脉冲生成器，其构造成生成将要供给到光源的脉冲，所述光源将光照射到距离测量目标上；第二脉冲生成器，其构造成生成将要供给到像素的脉冲，所述像素接收由所述距离测量目标反射的光；和信号选择部，其构造成从第一占空比和不同于第一占空比的第二占空比之间选择并输出将要从第一脉冲生成器输出的信号的占空比。[专利技术的有益效果]如上所述，根据本公开，在特别是采用间接方式的ToF相机系统中使用的信号生成装置是新颖的，并且改进之处在于其能够以简单的构成抑制循环误差的发生。应该注意，上述有益效果不必须是限制性的，并且本说明书中指出的一些有益效果或者可以从本说明书中认识到的其他有益效果可以与上述有益效果一起适用或者代替上述有益效果。附图说明图1是示出本技术适用的传感器芯片的第一实施方案的构成例的框图。图2是示出全局控制电路的构成例的图。图3是示出滚动控制电路的构成的图。图4是示出图1的传感器芯片的第一变形例的框图。图5是示出图1的传感器芯片的第二变形例的框图。图6是示出传感器芯片的第二实施方案的构成例的框图。图7是示出传感器芯片的第三实施方案的构成例的立体图。图8是示出传感器芯片的第三实施方案的构成例的框图。图9是示出图8的传感器芯片的第一变形例的框图。图10是示出图8的传感器芯片的第二变形例的框图。图11是示出传感器芯片的第四实施方案的构成例的框图。图12是示出传感器芯片的第五实施方案的构成例的框图。图13是示出传感器芯片的第六实施方案的构成例的立体图。图14是示出传感器芯片的第六实施方案的构成例的框图。图15是示出图14的传感器芯片的第一变形例的框图。图16是示出图14的传感器芯片的第二变形例的框图。图17是示出图14的传感器芯片的第三变形例的框图。图18是示出图14的传感器芯片的第四变形例的框图。图19是示出图14的传感器芯片的第五变形例的框图。图20是示出图14的传感器芯片的第六变形例的框图。图21是示出图14的传感器芯片的第七变形例的框图。图22是示出图14的传感器芯片的第八变形例的框图。图23是示出传感器芯片的第七实施方案的构成例的立体图。图24是示出图23的传感器芯片的第一变形例的立体图。图25是示出图23的传感器芯片的第二变形例的立体图。图26是示出传感器芯片的第八实施方案的构成例及其变形例的框图。图27是示出成像装置的构成例的框图。图28是示出根据本公开实施方案的脉冲生成器300的功能构成例的说明图。图29是信号的波形例的说明图。图30是示出距离图像传感器的示意性构成例的说明图。图31是示出相位设定的示例的说明图。图32是示出距离图像传感器的示意性构成例的说明图。图33是示出相位设定的另一示例的说明图。图34是示出距离图像传感器的示意性构成例的说明图。图35是示出相位设定的示例的说明图。图36是示出从脉冲生成器输出的信号和输入到脉冲生成器的相位设定的示例的说明图。图37是示出由脉冲生成器300生成并且占空比为50％的光源输出信号的波形的示例的说明图。图38是示出由循环误差引起距离测量误差的方式的说明图。图39是示出占空比为小于50％的30％和25％的光源输出信号的波形的示例的说明图。图40是示出用于在距离图像传感器中输出光源输出信号的构成例的说明图。图41是示出其中占空比设定为小于50％的光源输出信号的生成的概要的说明图。图42是示出光源相位设定的示例的说明图。图43是示出信号的波形例的说明图。图44是示出距离图像传感器的驱动例的说明图。图45是示出距离图像传感器的操作例的流程图。图46是示出间接ToF型的距离图像传感器的操作例的说明图。图47是示出间接ToF型的距离图像传感器的操作例的说明图。图48是示出间接ToF型的距离图像传感器的操作例的说明图。图49是示出间接ToF型的距离图像传感器的驱动的具体例的说明图。图50是示出在间接ToF型的距离图像传感器中使用的构成的示例的说明图。图51是示出其中从多个光源向同一距离测量目标照射光并且某个图像传感器从其接收光的方式的说明图。图52是示出其中在光源A和另一光源B之间发生发光时间(调制时间)的重叠的方式的说明图。图53是示出其中发光时机在光源A和光源B之间随机移位的方式的说明图。图54是示出像素调制信号的示例的说明图。图55是示出在本实施方案中使用的伪随机脉冲的生成的说明图。图56是示出信号的示例的说明图。图57是示出在间接ToF方式的距离图像传感器中使用的构成例的说明图。图58是示出其中调制信号的相位基于伪随机脉冲的状态转变而变化的示例的说明图。图59是示出其中调制信号的相位基于伪随机脉冲的状态转变而变化的示例的说明图。图60是示出其中调制信号的相位基于伪随机脉冲的状态转变而变化的示例的说明图。图61是示出其中调制信号的相位基于伪随机脉冲的状态转变而变化的示例的说明图。图62是示出从两个脉冲生成器选择并输出彼此具有不同占空比的两种信号的构成的示例的说明图。图63是示出从脉冲生成器生成的占空比小于50％的信号的波形和基于伪随机脉冲生成的信号的波形的示例的说明图。图64是示出内窥镜手术系统的示意性构成的示例的图。图65是示出摄像头和CCU的功能构成的示例的框图。图66是示出车辆控制系统的示意性构成的示例的框图。图67是帮助说明车外信息检测部和成像部的安装位置的示例的图。具体实施方式在下文中，参照附图详细说明本公开的优选实施方案。应该注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能构成的部件由相同的附图标记表示，并且省略对它们的重复说明。应该注意，以下列顺序给出说明。1.本公开的实施方案1.1.概述1.2.传感器芯片的构成例1.3.距离图像传感器的具体构成例2.总结<1.本公开的实施方案>[1.1.概述]首先，说明本公开的实施方案的概述。ToF相机系统是这样的一种系统，其中分析光从光源发出之后直到光被物体反射后返回的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号生成装置，包括：第一脉冲生成器，其构造成生成将要供给到光源的脉冲，所述光源将光照射到距离测量目标上；第二脉冲生成器，其构造成生成将要供给到像素的脉冲，所述像素接收由所述距离测量目标反射的光；和信号选择部，其构造成从第一占空比和不同于第一占空比的第二占空比之间选择并输出将要从第一脉冲生成器输出的信号的占空比。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.12.22 JP 2017-2459471.一种信号生成装置，包括：第一脉冲生成器，其构造成生成将要供给到光源的脉冲，所述光源将光照射到距离测量目标上；第二脉冲生成器，其构造成生成将要供给到像素的脉冲，所述像素接收由所述距离测量目标反射的光；和信号选择部，其构造成从第一占空比和不同于第一占空比的第二占空比之间选择并输出将要从第一脉冲生成器输出的信号的占空比。2.根据权利要求1所述的信号生成装置，其中第一占空比是固定的，第二占空比是可变的。3.根据权利要求2所述的信号生成装置，其中第一占空比为50％，第二占空比小于50％。4.根据权利要求1所述的信号生成装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安阳太郎，小林嵩，执行信彦，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP