全息光探测和测距制造技术

一种被布置来扫描场景的光探测和测距系统，包括光源，所述光源被布置来输出具有第一特性的光。空间光调制器被布置来接收来自所述光源的光并且根据表示在所述空间光调制器上的计算机生成的全息图输出空间调制光。全息控制器被布置来将多个全息图输出到所述空间光调制器。每个全息图被布置来形成所述场景内的对应光足迹。所述全息控制器进一步被布置来改变所述场景内的所述光足迹的位置。光探测器被布置来接收来自所述场景的具有所述第一特性的光并且输出光响应信号。所述多个计算机生成的全息图包括被布置来提供第一扫描的第一多个全息图和被布置来提供第二扫描的第二多个全息图。在多个实施方式中，所述第一多个全息图和第二多个全息图交错。

Holographic Detection and Ranging

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全息光探测和测距
本专利技术涉及光投影仪。更具体地说，本专利技术涉及全息投影仪、全息投影系统、控制投影仪的方法和控制全息投影系统的方法。实施方式涉及光探测和测距系统。一些实施方式涉及光探测和测距的方法。一些实施方式涉及控制光探测和测距系统中的光足迹(lightfootprint)的方法。一些实施方式涉及采用计算机控制的光足迹来扫描场景的方法。
技术介绍
从对象散射的光含有振幅和相位信息两者。这个振幅和相位信息可通过众所周知的干涉技术捕获在例如光敏片上以形成包含干涉条纹的全息记录或“全息图”。全息图可通过以合适的光的照射加以重建以形成表示原始对象的二维或三维全息重建，或重放图像。计算机生成的全息术可数值模拟干涉过程。计算机生成的全息图“CGH”可通过基于诸如菲涅耳或傅里叶变换的数学变换的技术计算。这些类型的全息图可称为菲涅耳或傅里叶全息图。傅里叶全息图可被视为对象的傅里叶域表示或对象的频域表示。CGH也可通过例如相干射线追踪或点云技术计算。CGH可编码在空间光调制器“SLM”上，所述空间光调制器被布置来调制入射光的振幅和/或相位。光调制可使用例如电可寻址液晶、光学可寻址液晶或微镜面实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光探测和测距LIDAR系统，其被布置来对场景进行扫描，所述系统包含：光源，其被布置来输出具有第一特性的光；空间光调制器SLM，其被布置来接收来自所述光源的所述光并且根据表示在所述空间光调制器上的计算机生成的全息图输出空间调制光；全息控制器，其被布置来将多个计算机生成的全息图输出到所述空间光调制器，其中每个计算机生成的全息图被布置来形成所述场景内的对应光足迹，并且所述全息控制器进一步被布置来改变所述场景内的所述光足迹的位置；光探测器，其被布置来接收来自所述场景的具有所述第一特性的光并且输出光响应信号，其中所述多个计算机生成的全息图包含被布置来提供所述场景内的第一扫描的第一多个计算机生成的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.19 GB 1700902.8;2017.01.19 GB 1700903.6;201.一种光探测和测距LIDAR系统，其被布置来对场景进行扫描，所述系统包含：光源，其被布置来输出具有第一特性的光；空间光调制器SLM，其被布置来接收来自所述光源的所述光并且根据表示在所述空间光调制器上的计算机生成的全息图输出空间调制光；全息控制器，其被布置来将多个计算机生成的全息图输出到所述空间光调制器，其中每个计算机生成的全息图被布置来形成所述场景内的对应光足迹，并且所述全息控制器进一步被布置来改变所述场景内的所述光足迹的位置；光探测器，其被布置来接收来自所述场景的具有所述第一特性的光并且输出光响应信号，其中所述多个计算机生成的全息图包含被布置来提供所述场景内的第一扫描的第一多个计算机生成的全息图和被布置来提供所述场景内的第二扫描的第二多个计算机生成的全息图。2.如权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述第一多个计算机生成的全息图和第二多个计算机生成的全息图交错。3.如权利要求1或2所述的LIDAR系统，其中所述第一扫描是所述场景的第一区域的扫描，并且所述第二扫描是所述场景的第二区域的扫描。4.如权利要求3所述的LIDAR系统，其中所述第二区域与所述第一区域空间分离。5.如权利要求3或4所述的LIDAR系统，其中所述多个计算机生成的全息图被布置来通过使空间调制光在所述第一区域与第二区域之间来回移动来扫描所述第一区域和第二区域。6.如权利要求1至3中任一项所述的LIDAR系统，其中被布置来执行所述第一扫描的所述第一多个计算机生成的全息图被布置来在所述场景内的多个随机位置处形成光足迹。7.如权利要求6所述的LIDAR系统，其中所述第一扫描为连续的。8.如权利要求6或7所述的LIDAR系统，其中所述第二多个计算机生成的全息图被布置来执行所述场景内的区域的所述第二扫描。9.如权利要求8所述的LIDAR系统，其中所述区域是基于响应于所述第一扫描的所述光响应信号的属性确定的。10.如前述权利要求中任一项所述的LIDAR系统，其中所述第一扫描是在第一方向上的扫描，并且所述第二扫描是在第二方向上的扫描。11.如前述权利要求中任一项所述的LIDAR系统，其中所述第一多个计算机生成的全息图被布置来形成具有第一区域的第一光足迹，并且所述第二多个计算机生成的全息图被布置来形成具有第二区域的第二光足迹，其中所述第一区域不等于所述第二区域。12.如权利要求11所述的LIDAR系统，其中所述第一光足迹具有在第二方向上延伸的大致一维形状，并且所述第二光足迹具有在第一方向上延伸的大致一维形状。13.如前述权利要求中任一项所述的LIDAR系统，其中每个计算机生成的全息图为纯相位全息图。14.如前述权利要求中任一项所述的LIDAR系统，其中由所述SLM输出的所述空间调制光以对于所述LIDAR系统独有的代码编码。15.如权利要求14所述的LIDAR系统，其中由所述SLM输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：J克里斯特马斯，JS布莱克利，
申请(专利权)人：恩维世科斯有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB